[實用新型]一種搬運機器人

有效

• 申請號: 201420422449.2
• 申請日: 2014-07-30
• 公開（公告）號: CN204054077U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發明（設計）人: 林中尉;申艷華;邱斌;張映環
• 申請（專利權）人: 南京阿福汽車控制系統有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00;B25J15/08
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 王清義

1.一種搬運機器人，包括立柱轉動關節、夾持機構升降關節和夾鉗轉動關節，其特征是，立柱轉動關節包括底座、轉動設置在底座上的立柱、驅動立柱轉動的電機；夾持機構升降關節包括移動設置在立柱上的滑座，驅動滑座在立柱上升降的電機；夾鉗轉動關節包括轉動設置在滑座上的夾鉗座、驅動夾鉗座轉動的電機；在夾鉗座上擺動連接有至少一對擺動夾鉗、驅動夾鉗擺動的夾鉗驅動裝置。

2.根據權利要求1所述的搬運機器人，其特征是，驅動立柱轉動的電機、驅動滑座移動的電機、驅動夾鉗座轉動的電機均為伺服電機。

3.根據權利要求1所述的搬運機器人，其特征是，在立柱的頂部轉動設置支撐輪，繞過支撐輪的拉索的一端與滑座連接、另一端與配重連接。

4.根據權利要求3所述的搬運機器人，其特征是，配重與滑座及設置在滑座上的夾鉗轉動關節、夾鉗、夾鉗驅動裝置的總質量相等。

5.根據權利要求1所述的搬運機器人，其特征是，夾鉗驅動裝置為兩端與兩個夾鉗鉸接的油缸或氣缸。