[實用新型]一種自動連續劃開包裝箱封箱膠帶的裝置

有效

• 申請號: 201420420705.4
• 申請日: 2014-07-29
• 公開（公告）號: CN203958770U
• 公開（公告）日: 2014-11-26
• 發明（設計）人: 吳耀華;張小藝;張貽弓;蔣霞;李廣勇
• 申請（專利權）人: 山東蘭劍物流科技股份有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 濟南智圓行方專利代理事務所(普通合伙企業) 37231
• 代理人: 杜文娟

技術領域

本實用新型公開了一種自動連續劃開包裝箱封箱膠帶的裝置，涉及物料自動分揀技術領域。

背景技術

在物料自動分揀過程中，當需要打開包裝箱體移出所裝物件時，?首先要劃開箱體兩側的側封膠帶，將箱體開啟。目前有兩種方式將箱體的側封膠帶打開：一種是通過人工手拿刀片將箱體側封的膠帶劃開，?再用人的手力打開，人工劃箱過程緩慢，?效率低，?成本高，且操作人員極易劃傷手臂；另一種方式是使用一些簡易的劃箱機，傳統采用絲桿機構定位箱體中縫的劃箱機，定位速度慢，劃箱效率低。采用激光劃中縫的劃箱機雖然能夠連續劃箱，劃箱效率高，但是容易造成箱體燃燒，造成生產事故。無論是人工劃箱方式還是現有的自動劃箱方式，都存在著各自的缺點。

發明內容

為克服以上所述人工劃箱和傳統機械劃箱機的缺點，本實用新型提供了一種自動連續劃開包裝箱封箱膠帶的裝置。

本實用新型的技術方案是：

設置推箱機構，可對箱體施加推力，沿一個方向運動；

設置導向機構，對箱體封箱膠帶兩側實施導向和限位；

中心定位機構將膠帶的封口中心位置確定，便于伸刀機構實施切割；

輸送輥道支撐箱體，并提供輸送動力。

一種自動連續劃開包裝箱封箱膠帶的裝置，其特征是包括框架上部的推箱機構，框架兩側相對分布的導向機構和中心定位機構，安裝在中心定位機構上的伸刀機構，以及位于框架底部的輸送輥道。

推箱機構固定于框架上方，導向機構、中心定位機構均固定于框架兩側，伸刀機構鉸接在中心定位機構上，輸送輥道位于推箱機構下方。

推箱機構包括：無桿缸、滑軌、滑塊、運動板、撥箱板。

無桿缸兩端固定在框架上，滑塊與兩端固定在框架上的滑軌配合并固定在無桿缸的下運動塊上，運動板固定在滑塊下方，撥箱板與運動板鉸接。

運動板能對撥箱板順時針運動進行阻擋、定位，當無桿缸的下運動塊往復運動時，撥箱板也往復運動，由于有滑塊和滑軌的導向作用，撥箱板往復運動平穩。

導向機構包括安裝在框架內側相對的氣缸，固定在氣缸活塞桿上的導向桿構成。

不同高度的包裝箱在導向機構的導引下，沿輸送輥道中線移動，便于被劃開封箱膠帶。

中心定位機構的主要作用是將伸刀機構定位到箱體中縫位置。

中心定位機構包括：氣缸鉸支座、氣缸、定位板、上支桿、搖桿以及鉸支座。氣缸鉸接在固定在框架上的氣缸鉸支座上，其伸縮桿端部鉸接在搖桿上，鉸支座固定在框架上，搖桿一端鉸支在鉸支座上，上支桿兩端分別與兩組搖桿另一端鉸接，定位板與上支桿平行固定。

當氣缸伸縮桿做推程運動，上支桿連同兩端鉸接的搖桿逆時針運動，定位板相對于輸送輥道向下運動，當氣缸伸縮桿做回程運動，上支桿連同兩端鉸接的搖桿順時針運動，定位板相對于輸送輥道向上運動，無論定位板相對于輸送輥道向上或向下運動，鉸接于兩搖桿中心上的伸刀機構始終位于搖桿兩鉸支點中心位置。

伸刀機構包括：氣缸鉸支座、?氣缸、伸刀固定架、刀架、快裝螺栓、刀片、刀片壓板、光軸、直線軸承以及支撐架。支撐架連接在伸刀固定架上，氣缸鉸支座固定在支撐架上，氣缸尾端與氣缸鉸支座鉸接，伸縮桿端部與刀架固定，刀片固定于刀架的槽內，快裝螺栓是方便拆卸的T字形螺栓，其端部螺紋將刀片壓板與刀架固定，從而壓緊刀片。

工作流程：

箱體在輸送輥道的輸送作用以及導向桿導向下進入連續箱體劃膠帶裝置，氣缸做推程運動，搖桿做逆時針擺動，定位板底部壓緊于箱體頂部，此時固定于伸刀機構上的刀片位于箱體4的正中位置，氣缸帶動刀片向前運動，刀片與箱體4中縫位置膠帶接觸，通過調節氣缸供氣氣壓可以使刀片運動到可以劃開膠帶又不損傷箱內物體的特定位置，此時無桿缸運動帶動其下撥箱板做推程運動，撥箱板與箱體接觸，推動箱體向前運動，在刀片的切劃作用下箱體兩側中縫膠帶被劃開，同時箱體進入下一道流水作業線。

膠帶切劃完成后，氣缸做回程運動，中心定位機構復位，下一個箱體進入輸送輥道，無桿缸運動帶動其下撥箱板做回程運動，由于運動板對撥箱板只有單向限位作用，撥箱板可以在箱體運動過程中越過箱體上表面做回程運動，定位機構以及伸刀機構到位后，無桿缸運動帶動其下撥箱板做推程運動不間斷劃斷箱體側縫膠帶。

為了防止箱體脫離定位板時，對中心定位機構產生撞擊，在搖桿下方設置緩沖機構。

所述的緩沖機構由緩沖器固定板固定緩沖器構成，搖桿接觸緩沖器時，會對中心定位機構以及伸刀機構產生阻尼、減震作用。