[實用新型]一種多功能智能化中醫(yī)康復(fù)治療機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420420496.3
• 申請日: 2014-07-29
• 公開（公告）號: CN204017174U
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韓雪海;韓素月;韓光帥;武振宇;李安民
• 申請（專利權(quán)）人: 韓雪海
• 主分類號: A61N5/06
• 分類號: A61N5/06;A61H39/06;A61M1/00;A61H7/00;A61H39/02
• 代理公司: 北京市廣友專利事務(wù)所有限責(zé)任公司 11237
• 代理人: 張仲波

技術(shù)領(lǐng)域　

本實用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種多功能智能化中醫(yī)康復(fù)治療機器人。　?

背景技術(shù)　

近年來，隨著中醫(yī)藥學(xué)的發(fā)展和進步，中醫(yī)藥越來越受到患者的認可，中醫(yī)醫(yī)療器械被廣泛的使用，但是，目前國內(nèi)市場的中醫(yī)醫(yī)療器械存在功能單一、設(shè)備簡單，尤其對中藥的利用率較低，無法為患者提供綜合性的多功能康復(fù)醫(yī)療服務(wù)。　?

實用新型內(nèi)容　

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種多功能智能化中醫(yī)康復(fù)治療機器人，能夠集合多種中醫(yī)療法進行治療。　?

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的實施例提供一種多功能智能化中醫(yī)康復(fù)治療機器人，包括：智能集成控制器、遠紅外治療燈、操作治療機械手臂，所述智能集成控制器與所述遠紅外治療燈和操作治療機械手臂連接；　?

所述智能集成控制器包括：拔罐子控制器、推拿按摩子控制器和艾灸子控制器，所述拔罐子控制器、推拿按摩子控制器和艾灸子控制器與所述操作治療機械手臂連接。　?

優(yōu)選的，所述多功能智能化中醫(yī)康復(fù)治療機器人設(shè)置有一個、兩個或多個操作治療機械手臂。　?

優(yōu)選的，所述多功能智能化中醫(yī)康復(fù)治療機器人還包括：拔罐罐體，所述拔罐罐體設(shè)置在所述操作治療機械手臂的機械手上，所述機械手夾持所述拔罐罐體。　?

優(yōu)選的，所述多功能智能化中醫(yī)康復(fù)治療機器人還包括：藥物噴灑器和空氣抽取器，所述藥物噴灑器和空氣抽取器與拔罐子控制器連接，所述藥物噴灑?器和空氣抽取器設(shè)置在所述機械臂上，所述藥物噴灑器和空氣抽取器穿過所述拔罐罐體，與所述拔罐罐體氣密連接。　?

優(yōu)選的，所述多功能智能化中醫(yī)康復(fù)治療機器人還包括：艾灸筒，所述艾灸筒設(shè)置在所述操作治療機械手臂的機械手上，所述機械手夾持所述艾灸筒。　?

優(yōu)選的，所述多功能智能化中醫(yī)康復(fù)治療機器人還包括：艾灸藥添加器和點火器，所述艾灸藥添加器和點火器與艾灸子控制器連接，所述艾灸藥添加器和點火器設(shè)置在所述機械臂靠近艾灸筒的一端，所述艾灸藥添加器和點火器設(shè)置在所述艾灸筒上方。　?

優(yōu)選的，所述多功能智能化中醫(yī)康復(fù)治療機器人還包括：推拿按摩模式調(diào)節(jié)器和推拿按摩強度調(diào)節(jié)器，所述推拿按摩模式調(diào)節(jié)器和推拿按摩強度調(diào)節(jié)器與所述操作治療機械手臂和推拿按摩子控制器連接。　?

優(yōu)選的，所述遠紅外治療燈包括：溫度調(diào)節(jié)器、角度調(diào)節(jié)器和遠紅外線烤燈，所述溫度調(diào)節(jié)器和角度調(diào)節(jié)器與所述遠紅外線烤燈連接，所述溫度調(diào)節(jié)器與所述智能集成控制器連接。　?

優(yōu)選的，所述操作治療機械手臂包括操作治療左手臂和操作治療右手臂。　?

優(yōu)選的，所述多功能智能化中醫(yī)康復(fù)治療機器人還包括：穴位定位器，所述穴位定位器與所述智能集成控制器連接。　?

本實用新型的上述技術(shù)方案的有益效果如下：　?

上述方案中，通過智能集成控制器連接遠紅外治療燈和操作治療機械手臂進行控制，能夠進行中醫(yī)推拿按摩治療、拔罐治療、艾灸治療和遠紅外治療，實現(xiàn)多種中醫(yī)康復(fù)治療功能，可以為多人同時進行治療，提高了中醫(yī)治療儀器的功能性和實用性。　?

附圖說明　

圖1為本實用新型實施例的多功能智能化中醫(yī)康復(fù)治療機器人的結(jié)構(gòu)圖。　?

[主要元件符號說明]　?

1、智能集成控制器；　?

2、遠紅外治療燈；　?

3、操作治療機械手臂；　?

4、拔罐子控制器；　?

5、推拿按摩子控制器；　?

6、艾灸子控制器。　?

具體實施方式　

為使本實用新型要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實施例進行詳細描述。　?

如圖1所示，本實用新型的實施例提供的一種多功能智能化中醫(yī)康復(fù)治療機器人，包括：智能集成控制器1、遠紅外治療燈2、操作治療機械手臂3，所述智能集成控制器1與所述遠紅外治療燈2和操作治療機械手臂3連接，所述智能集成控制器1包括：拔罐子控制器4、推拿按摩子控制器5和艾灸子控制器6；所述拔罐子控制器4、推拿按摩子控制器5和艾灸子控制器6與所述操作治療機械手臂3連接。　?

優(yōu)選的，所述多功能智能化中醫(yī)康復(fù)治療機器人設(shè)置有一個、兩個或多個操作治療機械手臂。　?

優(yōu)選的，所述多功能智能化中醫(yī)康復(fù)治療機器人還包括：拔罐罐體，所述拔罐罐體設(shè)置在所述操作治療機械手臂的機械手上，所述機械手夾持所述拔罐罐體。　?