[實用新型]用于汽車門板扶手發泡的電動模架

有效

• 申請號: 201420426780.1
• 申請日: 2014-07-31
• 公開（公告）號: CN204019847U
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發明（設計）人: 郭恒兵
• 申請（專利權）人: 上海古漢汽車飾件模具有限公司
• 主分類號: B29C44/58
• 分類號: B29C44/58;B29C33/20
• 代理公司: 上海世貿專利代理有限責任公司 31128
• 代理人: 嚴新德

技術領域:

本實用新型涉及機械領域，尤其涉及汽車門板扶手發泡裝置，特別是一種用于汽車門板扶手發泡的電動模架。

背景技術:

汽車門板扶手通過發泡模發泡成型，門板扶手發泡需要采用模具，因此在門板扶手生產過程中需要涉及發泡模具的動作控制?，F有技術中，?四個汽車門板扶手的發泡類模具采用氣缸驅動，通過上模翻轉完成單個扶手的發泡，這種工作方式生產節拍慢，生產效率低、定位不準，造成廢品率高。

發明內容：

本實用新型的目的在于提供一種用于汽車門板扶手發泡的電動模架，所述的這種用于汽車門板扶手發泡的電動模架要解決現有技術中汽車門板扶手生產效率低、廢品率高的技術問題。

本實用新型的這種用于汽車門板扶手發泡的電動模架，包括底架、下模具架和上模具架,其中，所述的下模具架設置在所述的底架上，底架的兩端分別設置有一個模具架電機，任意一個所述的模具架電機的輸出軸均與下模具架連接，下模具架中設置有導柱和氣囊，所述的上模具架設置在下模具架的上方，上模具架的一端設置有模具電機，上模具架的另一端設置有鎖銷氣缸，所述的鎖銷氣缸的活塞桿與銷軸連接，模具架電機的控制端、模具電機的控制端和鎖銷氣缸的控制端均與一個控制器連接。

進一步的，下模具架上并排設置有四個下模具，下模具均設置在氣囊的上側，下模具與導柱之間設置有上下方向的滑動副，上模具架上并排設置有四個上模具，模具電機的數目是四個，任意一個模具電機的輸出軸均各自與一個上模具連接，上模具的端部設置有鎖定孔，所述的銷軸與所述的鎖定孔配合。

進一步的，模具電機驅動上模具轉動的角度為0~135度。

進一步的，模具架電機驅動下模具架轉動的角度為0~45度。

進一步的，氣囊的充氣控制端與所述的控制器連接。

進一步的，下模具和上模具中各自設置有骨架和表皮感應器，所述的骨架和表皮感應器與所述的控制器連接。

本實用新型的工作原理是：利用電機實行開合模，電機的驅動軸通過連接控制合模的翻轉軸，合理地將四個模具集成在一個大模架上，機器人澆料時在水平位置，取放件在傾斜位置，通過PLC控制器將模架在不同位置實行程序控制。

本實用新型和已有技術相比較，其效果是積極和明顯的。本實用新型采用下模具架支撐汽車四個門板扶手的模具，將四個模具集成在一個模架上，設備緊湊，占地面積?。欢ㄎ痪珳剩瑵M足自動控制過程中重復定位的要求；節省人力，一個人可同時操作4個產品的生產，節拍固定。

附圖說明：?

圖1是本實用新型的用于汽車門板扶手發泡的電動模架的三維結構示意圖。

圖2是本實用新型的用于汽車門板扶手發泡的電動模架的主視圖。

圖3是本實用新型的用于汽車門板扶手發泡的電動模架的俯視圖。

圖4是本實用新型的用于汽車門板扶手發泡的電動模架的左視圖。

具體實施方式：

實施例1:

如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實用新型的用于汽車門板扶手發泡的電動模架，包括底架1、下模具架2和上模具架4,其中，所述的下模具架2設置在所述的底架1上，底架1的兩端分別設置有一個模具架電機8，任意一個所述的模具架電機8的輸出軸均與下模具架2連接，下模具架2中設置有導柱6和氣囊7，所述的上模具架4設置在下模具架2的上方，上模具架4的一端設置有模具電機9，上模具架4的另一端設置有鎖銷氣缸10，所述的鎖銷氣缸10的活塞桿與銷軸連接，模具架電機8的控制端、模具電機9的控制端和鎖銷氣缸10的控制端均與一個控制器連接。

進一步的，下模具架2上并排設置有四個下模具3，下模具3均設置在氣囊7的上側，下模具3與導柱6之間設置有上下方向的滑動副，上模具架4上并排設置有四個上模具5，模具電機9的數目是四個，任意一個模具電機9的輸出軸均各自與一個上模具5連接，上模具5的端部設置有鎖定孔，所述的銷軸與所述的鎖定孔配合。

進一步的，模具電機9驅動上模具5轉動的角度為0～135度。

進一步的，模具架電機8驅動下模具架2轉動的角度為0～45度。

進一步的，氣囊7的充氣控制端與所述的控制器連接。

進一步的，下模具3和上模具5中各自設置有骨架和表皮感應器，所述的骨架和表皮感應器與所述的控制器連接。

本實施例的工作原理是：利用電機實行開合模，電機的驅動軸通過連接控制合模的翻轉軸，合理地將四個模具集成在一個大模架上，機器人澆料時在水平位置，取放件在傾斜位置，通過PLC控制器將模架在不同位置實行程序控制。四個上模具5都打開135°，下模具3操作側翻轉45°后，在上模具5上放骨架，下模上鋪表皮，當模具的骨架和表皮感應器都感應到放置完畢后，操作員啟動按鈕，下模具3在電機驅動下旋轉到0°位，向機器人請求澆料，當機器每澆完一個模具的料并退出后。上模具5在電機驅動下合模，鎖銷氣缸10驅動鎖銷，將上模具5與上模具架4鎖住，接著氣囊7充氣使下模具3沿導柱6上升。上下模合模，發泡料在模腔內反應，PLC控制器開始計時，到時間后，下模具3下降，氣囊7放氣，鎖銷氣缸10退出，上模具5翻轉135°，底架1后翻45°，操作員取件、清模，放新的骨架、表皮。如此循環。模架的整個運行由PLC控制，運行狀態在觸摸屏上監控。