[實用新型]一種基于Arduino開源平臺的機器人輪椅控制系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201420429617.0 | 申請日： | 2014-07-31 |
| 公開（公告）號： | CN204116954U | 公開（公告）日： | 2015-01-21 |
| 發(fā)明（設計）人： | 李爍;梁橋鋒;李深全;楊華海;鄧德財;關貴平 | 申請（專利權）人： | 開平市吳漢良理工學校 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02;G05B19/042 |
| 代理公司： | 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205 | 代理人： | 江側燕 |
| 地址： | 529300 廣東省江門*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 arduino 平臺 機器人 輪椅 控制系統(tǒng) | ||
1.一種基于Arduino開源平臺的機器人輪椅控制系統(tǒng)，其特征在于：包括Arduino處理器（1）、用于驅動機器人輪椅行走的四個直流電機（2）、用于機器人機械手的舵機一（3）、舵機二（4）、舵機三（5）、用于床椅變形的舵機四（6）、用于巡線的光電傳感器（7）以及用于檢測障礙物的超聲波模塊（8），所述四個直流電機（2）通過電機驅動模塊（9）與Arduino處理器（1）的輸出端連接，舵機一（3）、舵機二（4）、舵機三（5）、舵機四（6）與Arduino處理器（1）的輸出端連接，光電傳感器（7）以及超聲波模塊（8）與Arduino處理器（1）的輸入端連接。
2.根據權利要求1所述的一種基于Arduino開源平臺的機器人輪椅控制系統(tǒng)，其特征在于：還包括用于接收遙控信號的無線通訊模塊（10），所述無線通訊模塊（10）與Arduino處理器（1）的輸入端相連。
3.根據權利要求2所述的一種基于Arduino開源平臺的機器人輪椅控制系統(tǒng)，其特征在于：?所述無線通訊模塊（10）的型號為nrf4L01。
4.根據權利要求1所述的一種基于Arduino開源平臺的機器人輪椅控制系統(tǒng)，其特征在于：還包括用于鳴叫報警的蜂鳴器（11），所述蜂鳴器（11）與Arduino處理器（1）的輸入端相連。
5.根據權利要求1所述的一種基于Arduino開源平臺的機器人輪椅控制系統(tǒng)，其特征在于：所述Arduino處理器（1）的型號為Arduino?Mega?2560。
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