[實用新型]一種可識別圍巖松動范圍的智能氣動支腿型振動錨桿鉆機

有效

• 申請號: 201420423610.8
• 申請日: 2014-07-29
• 公開（公告）號: CN203978417U
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發明（設計）人: 吳宇;曹曉華;馬利軍;劉蕾
• 申請（專利權）人: 江蘇中礦立興能源科技有限公司
• 主分類號: E21B44/00
• 分類號: E21B44/00;E21B45/00;E21B47/04
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 吳開磊

技術領域

本實用新型涉及鉆井孔裝備領域，尤其涉及一種可識別圍巖松動范圍的智能氣動支腿型振動錨桿鉆機。

背景技術

在鉆井作業中，錨桿鉆機通常用于煤礦巷道圍巖的鉆孔操作。錨桿鉆機既可進行錨桿鉆孔工作，還可進行錨桿樹脂錨固劑的攪拌工作，同時，也可實現錨桿螺母的安裝擰緊、對錨桿施加預緊力工作。

常規錨桿鉆機只具備轉動和進給功能，在實際工程中，就是利用這兩種基本功能進行錨桿孔的鉆進工作。眾所周知，煤礦井下巷道修筑通常采用爆破方式進行掘進開挖，然后采用“三錨”(錨桿、錨網、錨索)支護實現爆破后的松動圍巖保持自身穩定。然而，如何有效實施可靠的“三錨”支護是保持圍巖穩定的根基。根據錨桿錨固支護理論可知，要實現錨桿的有效錨固，就必須使得錨桿錨固段有效地錨固在穩定巖層里。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種可識別圍巖松動范圍的智能氣動支腿型振動錨桿鉆機，以解決上述問題。

為了達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

本實用新型提供了一種可識別圍巖松動范圍的智能氣動支腿型振動錨桿鉆機，所述鉆桿的一端與所述鉆頭固定連接，另一端所述傳動裝置之間設置的連接套固定；

所述鉆桿氣動馬達用于驅動所述傳動裝置進而帶動與所述傳動裝置同軸固定連接的所述鉆桿和鉆頭旋轉鉆孔；

所述可伸縮氣腿與主機殼體固定連接，所述主機殼體還與內部的鉆桿氣動馬達固定連接；所述控制按鈕與所述氣動閥門電連接，所述氣動閥門與所述可伸縮氣腿電連接。

較佳地，還包括傳感器組件，所述傳感器組件包括鉆速傳感器和位置傳感器。

較佳地，所述可伸縮氣腿為氣缸。

較佳地，所述操縱臂位于遠離所述可伸縮氣腿的另一側。

較佳地，連通所述氣動閥門的進氣管路還與壓力罐連通。

與現有技術相比，本實用新型實施例的優點在于：

本實用新型提供的一種可識別圍巖松動范圍的智能氣動支腿型振動錨桿鉆機，分析上述結構原理可知：鉆速傳感器可以根據所述鉆速傳感器返回的當前實際鉆速，這樣工作人員可以根據鉆速傳感器來判斷鉆頭當前位置是否進入到穩定地層，(通常情況下，穩定地層的巖層較為堅硬，其鉆速將會處于較低的水平，相反松散巖層的鉆頭鉆速較高)；這樣可以在判斷所處巖層后，即可實現對鉆頭等設備實現調節控制。即通過控制按鈕實現鉆速的調節。例如：所述控制按鈕與所述氣動閥門電連接，所述氣動閥門與所述可伸縮氣腿電連接。當發現當前圍巖地層為堅硬巖層時，可通過控制按鈕調節進氣管路的進氣量(減少進氣量)，通常來講當進氣管路的進氣量降低后，其驅動可伸縮氣腿的向前伸長推進的距離小速度慢，進而減少鉆機鉆頭觸碰堅硬巖層的作用力；慢慢的進給速率將會減少鉆頭的磨損，保證鉆機的使用壽命；

相反，在發現當前圍巖地層為松散巖層時，可通過控制按鈕調節進氣管路的進氣量(增加進氣量)，通常來講當進氣管路的進氣量增加低后，其驅動可伸縮氣腿的向前伸長推進的距離大進給速度快，進而適當地增加了鉆井作業效果，此時可提高推進速率以提高鉆機的鉆孔效率。調節氣腿的伸縮，使得鉆機鉆頭與巖層之間保持一定大小的相互作用力，維持正常接觸狀態進行鉆進作用。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例一提供的可識別圍巖松動范圍的智能氣動支腿型振動錨桿鉆機的俯視結構示意圖。

具體實施方式

下面通過具體的實施例子并結合附圖對本實用新型做進一步的詳細描述。

實施例一

參見圖1，本實用新型實施例一提供了一種可識別圍巖松動范圍的智能氣動支腿型振動錨桿鉆機，所述可識別圍巖松動范圍的智能氣動支腿型振動錨桿鉆機自左至右依次包括鉆頭1、鉆桿2、傳動裝置3、鉆桿氣動馬達4、可伸縮支腿5；所述可識別圍巖松動范圍的智能氣動支腿型振動錨桿鉆機的側面還設置有操縱臂6、氣動閥門7、連通所述氣動閥門7的進氣管路8、以及安裝在所述操縱臂6上的指示燈9和控制按鈕10；其中：

所述傳感器組件包括鉆速傳感器13和位置傳感器14；

所述鉆桿2的一端與所述鉆頭1固定連接，所述鉆桿2的另一端所述傳動裝置3固定；所述鉆桿氣動馬達4用于驅動所述傳動裝置3進而帶動與所述傳動裝置3同軸固定連接的所述鉆桿2和鉆頭1旋轉鉆孔；

所述可伸縮氣腿5與主機殼體固定連接，所述主機殼體還與內部的鉆桿氣動馬達固定連接；所述控制按鈕與所述氣動閥門電連接，所述氣動閥門與所述可伸縮氣腿電連接。

較佳地，所述可伸縮氣腿5為氣缸。