[實用新型]一種用于取芯儀器的前進前出組合運動機構

有效

• 申請號: 201420427584.6
• 申請日: 2014-07-31
• 公開（公告）號: CN204344032U
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發明（設計）人: 閆辰渙;馬正江;張浩;陳良雨;沈衛國;劉平江
• 申請（專利權）人: 中國石油集團長城鉆探工程有限公司;中油測井技術服務有限責任公司
• 主分類號: E21B25/00
• 分類號: E21B25/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 鄧雪萌;傅永霄

技術領域

本實用新型涉及取芯儀器領域，更具體地涉及一種用于取芯儀器的前進前出組合運動機構。

背景技術

此部分提供本實用新型相關的背景技術信息，其未必是現有技術。

在石油的勘探開發過程中，廣泛采用鉆井的方式。現有技術中采用地球物理測井方法來確定底層的性質和含油氣性，即沿井軸測量地層的性質參數，然后由技術人員通過分析判斷地層特性，這種方法也被稱為“油層的間接識別法”，但是這種方法存在人為誤差的缺點。

現有技術中還存在另一種方法，即在鉆井過程中，使用取芯鉆具對地層多次取芯，從而直接確定地層特性，但是這種方法存在成本高、效率低、風險大等缺點。

為此，近年來開發了井壁取芯法。該方法通過電纜把取芯工具下到井下，并定位到地層對井壁進行取芯。井壁取芯法目前有兩種：一種方法是撞擊式井壁取芯法，但其具有危險大、所取的巖芯顆粒較小、破壞巖芯的原始特性，不能精確地反映儲層原始特征等缺點。還有一種方法是鉆進式井壁取芯法。

旋轉取芯器采用液壓傳動技術，使金剛石空心鉆頭垂直旋轉井壁獲取巖芯，取芯器在井下完成鉆進、折芯、鉆退，推芯等復雜動作。

傳統取芯器運動機構分為幾種：

一種是采用兩個動力源為運動機構提供動力，由多個運動機構配合完成，分別進行鉆進、折芯動作，運動機構較復雜，中間環節多，故障點也隨之增多。

一種是采用單一動力源為運動機構提供動力，通過多種運動的組合，完成鉆進、折芯動作，但其運動形式對運動機構磨損較大，需要經常更換，其巖芯回收過程為前進后出，即從馬達前面取芯，從馬達后面出芯，巖芯要通過馬達內孔，受限于馬達內孔直徑，不能通過更換鉆頭來增大取芯直徑的大小，而且維修工作量比較大，成本較高。

實用新型內容

此部分提供本實用新型的主要實用新型內容，并且不是本實用新型的完整范圍或所有特征的全面公開。

本實用新型要解決的技術問題是提供一種可靠耐用、用于取芯器的前進前出的運動機構，其巖芯回收過程為前進前出，即從馬達前面取芯，從馬達前面出芯，巖芯不通過馬達內孔，為鉆頭模塊化設計打下基礎，本實用新型運動過程圓滑平穩，對機構磨損較小，能降低使用成本，減少維修的工作量。

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種用于取芯器的前進前出的組合運動機構，包括：支撐座，推力導板，承力導板，滑塊，驅動塊等。支撐座與取芯器外殼固定，包括滑槽和兩個支柱，所述支撐座的兩個支柱插入到承力導板的兩個滑槽中；所述推力導板與所述支撐座接觸，包括一個滑槽和兩個過孔及凸出體；所述承力導板與所述推力導板通過一個圓柱銷連接，所述承力導板包括兩個導向槽和兩個滑槽，其中水平導向槽的形狀與所述支撐座的滑槽圓弧段形狀一致，豎直方向的導向槽包括兩段：直線段和圓弧段；所述驅動塊通過連接桿與推力導板的一個過孔連接，所述滑塊在承力導板的豎直導向槽和推力導板的滑槽中滑動，所述驅動塊帶動所述推力導板沿支撐座的滑槽中滑動時，所述滑塊帶動馬達完成旋轉、前進、擺動的運動軌跡。

本實用新型提供了以下方案：

1.?一種用于取芯器的前進前出的組合運動機構，其特征在于：包括支撐座（1），推力導板（2），承力導板（3），滑塊（4），驅動塊（6），連接桿（5），圓柱銷（7）；所述承力導板（3）包括水平導向槽（16）、豎直導向槽直線段（17）和豎直導向槽圓弧段（18）；所述驅動塊（6）通過連接桿（5）與推力導板的過孔（12）連接，所述滑塊（4）在承力導板（3）的導向槽中滑動，所述驅動塊（6）帶動所述推力導板（2）沿支撐座（1）的滑槽中滑動時，所述滑塊（4）帶動馬達（27）完成旋轉、前進、擺動的運動軌跡。

2.?根據方案1所述的用于取芯器的前進前出的組合運動機構，其中，所述支撐座（1）與取芯器外殼固定，并且包括滑槽（8）、斜向滑槽（9）；所述推力導板（2）與所述支撐座（1）接觸，并且包括滑槽（14）和過孔（12），所述承力導板（3）與所述推力導板（2）通過圓柱銷（7）連接。

3.?根據方案1所述的用于取芯器的前進前出的組合運動機構，其中，所述驅動塊（6）通過連接桿（5）與推力導板的過孔（12）連接，所述滑塊（4）在承力導板的豎直導向槽直線段（17）、豎直導向槽圓弧段（18）和推力導板（2）的滑槽（14）中滑動，所述驅動塊（6）帶動所述推力導板（2）沿支撐座（1）的滑槽（8）和斜向滑槽（9）中滑動時，所述滑塊（4）帶動馬達（27）完成旋轉、前進、擺動的運動軌跡。