[實(shí)用新型]快速吸取式機(jī)械手裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420429808.7
• 申請日: 2014-07-24
• 公開（公告）號: CN204096126U
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭小蔣;程鴻威
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭小蔣
• 主分類號: B65B35/18
• 分類號: B65B35/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于包裝機(jī)械的機(jī)械手機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，應(yīng)用于泡罩包裝機(jī)與藥板裝盒機(jī)之間的能對藥板板塊輸出進(jìn)行轉(zhuǎn)序的機(jī)構(gòu)被稱為板塊輸出轉(zhuǎn)序機(jī)構(gòu)(亦稱為機(jī)械手裝置)，其將泡罩包裝機(jī)沖裁輸出后的藥板板塊進(jìn)行重新組合排列(指藥板的方向旋轉(zhuǎn)、藥板重疊的數(shù)量等)，以配給藥板裝盒機(jī)進(jìn)行裝盒使用，使藥品包裝全自動生產(chǎn)聯(lián)線能連續(xù)不間斷地運(yùn)行?，F(xiàn)有的機(jī)械手裝置以氣缸作為輸出動力，邊旋轉(zhuǎn)邊水平移動，其工作穩(wěn)定性較差、噪聲較大、取板速度較慢，影響了板塊的轉(zhuǎn)序輸出速度和輸出質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服上述的不足，而提供一種自動吸取、穩(wěn)定快速的快速吸取式機(jī)械手裝置。

本發(fā)明的目的通過如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：快速吸取式機(jī)械手裝置，包括牌坊、吸管、吸管座、板塊輸送機(jī)構(gòu)，所述吸管座與吸管座之間裝有隔圈，所述吸管座通過轉(zhuǎn)盤與動力傳動組件相連，所述吸管座內(nèi)裝有轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸的內(nèi)端部裝有轉(zhuǎn)軸齒輪，所述轉(zhuǎn)軸齒輪通過裝在轉(zhuǎn)盤上的過渡齒輪與固定齒輪相連，該固定齒輪裝在所述動力傳動組件的偏心軸上。

采用本發(fā)明后，偏心軸帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動使吸管座及吸管橫向偏心擺動，偏心軸上的固定齒輪帶動轉(zhuǎn)軸齒輪使轉(zhuǎn)軸上的吸管座及吸管轉(zhuǎn)動，從而使吸管自動吸取板塊而快速、連續(xù)旋轉(zhuǎn)到板塊輸送機(jī)構(gòu)上再釋放。本發(fā)明工作穩(wěn)定性良好、噪聲小、取板輸送速度快，操作方便可行、結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用，提高了板塊的轉(zhuǎn)序輸出速度。

附圖說明

下面結(jié)合附圖與實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

圖1為本發(fā)明的安裝結(jié)構(gòu)示意圖(部分剖視)。

具體實(shí)施方式

參照圖1可知，本發(fā)明應(yīng)用于全自動泡罩包裝機(jī)與藥板裝盒機(jī)之間的快速吸取式機(jī)械手裝置，包括牌坊1、吸管12、吸管座11、板塊輸送機(jī)構(gòu)15，所述吸管座與吸管座之間裝有隔圈17，所述吸管座11通過轉(zhuǎn)盤9與動力傳動組件(裝在牌坊1上)相連，所述吸管座11內(nèi)裝有轉(zhuǎn)軸10，該轉(zhuǎn)軸10的內(nèi)端部裝有轉(zhuǎn)軸齒輪7，所述轉(zhuǎn)軸齒輪7通過裝在轉(zhuǎn)盤9上的過渡齒輪8與固定齒輪6相連，該固定齒輪6(固定不自轉(zhuǎn))裝在所述動力傳動組件的偏心軸16上。所述動力傳動組件依次包括相連的主動同步輪5、同步帶4、被動同步輪3，該主動同步輪5與動力源(電機(jī))相連，該被動同步輪3裝在軸承座2上，所述偏心軸16裝在該軸承座2上，該偏心軸16與所述轉(zhuǎn)盤9相接。

其中，吸管12裝在吸管座11上，吸管12為若干組，一組為同排的多根吸管。吸管及吸管座的下方為板塊輸送機(jī)構(gòu)15(與藥板裝盒機(jī)相接)，吸管及吸管座的右側(cè)邊為全自動泡罩包裝機(jī)的藥板出料模腔13。吸管通過管道與氣泵相連。

參照圖1所示，吸管為三組(即三排)，同排的多根吸管為一組，同列的三根吸管裝在一件吸管座上。本發(fā)明的工作原理是：由動力源(電機(jī))依次帶動主動同步輪5、同步帶4、被動同步輪3工作，通過被動同步輪3帶動軸承座2上的偏心軸16而使轉(zhuǎn)盤9旋轉(zhuǎn)，從而使吸管、吸管座作較大幅度的偏心擺動，使其既有轉(zhuǎn)動又有橫向偏心擺動。同時，偏心軸上的固定齒輪帶動過渡齒輪使轉(zhuǎn)軸齒輪轉(zhuǎn)動，從而使轉(zhuǎn)軸帶動吸管座及吸管轉(zhuǎn)動，由于過渡齒輪、轉(zhuǎn)軸齒輪的作用而使轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的方向與偏心軸及吸管座的運(yùn)動方向相反。一組吸管首先靠近藥板出料模腔13而自動吸取(正壓吸氣)多個藥板14，接著轉(zhuǎn)軸帶動吸管座及吸管快速旋轉(zhuǎn)一個角度、再連續(xù)(不間斷)旋轉(zhuǎn)一個角度，當(dāng)吸管及藥板處于板塊輸送機(jī)構(gòu)15的正上方時，則吸管(負(fù)壓放氣)將藥板自動落到板塊輸送機(jī)構(gòu)上。