[實用新型]一種鐵鉆工鉗體總成承載驅動機構有效
| 申請號： | 201420429403.3 | 申請日： | 2014-08-01 |
| 公開（公告）號： | CN204186317U | 公開（公告）日： | 2015-03-04 |
| 發明（設計）人： | 李紅剛;陳修祥;康俊;金謝軍 | 申請（專利權）人： | 江蘇大學 |
| 主分類號： | E21B19/16 | 分類號： | E21B19/16 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 鉆工 體總 承載 驅動 機構 | ||
1.一種鐵鉆工鉗體總成承載驅動機構，其特征在于：包括支臂總成、鉗體總成(8)、垂直滑塊(2)，所述支臂總成包括從動連桿(4)、活動機架(5)、主動連桿(6)、鉗體總成吊桿(7)、連桿(12)、主動連桿驅動液壓缸(10)；所述垂直滑塊(2)的豎直平面上依次固定第一鉸鏈(3)、第二鉸鏈(13)、第三鉸鏈(14)；所述活動機架(5)包括活動機架左桿(15)和活動機架右桿(16)；所述從動連桿(4)一端與所述垂直滑塊(2)通過所述第一鉸鏈(3)轉動副連接，另一端與所述活動機架左桿(15)和活動機架右桿(16)的兩桿交點轉動副連接，所述活動機架左桿(15)的末端與所述主動連桿(6)轉動副連接，所述活動機架左桿(15)與所述第一鉸鏈(3)和所述第三鉸鏈(14)的連接線平行且相等；所述主動連桿(6)的一端與所述垂直滑塊(2)通過所述第三鉸鏈(14)轉動副連接，另一端與所述連桿(12)的一端轉動副連接；所述鉗體總成吊桿(7)包括鉗體總成吊桿左桿(17)和鉗體總成吊桿右桿(18)，所述連桿(12)的另一端與所述鉗體總成吊桿左桿(17)末端轉動副鏈接，所述活動機架右桿(16)的末端與所述鉗體總成吊桿左桿(17)和所述鉗體總成吊桿右桿(18)的兩桿交點轉動副連接；所述主動連桿驅動液壓缸(10)的一端與所述垂直滑塊(2)通過所述第二鉸鏈(13)轉動副鏈接，另一端與所述主動連桿(6)轉動副鏈接；所述鉗體總成(8)通過鉸鏈(19)懸掛在所述鉗體總成吊桿左桿(17)末端。
2.根據權利要求1所述的一種鐵鉆工鉗體總成承載驅動機構，其特征在于，所述鉗體總成(8)和所述體總成吊桿左桿(17)通過轉角調整液壓缸(9)連接，所述轉角調整液壓缸(9)的一端通過鉸鏈(20)與所述鉗體總成(8)鏈接，另一端與所述鉗體總成吊桿左桿(17)轉動副連接。
3.根據權利要求1所述的一種鐵鉆工鉗體總成承載驅動機構，其特征在于，還包括導軌(1)、垂直滑塊驅動液壓缸(11)，所述垂直滑塊(2)與所述導軌(1)垂直移動副連接，所述垂直滑塊驅動液壓缸(11)的一端與所述垂直滑塊(2)底部垂直連接。
4.根據權利要求1所述的一種鐵鉆工鉗體總成承載驅動機構，其特征在于，所述主動連桿(6)、連桿(12)、鉗體總成吊桿左桿(17)、活動機架左桿(15)和活動機架右桿(16)之間的連接，構成反平行四邊形機構；所述反平行四邊形機構可以用一切等角位移方向運動機構替代，如等齒數的外嚙合齒輪機構、凸輪機構。
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