[實(shí)用新型]一種塔架攀爬機(jī)器人攀爬手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420425376.2
• 申請(qǐng)日: 2014-07-24
• 公開（公告）號(hào): CN203974996U
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任寶勝;崔佳;鄭凱元
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 任寶勝
• 主分類號(hào): B62D57/024
• 分類號(hào): B62D57/024
• 代理公司: 無(wú)
• 代理人: 無(wú)

1.一種塔架攀爬機(jī)器人攀爬手，其特點(diǎn)是：塔架攀爬機(jī)器人攀爬手有一個(gè)由兩根立柱和兩個(gè)封板構(gòu)成的框架，所述的兩根立柱上各設(shè)有一條滑槽，通過(guò)所述的滑槽安裝一個(gè)滑架，所述的滑架上端通過(guò)電機(jī)座安裝電機(jī)，所述的電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器連接一根絲杠，所述的絲杠上安裝螺母，所述的螺母安裝在螺母架上，所述的螺母架上安裝兩根推桿，兩根所述的推桿上安裝一個(gè)矩形壓塊，所述的壓塊下端面中軸線上開有一個(gè)直角槽，所述的壓塊下端面和直角槽平行的兩個(gè)棱邊加工成四十五度倒角，在所述的滑架上通過(guò)鉸鏈對(duì)稱安裝兩個(gè)爪片，兩個(gè)所述的爪片的相對(duì)方向分別設(shè)有鋸齒，在兩根所述的立柱上分別通過(guò)鉸鏈安裝連桿，每個(gè)所述的連桿的另一端分別和同側(cè)的所述的爪片鉸接。