1.一種半自動(dòng)雙向?qū)有≤嚕涮卣髟谟冢ㄐ≤嚳蚣?1)，小車框架(1)上蓋有隔離器罩(2)，小車框架(1)下設(shè)有支撐腳輪(3)，小車框架(1)內(nèi)設(shè)有為隔離器罩(2)提供持續(xù)電量的UPS電池(7)；

小車框架(1)上設(shè)有載料臺(tái)支撐鋁板(6)，載料臺(tái)支撐鋁板(6)上設(shè)有雙向?qū)訖C(jī)構(gòu)(8)，雙向?qū)訖C(jī)構(gòu)(8)上面設(shè)有載料臺(tái)(9)，載料臺(tái)支撐鋁板(6)上靠近兩個(gè)對(duì)接面?zhèn)仍O(shè)有傳感器(23)；

雙向?qū)訖C(jī)構(gòu)(8)包括絲杠(11)，絲杠(11)的兩端均設(shè)有角接觸軸承(13)和軸承座(12)，絲杠(11)由其兩端的角接觸軸承(13)和軸承座(12)固定在載料臺(tái)支撐鋁板(6)上，絲杠(11)的一端設(shè)有伺服電機(jī)(14)，絲杠(11)上設(shè)有繞絲杠(11)轉(zhuǎn)動(dòng)的梯形螺母(15)，梯形螺母(15)固定在連接塊(16)上，絲杠(11)左右兩側(cè)設(shè)有與絲杠(11)平行的第一導(dǎo)向軸(17)和第二導(dǎo)向軸(18)，第一導(dǎo)向軸(17)和第二導(dǎo)向軸(18)兩端均設(shè)有固定支撐座(19)，第一導(dǎo)向軸(17)上設(shè)有可調(diào)間隙直線滑動(dòng)軸承(20)，第二導(dǎo)向軸(18)上設(shè)有不可調(diào)間隙直線滑動(dòng)軸承(21)，可調(diào)間隙直線滑動(dòng)軸承(20)、不可調(diào)間隙直線滑動(dòng)軸承(21)和連接塊(16)均固定在載料臺(tái)(9)的底部。

2.如權(quán)利要求1所述的一種半自動(dòng)雙向?qū)有≤嚕涮卣髟谟冢龅母綦x器罩(2)上設(shè)有推車用把手(4)。

3.如權(quán)利要求1所述的一種半自動(dòng)雙向?qū)有≤嚕涮卣髟谟冢龅妮d料臺(tái)(9)的兩側(cè)均設(shè)有擋邊(10)。

4.如權(quán)利要求1所述的一種半自動(dòng)雙向?qū)有≤嚕涮卣髟谟冢龅妮d料臺(tái)支撐鋁板(6)下設(shè)有加強(qiáng)鋁板(22)。