[實用新型]一種基于光柵及步進電機的打印機定位結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420421216.0
• 申請日: 2014-07-29
• 公開（公告）號: CN204020261U
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳國昌;莫達庭;馬永剛;袁兆禎
• 申請（專利權(quán)）人: 江門市得實計算機外部設(shè)備有限公司
• 主分類號: B41J25/00
• 分類號: B41J25/00;B41J29/38
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 馮劍明

1.一種基于光柵及步進電機的打印機定位結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：

光柵條（1）、步進電機（2）、移動載體（3）、同步皮帶（4）、載體軸（5）、左側(cè)架（6）和右側(cè)架（7）；其中，

移動載體（3）上設(shè)置有可分離的打印頭（32）；

光柵條（1）固定地橫跨于左側(cè)架（6）和右側(cè)架（7）之間；

移動載體（3）與同步皮帶（4）固定連接，移動載體（3）與載體軸（5）滑動連接，步進電機（2）根據(jù)一邏輯定位信號，通過同步皮帶（4）驅(qū)動移動載體（3）在載體軸（5）上運動至與邏輯定位信號對應(yīng)的打印位置；

光柵條（1）設(shè)置為與移動載體（3）非接觸式連接，通過檢測光柵條（1）與移動載體（3）之間的相對移動，對移動載體（3）在載體軸（5）上的位置進行物理定位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于光柵及步進電機的打印機定位結(jié)構(gòu)，其特征在于，光柵條（1）設(shè)置為分別與載體軸（5）、同步皮帶（4）平行。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于光柵及步進電機的打印機定位結(jié)構(gòu)，其特征在于，光柵條（1）由具有高穩(wěn)定度的抗靜電膠片材料制成，光柵條（1）上設(shè)置有均勻等距分布的刻度尺，其中該刻度尺包括等距間隔的非全透明圖案。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于光柵及步進電機的打印機定位結(jié)構(gòu)，其特征在于，還設(shè)置有光柵編碼器（31），其設(shè)置為與光柵條（1）相對移動，通過光柵編碼器（31）檢測光柵條（1）上的圖案，基于光柵檢測的物理定位反饋移動載體（3）的相對于邏輯定位打印位置的實際位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于光柵及步進電機的打印機定位結(jié)構(gòu)，其特征在于，光柵編碼器（31）固定安裝于移動載體（3）內(nèi)，光柵編碼器（31）還設(shè)置有槽口（311），光柵條（1）從槽口（311）兩側(cè)之間穿過，以使光柵編碼器（31）與光柵條（1）非接觸式連接，柵編碼器與光柵條（1）構(gòu)成位置檢測機構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于光柵及步進電機的打印機定位結(jié)構(gòu)，其特征在于，移動載體（3）兩側(cè)設(shè)置有通孔（33），光柵條（1）經(jīng)由通孔（33）穿過移動載體（3），通孔（33）設(shè)置為適配光柵條（1）橫截面的形狀。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于光柵及步進電機的打印機定位結(jié)構(gòu)，其特征在于，光柵條（1）在其至少一端處設(shè)置有特定的圖案，以使安裝有光柵編碼器（31）的移動載體（3）運動至與該特定的圖案對應(yīng)的位置時，通過識別出該特定的圖案而進行對移動載體（3）的復(fù)位、停止或返回操作。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于光柵及步進電機的打印機定位結(jié)構(gòu)，其特征在于，在光柵條（1）的至少一端附近設(shè)置有復(fù)位傳感器（8），以進行對移動載體（3）的復(fù)位、停止或返回操作。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于光柵及步進電機的打印機定位結(jié)構(gòu)，其特征在于，步進電機（2）通過同步帶輪（9）與同步皮帶（4）連接，其中同步帶輪（9）與步進電機（2）同軸裝配。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于光柵及步進電機的打印機定位結(jié)構(gòu)，其特征在于，移動載體（3）上設(shè)置有可分離的用于針式或噴墨打印機的打印頭（32）。