[實用新型]便攜式手拋型無人飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420422127.8
• 申請日: 2014-07-24
• 公開（公告）號: CN203975230U
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 岳長磊
• 申請（專利權(quán)）人: 山東新晨科技有限公司
• 主分類號: B64C39/00
• 分類號: B64C39/00;G05D1/00
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及航空產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種便攜式手拋型無人飛行器。

背景技術(shù)

無人機具有能夠適應(yīng)復(fù)雜惡劣環(huán)境、不需要人員駕駛、不會造成人員損失的巨大優(yōu)點，因此獲得了越來越廣泛的應(yīng)用。目前，遙感測控、航拍測繪、環(huán)境偵察等領(lǐng)域都使用了無人機技術(shù)。隨著應(yīng)用的增多，無人機技術(shù)越來越熱，無人的機種類趨于多樣化。

無人機工作環(huán)境安全度不高，航拍無人機極易被損毀，而高成本無人機多使用一體化制造模式，導(dǎo)致飛機部分損壞就必須更換整機，各種維護成本極高。所以高精度的航拍無人機系統(tǒng)僅在軍事等極少領(lǐng)域使用。因此設(shè)計一種經(jīng)濟、方便、性能優(yōu)異、易于維修且維修成本低的航拍無人機系統(tǒng)對于民用來說有著重大意義。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供了一種便攜式手拋型無人飛行器，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的操作復(fù)雜和維護成本高的問題。

本實用新型包括機身主體和遠程控制器，機身主體中部安裝有電機，電機輸出端連接一個螺旋槳，解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是機身主體兩側(cè)和后側(cè)延伸出三個副翼、副翼上安裝副翼舵機來控制飛行器的轉(zhuǎn)向、機身主體后端延伸出尾翼，尾翼上安裝尾翼舵機來控制飛行器的升降，機身主體底部安裝一個圖像信號發(fā)射器。

上述遠程控制機構(gòu)包括中央處理器、GPS天線、信號發(fā)射器、數(shù)據(jù)接口、圖像信號接收器和控制臺，其中GPS天線、信號發(fā)射器、數(shù)據(jù)接口、圖像信號接收器和控制臺均與中央處理器連接，GPS天線通過中央處理器與機身主體底部的圖像信息發(fā)射器信號連接；控制臺內(nèi)設(shè)置有計算機，計算機與信號控制器相連接，信號控制器與圖像監(jiān)視器相連接。

上述機身主體采用蜂窩復(fù)合材料制成，強度高、重量輕、有效減輕了飛行器自身重量，使其承載能力增強。

本實用新型的機身主體為一體成型結(jié)構(gòu)，不需要使用太多的螺栓安裝方便工序簡潔，解決了現(xiàn)有飛行器安裝部件過多，安裝過程繁瑣的問題，具有結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便和高穩(wěn)定性的優(yōu)點。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的側(cè)視示意圖；

圖3是本實用新型遠程控制器的工作原理圖。

圖中1電機、2螺旋槳、3機身主體、4副翼、5副翼舵機、6尾翼舵機、7尾翼、8圖像信號發(fā)射器、9中央處理器、10調(diào)速器、11GPS天線、12信號發(fā)射器、13數(shù)據(jù)接口、14控制臺、15計算機、16信號控制器、17圖像信號接收器、18圖像監(jiān)視器.

具體實施方式

如圖1和圖2所示，一種便攜式手拋型無人飛行器，包括機身主體3和遠程控制器，機身主體3中部安裝有電機1，電機1輸出端連接一個螺旋槳2，機身主體3兩側(cè)和后側(cè)延伸出三個副翼4、副翼4上安裝副翼舵機5來控制飛行器的轉(zhuǎn)向、機身主體3后端延伸出尾翼7，尾翼7上安裝尾翼舵機6來控制飛行器的升降，機身主體3底部安裝一個圖像信號發(fā)射器8。

如圖3所示，本實用新型遠程控制器包括飛行控制器9、GPS天線11、信號發(fā)射器12、數(shù)據(jù)接口13和圖像信號發(fā)射器8；其中圖像信息發(fā)射器11、GPS天線11、信號發(fā)射器12、數(shù)據(jù)接口13、和圖像信號接收器17均與中央處理器9連接，GPS天線21通過中央處理器20與圖像信息發(fā)射器11連接；中央處理器20通過調(diào)速器10與電機12連接；飛行器還包括設(shè)置有計算機15的控制臺14；計算機15與信號控制器16相連接，信號控制器16又與圖像監(jiān)視器18相連接。