[實用新型]一種全自動立式插轉子機械裝置

有效

• 申請號: 201420427382.1
• 申請日: 2014-07-31
• 公開（公告）號: CN204035933U
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 朱文剛;王建良;王忠華
• 申請（專利權）人: 錢潮軸承有限公司;萬向集團公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 陳繼亮

技術領域

本實用新型涉及機械裝置，主要是一種全自動立式插轉子機械裝置。

背景技術

在純電動公交車驅動電機研發、試驗和小批量生產過程中發現，由于純電動公交車驅動電機安裝精度要求高，且采用傳統安裝方式出現效率低，報廢率較高，操作人員勞動強度較大，可靠性差等諸多問題。

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有技術存在的不足，而提供一種改變電機采用臥式安裝方式，采用立式自動送料、機械抓取、機械搬運、機械安裝等方式實現電機轉子安裝的全自動立式插轉子機械裝置。

本實用新型的目的是通過如下技術方案來完成的，包括六等分分度盤、上下左右移動機構、輸送線、托盤、頂升機構、下部支撐油缸，所述六等分分度盤通過支架位于機械裝置的底部，該六等分分度盤上放置有六個電機轉子，且六等分分度盤由電機驅動；所述托盤的下方設置有頂升機構，托盤位于輸送線上，該輸送線通過支架位于機械裝置的底部，該托盤上放置有電機定子，托盤位于六等分分度盤的一側；在該機械裝置的上部通過滑軌設置有上下左右移動機構，且該上下左右移動機構位于六等分分度盤和托盤的正上方。所述的托盤的正中心底部設置有下部支撐油缸，上下左右移動機構通過滑軌移動與下部支撐油缸相對應。

本實用新型的有益效果為：通過各采用高精度機械部件，位移和壓力等傳感器控制，實現對150公斤級轉子的安裝，有效提高了效率，降低了人員勞動強度，提高了產品合格率，提高產品裝備過程中的安全性，適用于純電動公交大巴三相異步電機批量生產；同時，該裝置也適用于乘用車永磁電機插轉子裝備。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視結構示意圖。

圖2是本實用新型的俯視結構示意圖。

圖3是本實用新型的側視結構示意圖。

附圖中的標號分別為：1、六等分分度盤；2、上下左右移動機構；3、輸送線；4、托盤；5、頂升機構；6、下部支撐油缸；7、電機轉子；8、電機；9、電機定子；10、滑軌。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型做詳細的介紹：如附圖1至3所示，本實用新型包括六等分分度盤1、上下左右移動機構2、輸送線3、托盤4、頂升機構5、下部支撐油缸6，所述六等分分度盤1通過支架位于機械裝置的底部，該六等分分度盤1上放置有六個電機轉子7，且六等分分度盤1由電機8驅動；所述托盤4的下方設置有頂升機構5，托盤4位于輸送線3上，該輸送線3通過支架位于機械裝置的底部，該托盤4上放置有電機定子9，托盤4位于六等分分度盤1的一側；在該機械裝置的上部通過滑軌10設置有上下左右移動機構2，且該上下左右移動機構2位于六等分分度盤1和托盤4的正上方；所述的托盤4的正中心底部設置有下部支撐油缸6，上下左右移動機構2通過滑軌10移動與下部支撐油缸6相對應。

本實用新型采用伺服機構和西門子系統控制，位移傳感器信號監控，控制精度高，采用機械、電氣互鎖，以及軟件保護等，確保了設備運行可靠安全，操作界面采用西門子人機對話系統，使用方便。

使用時，電機轉子7通過搬運機械臂垂直放置于六等分分度盤1上，此時系統處于手動狀態，完成后，啟動自動狀態，該六等分分度盤1轉動，直到產品到達指定位置六等分分度盤1停止，本六等分分度盤1可一次放置6個電機轉子7；同時，當托盤4通過輸送線3把電機定子9輸送到指定位置，通過信號檢測，下部的頂升機構5把托盤4和電機定子9進行精確定位。

上下左右移動機構2移動到電機轉子7上方，并下移，利用上下位移伺服機構和下部托舉機構(包含在上下左右移動機構內)將電機轉子7上移到指定位置，并進行橫移，到達指定位置后，下部支撐油缸6上行，定住電機轉子7轉軸下部中心孔，下部托舉機構回位，上下左右移動機構2和下部支撐油缸6同步向下移動，把電機轉子7插入電機定子9和下部端蓋中，通過位移和壓力傳感器確定轉子到達指定位置后，上下左右移動機構2回位，電機插轉子整個工序流程完成。

本實用新型不局限于上述實施方式，不論在其形狀或材料構成上作任何變化，凡是采用本實用新型所提供的結構設計，都是本實用新型的一種變形，均應認為在本實用新型保護范圍之內。