[實用新型]一種教學用實驗小車的電路板組合

有效

• 申請號: 201420428666.2
• 申請日: 2014-07-31
• 公開（公告）號: CN204066541U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發明（設計）人: 田紅鵬;馮健;焦鑫;范振可
• 申請（專利權）人: 西安科技大學
• 主分類號: G09B23/18
• 分類號: G09B23/18
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 景麗娜

1.一種教學用實驗小車的電路板組合，其特征在于：包括一個主控電路板(10)和多個外圍電路板，所述主控電路板(10)和多個所述外圍電路板均安裝在教學用實驗小車的車體上；所述主控電路板(10)上設置有無線收發器(3)和與無線收發器(3)連接的數據存儲單元；多個所述外圍電路板分別為第一外圍電路板、第二外圍電路板、第三外圍電路板和第四外圍電路板，所述第一外圍電路板上設置有電機驅動電路模塊(4)，所述第二外圍電路板上設置有視頻采集裝置，所述第三外圍電路板上設置有姿態檢測單元，所述第四外圍電路板設置有顯示單元(6)；所述無線收發器(3)為無線WIFI模塊，且所述無線WIFI模塊為RT5350模塊；所述電機驅動電路模塊(4)通過GPIO接口與所述RT5350模塊連接，所述視頻采集裝置為USB攝像頭(7)且其通過USB接口與所述RT5350模塊連接，所述姿態檢測單元為九軸姿態測量單元(5)且其通過I²C總線接口與所述RT5350模塊連接，所述顯示單元(6)通過SPI接口與所述RT5350模塊連接。

2.按照權利要求1所述的一種教學用實驗小車的電路板組合，其特征在于：所述車體上設置有多個分別供所述主控電路板(10)和所述外圍電路板插裝的電路板插槽。

3.按照權利要求1或2所述的一種教學用實驗小車的電路板組合，其特征在于：所述九軸姿態測量單元(5)為GY-80模塊。

4.按照權利要求1或2所述的一種教學用實驗小車的電路板組合，其特征在于：所述車體上安裝有行走驅動電機(1)和舵機(2)，所述行走驅動電機(1)和舵機(2)均與電機驅動電路模塊(4)連接；所述第二外圍電路板安裝在舵機(2)上。

5.按照權利要求4所述的一種教學用實驗小車的電路板組合，其特征在于：所述電機驅動電路模塊(4)包括雙H橋直流電機驅動芯片與所述雙H橋直流電機驅動芯片連接的直流電機驅動電路，所述雙H橋直流電機驅動芯片通過GPIO接口與RT5350模塊連接，所述行走驅動電機(1)和舵機(2)均與所述直流電機驅動電路連接。

6.按照權利要求5所述的一種教學用實驗小車的電路板組合，其特征在于：所述車體上安裝有一根主動輪軸和一根與所述主動輪軸呈平行布設的從動輪軸，所述主動輪軸和所述從動輪軸的左右兩端均安裝有行走輪；所述行走驅動電機(1)的數量為兩個，兩個所述行走驅動電機(1)均與所述主動輪軸進行傳動連接，兩個所述行走驅動電機(1)分別為安裝在車體左右兩側的左電機和右電機；所述直流電機驅動電路包括對所述左電機進行驅動的左電機驅動電路、對所述右電機進行驅動的右電機驅動電路和對舵機(2)進行驅動的舵機驅動電路，所述左電機驅動電路與所述左電機連接，所述右電機驅動電路與所述右電機連接，所述舵機驅動電路與舵機(2)連接；

所述雙H橋直流電機驅動芯片包括第一驅動芯片和第二驅動芯片，所述第一驅動芯片和第二驅動芯片均為L293D芯片；所述第一驅動芯片的第2引腳、第6引腳、第15引腳和第11引腳均通過GPIO接口與RT5350模塊連接，所述第一驅動芯片的第3引腳和第7引腳均與所述左電機驅動電路連接，所述第一驅動芯片的第14引腳和第10引腳均與所述右電機驅動電路連接；所述第二驅動芯片的第6引腳和第15引腳均通過GPIO接口與RT5350模塊連接，所述第二驅動芯片的第7引腳和第14引腳均與所述直流電機驅動電路連接。

7.按照權利要求1或2所述的一種教學用實驗小車的電路板組合，其特征在于：所述數據存儲單元包括SDRAM存儲器(8)和NAND-flash存儲器(9)，所述SDRAM存儲器(8)和NAND-flash存儲器(9)均與所述RT5350模塊連接。

8.按照權利要求1或2所述的一種教學用實驗小車的電路板組合，其特征在于：所述顯示單元(6)為數碼顯示模塊，且所述數碼顯示模塊為7289?EX?BOARD模塊。