[實用新型]翅片自動脹管系統自動轉位鎖定工裝及隨行工裝

有效

• 申請號: 201420429558.7
• 申請日: 2014-08-01
• 公開（公告）號: CN204035378U
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 郝新浦
• 申請（專利權）人: 徐州德坤電氣科技有限公司
• 主分類號: B21D39/08
• 分類號: B21D39/08;B21D43/02
• 代理公司: 徐州市淮海專利事務所 32205
• 代理人: 華德明

技術領域

?本實用新型涉及一種自動轉位鎖定工裝及隨行工裝，具體是一種適用于翅片自動脹管系統的自動轉位鎖定工裝及隨行工裝，屬于翅片加工工藝裝備領域。

背景技術

通常在需要進行熱傳遞的換熱裝置表面通過增加導熱性較強的金屬片，增大換熱裝置的換熱表面積，提高換熱效率，具有此功能的金屬片稱之為翅片。

空調器中有兩個主要換熱器，即散熱器和冷凝器，這兩大換熱器的一側工作介質是制冷劑，另一側是空氣，為了強化換熱器的傳熱，一般在空氣側采取緊湊布置換熱面積，空調器大多采用緊湊管翅式換熱器。

緊湊管翅式換熱器的翅片上一般設有多個能與銅管外徑配合的安裝孔，制作過程一般是先將翅片沖壓成型，然后將長“U”型銅管并排穿入多個翅片上的安裝孔，最后在長“U”型銅管的開口端進行脹管，長“U”型銅管內部烘干后再安裝并焊接短“U”型銅管將各個長“U”型銅管依次連通，即將全部長“U”型銅管連通成一個通道。

翅片自動脹管系統是利用脹管機、機械手等機械設備及工業控制計算機的軟件控制系統進行翅片總成的自動脹管工序，一般是機械手直接將翅片總成放置在脹管機工裝上，脹管機工裝自動鎖緊翅片總成后脹管頭落下，進行自動脹管，脹管工序結束后，機械手再將翅片總成取下碼放。

這種翅片自動脹管系統的轉運翅片總成的方式存在以下缺陷：

1.由于采用機械手將翅片總成抓取并直接放置在脹管機工裝上，因此若單純使用工業控制計算機的軟件控制，其控制精度必須嚴格測試，即放置翅片總成的位置及距離必須嚴格控制，否則會出現翅片總成被運送超前被擠壓變形、或者被運送不到位工裝未承接到掉落的現象，控制及測試較復雜；

2.若為保護翅片總成而采用減速回路，即翅片總成接近脹管機工裝時進行減速處理，直至接觸脹管機工裝后機械手再松開翅片總成，則取放效率會降低。

實用新型內容

針對上述現有技術存在的問題，本實用新型提供一種翅片自動脹管系統自動轉位鎖定工裝及隨行工裝，能夠實現控制程序簡單化，同時可以保護翅片總成在沖壓、上下料過程中不被擠壓或其他原因造成形變，不會降低取放效率。

為了實現上述目的，本翅片自動脹管系統自動轉位鎖定工裝及隨行工裝的隨行工裝設置于脹管機與翅片總成取碼裝置之間，自動轉位鎖定工裝設置于脹管機內部；

自動轉位鎖定工裝包括前工裝面和后工裝面，脹管壓頭位于后工裝面的上方位置，前工裝面和后工裝面兩邊均設有卡扣機構Ⅰ和鎖緊機構，卡扣機構Ⅰ之間的間距尺寸與翅片總成的外形尺寸配合，卡扣機構Ⅰ內部設有傳感器；前工裝面和后工裝面上還均設有推出機構，推出機構未推出狀態時其推出工作面與前工裝面或后工裝面平齊；前工裝面和后工裝面底部均設有與其垂直固定連接且水平設置的托架；

隨行工裝包括軌道、行走底架、轉位工裝架和電控裝置；

所述的軌道垂直于脹管機且正對著自動轉位鎖定工裝設置，底面固定連接于地面；

所述的行走底架架設在軌道上，包括縱向驅動機構和旋轉驅動機構，縱向驅動機構設置于行走底架下部，旋轉驅動機構設置于行走底架頂部中心位置；

所述的轉位工裝架安裝在行走底架上，包括前工作面、后工作面和底板，前工作面和后工作面垂直固定連接于底板且前后對稱設置，底板的底面中心位置與旋轉驅動機構安裝連接；前工作面和后工作面的底部也均設有與其垂直固定連接且水平設置的托架，且前工作面和后工作面底部的托架與前工裝面和后工裝面底部的托架空間錯位設置；前工作面和后工作面兩邊均設有卡扣機構Ⅱ，且卡扣機構Ⅱ與卡扣機構Ⅰ空間錯位設置，卡扣機構Ⅱ在水平方向上的間距與卡扣機構Ⅰ在水平方向上的間距相同，卡扣機構Ⅱ內部設有傳感器；前工作面和后工作面上也均設有推出機構，推出機構未推出狀態時其推出工作面與前工作面或后工作面平齊。

?所述的電控裝置與翅片自動脹管系統的電控裝置電連接，包括卡扣反饋回路、隨行工裝控制回路和翅片推出回路，工業控制計算機分別與卡扣機構Ⅰ內部的傳感器和卡扣機構Ⅱ內部的傳感器電連接；工業控制計算機分別與縱向驅動機構和旋轉驅動機構電連接；工業控制計算機與推出機構電連接。

作為本實用新型的優選方案，所述的推出機構采用液壓油缸。

作為本實用新型的優選方案，所述的行走底架內部設有傳動齒輪，所述的軌道上設置有固定連接的與傳動齒輪配合的齒條。

作為本實用新型的進一步改進方案，所述的托架的上表面設置有同翅片總成底部的長“U”型銅管的“U”型底端的尺寸及位置配合的“U”型凹槽。