[實(shí)用新型]一種自動(dòng)黑板的控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420429356.2
• 申請(qǐng)日: 2014-07-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204241937U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-04-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡家貴;張殿喜;程乾;鄭煥斌;周士蕓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安順學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): G05B19/418
• 分類(lèi)號(hào): G05B19/418
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 谷慶紅

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于教學(xué)用具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)黑板的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

空氣中粉塵進(jìn)入人的呼吸道會(huì)引起各種疾病。各校現(xiàn)使用的黑板大多是人工擦除的傳統(tǒng)黑板，教學(xué)的課堂由于高頻率的使用黑板產(chǎn)生大量的粉塵已影響了青少年的學(xué)習(xí)環(huán)境，也直接對(duì)教師健康造成危害。雖然國(guó)家一直用補(bǔ)貼金來(lái)彌補(bǔ)這種職業(yè)病對(duì)教師的危害，但生命是難以用金錢(qián)去補(bǔ)償?shù)模€有坐在前排的學(xué)生，同樣受到粉塵的威脅。

中國(guó)專利ZL200920012240.8公開(kāi)的一種遙控升降黑板，該遙控升降黑板用于解決個(gè)頭偏矮或偏高的老師或者學(xué)生在使用時(shí)的不便，通過(guò)在框架頂部的軸上設(shè)置有黑板牽引繩，軸的一端固定在電機(jī)上，電機(jī)同控制裝置相連，使用者可以使用黑板配備的遙控器來(lái)調(diào)節(jié)黑板的高度。該升降黑板的控制方式過(guò)于單一，控制電路不穩(wěn)定，不能同時(shí)控制多個(gè)電機(jī)，也不能同時(shí)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制和遙控控制，操作上很不方便。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)黑板的控制系統(tǒng)，通過(guò)加設(shè)可無(wú)線遙控控制系統(tǒng)，解決了自動(dòng)黑板不能同時(shí)控制多?個(gè)電機(jī)，也不能同時(shí)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制和遙控控制的問(wèn)題。

本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)。

本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)黑板的控制系統(tǒng)，包括復(fù)位控制模塊、中央處理模塊、無(wú)線發(fā)射接收模塊、手動(dòng)控制模塊、電機(jī)控制模塊M和電機(jī)控制模塊N，所述復(fù)位控制模塊與中央處理模塊的復(fù)位信號(hào)輸入端連接，所述無(wú)線發(fā)射接收模塊與中央處理模塊的P2口連接，所述手動(dòng)控制模塊與中央處理模塊的P1口連接，所述P1口、P2口均是雙向I/O口，所述中央處理模塊的雙向I/O口P2口分別與電機(jī)控制模塊M、電機(jī)控制模塊N的信號(hào)輸入端連接。

所述中央處理模塊的主芯片是STC89C51。

所述STC89C51芯片的EA/VPP端與電源連接。

所述電機(jī)控制模塊M、電機(jī)控制模塊N中的電機(jī)M、電機(jī)N的正負(fù)極分別經(jīng)不同的繼電器輔助觸點(diǎn)接地，電源的連接端設(shè)置于各個(gè)繼電器輔助觸點(diǎn)的動(dòng)作行程范圍內(nèi)；與所述繼電器輔助觸點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的繼電器的一端與電源連接，另一端與三極管的集電極連接，所述三級(jí)管的發(fā)射極接地，基極經(jīng)一個(gè)電阻與中央處理模塊的控制信號(hào)輸出端連接。

本實(shí)用新型的有益效果在于：自動(dòng)黑板控制系統(tǒng)可以控制黑板隨擦隨停、控制靈活，近距離手動(dòng)按鈕控制，出現(xiàn)停電或控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)可以手動(dòng)擦拭，同時(shí)該自動(dòng)黑板控制系統(tǒng)還增加了無(wú)線遙控控制裝置，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離遙控控制，讓老師在教室內(nèi)能隨時(shí)隨地控制黑板擦除和投影布收放等動(dòng)作。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型控制系統(tǒng)的原理框圖；

圖2是本實(shí)用新型控制系統(tǒng)的電路圖；

圖3是電機(jī)M的控制電路圖；

圖4是電機(jī)M正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電路圖；

圖5是電機(jī)M反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電路圖；

圖6是電機(jī)N的控制電路圖；

圖7是電機(jī)N正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電路圖；

圖8是電機(jī)N反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電路圖。

具體實(shí)施方式

下面進(jìn)一步描述本實(shí)用新型的技術(shù)方案，但要求保護(hù)的范圍并不局限于所述。

如圖1、圖2所示的一種自動(dòng)黑板的控制系統(tǒng)，包括復(fù)位控制模塊、中央處理模塊、無(wú)線發(fā)射接收模塊、手動(dòng)控制模塊、電機(jī)控制模塊M和電機(jī)控制模塊N，所述復(fù)位控制模塊與中央處理模塊的復(fù)位信號(hào)輸入端連接，所述無(wú)線發(fā)射接收模塊與中央處理模塊的P2口連接，所述手動(dòng)控制模塊與中央處理模塊的P1口連接，所述P1口、P2口均是雙向I/O口，所述中央處理模塊的雙向I/O口P2口分別與電機(jī)控制模塊M、電機(jī)控制模塊N的信號(hào)輸入端連接。控制系統(tǒng)能控制上下滾筒的旋轉(zhuǎn)和投影布滾筒的旋轉(zhuǎn)，而且它們上下滾筒和投影布之間的控制是相互獨(dú)立的。

所述中央處理模塊的主芯片是STC89C51。

所述STC89C51芯片的EA/VPP端與電源連接，CPU執(zhí)行內(nèi)部程序存儲(chǔ)器中的指令。

如圖3～圖8所示的電機(jī)控制模塊M、電機(jī)控制模塊N的電路圖，電機(jī)控制模塊M、電機(jī)控制模塊N中的電機(jī)M、電機(jī)N的正負(fù)極分別經(jīng)不同的繼電器輔助觸點(diǎn)接地，電源的連接端設(shè)置于各個(gè)繼電器輔助觸點(diǎn)的動(dòng)作行程范圍內(nèi)。與所述繼電器輔助觸點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的繼電器的一端與電源連接，另一端與三極管的集電極連接，所述三級(jí)管的發(fā)射極接地，基極經(jīng)一個(gè)電阻與中央處理模塊的控制信號(hào)輸出端連接。