[實(shí)用新型]一種自動檢測工件高度的控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420422210.5
• 申請日: 2014-07-29
• 公開（公告）號: CN204086913U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高東強(qiáng);王偉;張希峰;孫倩;楊磊;韓昆
• 申請（專利權(quán)）人: 陜西科技大學(xué)
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;G01B21/02;B07C5/04
• 代理公司: 西安智大知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 61215
• 代理人: 劉國智

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種自動化檢測系統(tǒng)，特別涉及一種自動檢測工件高度的控制裝置。

背景技術(shù)

在自動化生產(chǎn)線中，工件在制造過程中需要經(jīng)過不同的檢測流程來判斷工件是否合格，或者對工件進(jìn)行分類等等。目前，尺寸檢測一般都是通過工人操作進(jìn)行測量，這種檢測時間長、效率低、勞動強(qiáng)度大、檢測精度低，容易出現(xiàn)漏檢或者檢測錯誤的情況。隨著自動化水平的不斷發(fā)展，制造業(yè)產(chǎn)品需求的不斷增加，為了提高生產(chǎn)效率，人工檢測已經(jīng)無法滿足需求，需要對工件進(jìn)行快速的檢測。柔性檢測單元具有操作簡便、運(yùn)行平穩(wěn)、檢測精度高、效率高等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于流水線自動檢測過程中，提高了自動化程度，且檢測效率高，減輕了勞動強(qiáng)度。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提出一種自動檢測工件高度的控制裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)對工件進(jìn)行快速的檢測，具有操作簡單、運(yùn)行穩(wěn)定、效率高、使用范圍廣、經(jīng)濟(jì)實(shí)用的特點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種自動檢測工件高度的控制裝置，包括可編程控制器PLC，可編程控制器PLC與工件上升裝置驅(qū)動器、工件上升裝置、上升裝置頂部感應(yīng)器順次連接并構(gòu)成回路；可編程控制器PLC與工件上升裝置驅(qū)動器、工件上升裝置、上升裝置底部感應(yīng)器順次連接并構(gòu)成回路；工件上升裝置上安裝有工件圓盤，工件圓盤表面安裝有工件感應(yīng)器，工件感應(yīng)器與可編程控制器PLC連接構(gòu)成回路；

所述可編程控制器PLC與高度下降裝置驅(qū)動器、高度下降裝置、高度下降裝置頂部感應(yīng)器順次連接并構(gòu)成回路；可編程控制器PLC與高度下降裝置驅(qū)動器、高度下降裝置、高度下降裝置底部感應(yīng)器順次連接并構(gòu)成回路；高度下降裝置上安裝有高度檢測桿，高度檢測桿的頂端和末端都分別安裝有桿頂端感應(yīng)器和桿末端感應(yīng)器，桿頂端感應(yīng)器和桿末端感應(yīng)器分別與可編程控制器PLC連接構(gòu)成回路；可編程控制器PLC與推送裝置驅(qū)動器、推送裝置、推送裝置感應(yīng)器順次連接并構(gòu)成回路。

所述可編程控制器PLC連接有人機(jī)界面。

所述可編程控制器PLC連接有人機(jī)界面，人機(jī)界面上設(shè)置有急停按鈕和復(fù)位按鈕。

由于本實(shí)用新型通過各感應(yīng)器反饋的位置信號來保證各裝置運(yùn)動的位移量，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，運(yùn)行穩(wěn)定可靠、效率高，具有檢測精度高、使用范圍廣、經(jīng)濟(jì)實(shí)用的特點(diǎn)。

附圖說明

附圖為本實(shí)用新型系統(tǒng)原理框圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

參見附圖，一種自動檢測工件高度的控制裝置，包括可編程控制器PLC，可編程控制器PLC與工件上升裝置驅(qū)動器、工件上升裝置、上升裝置頂部感應(yīng)器順次連接并構(gòu)成回路；可編程控制器PLC與工件上升裝置驅(qū)動器、工件上升裝置、上升裝置底部感應(yīng)器順次連接并構(gòu)成回路；工件上升裝置上安裝有工件圓盤，工件圓盤表面安裝有工件感應(yīng)器，用于檢測工件的到來，工件感應(yīng)器與可編程控制器PLC連接構(gòu)成回路；

所述可編程控制器PLC與高度下降裝置驅(qū)動器、高度下降裝置、高度下降裝置頂部感應(yīng)器順次連接并構(gòu)成回路；可編程控制器PLC與高度下降裝置驅(qū)動器、高度下降裝置、高度下降裝置底部感應(yīng)器順次連接并構(gòu)成回路；高度下降裝置上安裝有高度檢測桿，高度檢測桿的頂端和末端都分別安裝有桿頂端感應(yīng)器和桿末端感應(yīng)器，桿頂端感應(yīng)器和桿末端感應(yīng)器分別與可編程控制器PLC連接構(gòu)成回路；可編程控制器PLC與推送裝置驅(qū)動器、推送裝置、推送裝置感應(yīng)器順次連接并構(gòu)成回路。

本實(shí)用新型的工作原理是：

在人機(jī)界面上，按下開始按鍵，控制系統(tǒng)開始運(yùn)行，由工件圓盤上的感應(yīng)器檢測工件的到來，并將工件到位信號送到PLC中。PLC控制工件上升裝置驅(qū)動器動作，由工件上升裝置頂部感應(yīng)器控制工件上升裝置上升的距離，上升到預(yù)定位置后，PLC控制高度下降裝置驅(qū)動器動作，由高度下降裝置底部感應(yīng)器控制高度下降裝置下降的距離，下降到預(yù)定位置后，高度檢測桿頂端和末端的感應(yīng)器共同檢測工件的高度是否合格。

如果檢測工件高度合格，則PLC控制推送裝置驅(qū)動器動作，將工件推送至合格區(qū)，然后各裝置回到初始位置，等待下一個工件的檢測；如果檢測工件高度不合格，則PLC控制上升裝置返回到底部，控制推送裝置驅(qū)動器動作，將工件推送至不合格區(qū)，然后各裝置回到初始位置，等待下一個工件的檢測。

可編程控制器PLC連接有人機(jī)界面，人機(jī)界面上設(shè)置有急停按鈕和復(fù)位按鈕，發(fā)生緊急情況，按下急停按鈕，所有裝置停止動作，按下復(fù)位按鈕，各裝置返回到初始位置。