[實用新型]一種前輪驅(qū)動型履帶車行走底盤結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420422603.6
• 申請日: 2014-07-29
• 公開（公告）號: CN203996523U
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳庚
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北恒立工程機械有限公司
• 主分類號: B62D55/10
• 分類號: B62D55/10;B62D55/26
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)海心聯(lián)合專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44295
• 代理人: 蔡國

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉工程機械領(lǐng)域，特別是一種前輪驅(qū)動型履帶車行走底盤結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

履帶車的行走機構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，目前在市場上的履帶車行走都采用后輪驅(qū)動，即行走馬達安裝在后輪。這種結(jié)構(gòu)對于某些斜坡式工況來說，上下坡時導(dǎo)向輪對張緊機構(gòu)的負荷很大，其功率消耗也很大，更為重要的是在井下，履帶車需要經(jīng)常上坡，重量分布集中與車體后部，后置式驅(qū)動時支重輪受損往往較快。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種能耗小、支重輪受損輕的適用于礦到內(nèi)運行的需要經(jīng)常上下坡的履帶式機械的前輪驅(qū)動型履帶車行走底盤結(jié)構(gòu)。

本實用新型提供的技術(shù)方案為：一種前輪驅(qū)動型履帶車行走底盤結(jié)構(gòu)，包括車架，所述的車架的兩側(cè)設(shè)有驅(qū)動輪、引導(dǎo)輪、張緊裝置、支重輪、托鏈機構(gòu)，所述的驅(qū)動輪、引導(dǎo)輪、張緊裝置、支重輪、托鏈機構(gòu)通過履帶傳動連接，所述的張緊裝置與所述的引導(dǎo)輪相連，還包括行走馬達，所述的行走馬達與所述的驅(qū)動輪相連，所述的驅(qū)動輪和行走馬達設(shè)置在車架的前部，所述的引導(dǎo)輪設(shè)置在車架的后部，還包括輔助支重輪和用于與所述的輔助支重輪相連的從動軸，所述的從動軸以可上下移動的方式固定在所述的車架上。

在上述的前輪驅(qū)動型履帶車行走底盤結(jié)構(gòu)中，所述的車架的兩側(cè)分別設(shè)有一個滑槽，所述的滑槽內(nèi)設(shè)有滑塊，所述的滑塊內(nèi)設(shè)有與從動軸相連的軸承，所述的滑槽內(nèi)設(shè)有彈簧，所述的彈簧的上部與滑塊連接。

本實用新型驅(qū)動機構(gòu)前置，引導(dǎo)輪后置，在下坡時依靠車身自重下行，在上坡時，前置驅(qū)動輪提供驅(qū)動力，引導(dǎo)輪后置，引導(dǎo)輪的對履帶的作用力減小，張緊機構(gòu)負荷降低，功率消耗小，同時采用懸掛式的輔助支重輪，在上坡時增大后側(cè)履帶的抓地力，提高爬坡性能，并且防止后側(cè)的支重輪長期過載過度磨損。

附圖說明

圖1是本實用新型的具體實施例1的側(cè)視圖；

圖2是本實用新型的具體實施例1的前視圖；

圖3是本實用新型的具體實施例1的從動軸連接在車架上的示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施方式，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步的詳細說明，但不構(gòu)成對本實用新型的任何限制。

實施例1

如圖1～2所示，一種前輪驅(qū)動型履帶車行走底盤結(jié)構(gòu)，包括車架1，所述的車架1的兩側(cè)設(shè)有驅(qū)動輪3、引導(dǎo)輪4、張緊裝置5、支重輪6、托鏈機構(gòu)7，所述的驅(qū)動輪3、引導(dǎo)輪4、張緊裝置5、支重輪6、托鏈機構(gòu)7通過履帶2傳動連接，所述的張緊裝置5與所述的引導(dǎo)輪4相連，其特征在于，還包括行走馬達8，所述的行走馬達8與所述的驅(qū)動輪3相連，所述的驅(qū)動輪3和行走馬達8設(shè)置在車架1的前部，所述的引導(dǎo)輪4設(shè)置在車架1的后部，還包括輔助支重輪9和用于與所述的輔助支重輪9相連的從動軸10，所述的從動軸10以可上下移動的方式固定在所述的車架1上，如圖3所示，所述的車架1的兩側(cè)分別設(shè)有一個滑槽11，所述的滑槽11內(nèi)設(shè)有滑塊12，所述的滑塊12內(nèi)設(shè)有與從動軸10相連的軸承，所述的滑槽11內(nèi)設(shè)有彈簧13，所述的彈簧13的上部與滑塊12連接。在本實施例中彈簧13也可以采用液壓油桿替代，當(dāng)履帶車爬坡時，油缸回油，輔助支重輪9落下開始工作。在本實施例中托鏈機構(gòu)7為一梯形框體，也可以選擇為托鏈輪。

當(dāng)平路行走或者下坡時，輔助支重輪9的彈簧未被壓縮到指定的高度，輔助支重輪處于懸掛狀態(tài)，當(dāng)上坡時，車身重量集中在車身后部，彈簧13被壓縮到指定的位置并鎖死，輔助支重輪9開始工作，當(dāng)爬坡結(jié)束后，彈簧13解鎖，將輔助支重輪9懸掛，在本實施例中，支重輪6等距排列，輔助支重輪9排列在車體后部的相鄰的兩個支重輪6之間。

本實施例中驅(qū)動機構(gòu)前置，引導(dǎo)輪4后置，在下坡時依靠車身自重下行，在上坡時，前置驅(qū)動輪3提供驅(qū)動力，引導(dǎo)輪4后置，引導(dǎo)輪4的對履帶的作用力減小，張緊裝置5負荷降低，功率消耗小，同時采用懸掛式的輔助支重輪9，在上坡時增大后側(cè)履帶2的抓地力，提高爬坡性能，并且防止后側(cè)的支重輪6長期過載過度磨損。本實施例特別適用于在礦道內(nèi)運行的需要長時間頻繁上下坡的履帶式機械。

以上所述的僅為本實用新型的較佳實施例，凡在本實用新型的精神和原則范圍內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。