[實用新型]一體式多旋翼飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420422129.7
• 申請日: 2014-07-24
• 公開（公告）號: CN203958614U
• 公開（公告）日: 2014-11-26
• 發(fā)明（設計）人: 岳長磊
• 申請（專利權(quán)）人: 山東新晨科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C25/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及航空產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種一體式多旋翼飛行器。

背景技術(shù)

多旋翼飛行器通過無線電遙控系統(tǒng)及自主飛行控制系統(tǒng)對其進行操作控制，以實現(xiàn)飛行器的起降、前后左右飛行、加減速以及方向控制等。可操縱性、穩(wěn)定性、有效任務載荷和續(xù)航時間是考察多旋翼飛行器的重要指標，在相同的可操縱性及穩(wěn)定性條件下，使用者追求更大的有效任務載荷與長時間續(xù)航飛行能力。

現(xiàn)在市場上的多旋翼飛行器主要由發(fā)動機、傳動桿、槳葉和遠程控制機構(gòu)組成，發(fā)動機通過傳動桿與多個槳葉連接，每個傳動桿上安裝一個舵機，各個組件之間為組合式結(jié)構(gòu)，組件較多，安裝過程繁瑣，而且組合式結(jié)構(gòu)的飛行器的穩(wěn)定性不盡理想。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供了一種一體式多旋翼飛行器，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的組件較多、安裝繁瑣以及穩(wěn)定性差的問題。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種一體式多旋翼飛行器，包括主體上蓋、主體、主體下蓋、底架和遠程控制機構(gòu)，主體上蓋和主體下蓋固定在主體上下表面，主體四周延伸連接有若干機臂，每個機臂的末端安裝一臺電機，每臺電機上分別安裝一對槳葉，主體上蓋和主體下蓋形成的空間內(nèi)部設有控制箱，主體與底架通過螺栓連接。

上述控制箱內(nèi)設置圖像信息發(fā)射器和圖像監(jiān)視器。

上述底架包括兩個平行間隔設置的倒U彎管、用于連接倒U彎管末端的連接管和位于兩倒U彎管之間的加強管，兩個倒U彎管頂端上直接用螺栓將底架固定在主體底面。

上述遠程控制機構(gòu)包括中央處理器、GPS天線、信號發(fā)射器、數(shù)據(jù)接口、圖像信號接收器和控制臺，其中GPS天線、信號發(fā)射器、數(shù)據(jù)接口、圖像信號接收器和控制臺均與中央處理器連接，GPS天線通過中央處理器與頂部中心盤頂部的圖像信息發(fā)射器信號連接；控制臺內(nèi)設置有計算機，計算機與信號控制器相連接，信號控制器與圖像監(jiān)視器相連接。

上述主體采用蜂窩復合材料制成；槳葉材質(zhì)為碳纖維。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的主體為一體成型結(jié)構(gòu)，不需要使用太多的螺栓安裝方便工序簡潔，解決了現(xiàn)有飛行器安裝部件過多，安裝過程繁瑣的問題，具有結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便和高穩(wěn)定性的優(yōu)點。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型裝置的正視示意圖；

圖3是本實用新型裝置遠程控制機構(gòu)的工作原理圖；

圖4是本實用新型裝置底架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1主體上蓋、2控制箱、3主體、4槳葉、5電機、6主體下蓋、7底架、8機臂、9圖像信息發(fā)射器、10中央處理器、11GPS天線、12信號發(fā)射器、13數(shù)據(jù)接口、14控制臺、15計算機、16信號控制器、17圖像信號接收器、18圖像監(jiān)視器、701倒U彎管、702加強管、703連接管。

具體實施方式

如圖1、圖2、圖3和圖4所示，一種一體式多旋翼飛行器，包括主體上蓋1、主體3、主體下蓋6、底架7和遠程控制機構(gòu)，主體上蓋1和主體下蓋6固定在主體3上下表面，主體3四周延伸連接有若干機臂8，每個機臂8的末端安裝一臺電機5，每臺電機5上分別安裝一對槳葉4，主體上蓋1和主體下蓋6形成的空間內(nèi)部設有控制箱2，主體3與底架7通過螺栓連接，控制箱2內(nèi)設置圖像信息發(fā)射器9和圖像監(jiān)視器18，主體3采用蜂窩復合材料制成；槳葉4材質(zhì)為碳纖維。

底架7包括兩個平行間隔設置的倒U彎管701、用于連接倒U彎管701末端的連接管703和位于兩倒U彎管701之間的加強管702，兩個倒U彎管701頂端上直接用螺栓將底架固定在主體3底面。

上述遠程控制機構(gòu)包括中央處理器10、GPS天線11、信號發(fā)射器12、數(shù)據(jù)接口13和圖像信息發(fā)射器9；其中圖像信息發(fā)射器9、GPS天線11、信號發(fā)射器12、數(shù)據(jù)接口13、和圖像信號接收器17均與中央處理器10連接，GPS天線11通過中央處理器10與圖像信息發(fā)射器9連接；飛行器還包括設置有計算機15的控制臺14；計算機15與信號控制器16相連接，信號控制器16又與圖像監(jiān)視器18相連接。