[實用新型]倉儲類停車設備

有效

• 申請號: 201420419845.X
• 申請日: 2014-07-28
• 公開（公告）號: CN203961392U
• 公開（公告）日: 2014-11-26
• 發明（設計）人: 李友川;胥思勇;潘洪
• 申請（專利權）人: 北京天宏恩機電科技有限公司
• 主分類號: E04H6/32
• 分類號: E04H6/32;E04H6/34
• 代理公司: 北京雙收知識產權代理有限公司 11241
• 代理人: 李云鵬

技術領域

本實用新型涉及一種停車設備，特別是涉及一種用于停車的倉儲類停車設備。

背景技術

現有自動化程度較高的大型機械式停車設備為倉儲類機械式停車設備。倉儲類機械停車設備都需要采用一定的方式實現汽車從停車位和搬運器(或升降機)的位置交換。

現有的倉儲類機械式停車設備其搬運器與升降機(或車位)交換汽車位置按型式上分為有載車板交換技術和無載車板交換技術。

有載車板交換技術是：汽車停放在一塊載車板上，存取汽車時搬運器只對載車板操作，實現汽車從升降機(或車位)到搬運器的位置交換。該技術相對簡單、可靠，故障率低；由于搬運器不對汽車本身直接操作，不會對汽車造成任何傷害。但由于每次存車后，升降機還需等待搬運器送一塊空載車板，才能進行下一次的存車過程，因而影響存取車的效率。

現有無載車板交換技術是：搬運器上有一套機械機構，存取車時，該機構直接托舉汽車的輪胎，通過搬運離地的輪胎，達到搬運汽車的目的。與有載車板交換技術比，它在搬運器取走升降機上的汽車后，升降機不需要等待搬運器將汽車存放到車位上，即可升到站房進行下一輛車的存放，因而存取車效率較高。目前常用的無載車板交換技術有梳齒式交換技術、夾取車輪式交換技術等。

上述兩種無載車板交換技術存在著以下不足：1、無論是梳齒機構還是夾輪機構，在存取車時，都有一個動作是將存取車機構送入汽車底部的空行程，影響存取車效率。2、無論是梳齒機構還是夾輪機構，在存取車時，都要改變汽車高度，即通過抬高車輪，使汽車離開地面，從而達到搬運的目的；若該機構在搬運汽車時出現故障，由于汽車重量和高度的影響，故障排除異常困難。3、無論是梳齒機構還是夾輪機構，由于需要進入汽車底部對4個車輪進行操作，受汽車底盤高度的影響，機構的強度和剛度都不足，機構制造、安裝麻煩，車庫使用故障率高，安全性、可靠性差。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種便于維修、故障率低、存取車效率高的倉儲類停車設備。

本實用新型倉儲類停車設備，包括電氣控制系統、縱移傳動系統、搬運器、軌道、停車位，所述搬運器包括搬運器機架，所述搬運器機架通過其兩端設置的車輪在軌道上運行，所述電氣控制系統用于控制搬運器的運行與停止，所述縱移傳動系統用于驅動搬運器機架沿軌道運行，還包括兩同步轉動的搬運器滾道、驅動兩搬運器滾道轉動的滾道傳動系統、與兩搬運器滾道平行設置的兩車位滾道和搬運器傳力裝置，兩搬運器滾道平行設置在搬運器機架上，兩車位滾道間隔設置在停車位上，所述搬運器滾道的驅動力通過搬運器傳力裝置傳遞到車位滾道上。

本實用新型倉儲類停車設備，其中所述每個搬運器滾道均包括多個滾輪組，每個滾輪組包括兩個滾輪軸，兩個滾輪軸上分別設置N個和N-1個滾輪，多個滾輪組交錯排列形成搬運器滾道，所述兩搬運器滾道相對的內側每個滾輪軸的一端均設置有鏈輪，每個搬運器滾道上的鏈輪通過一根鏈條連接，設置有N個滾輪的滾輪軸上兩端的滾輪為錐面滾輪，其余滾輪均為平面滾輪，所述搬運器滾道形成凹槽型，每個滾輪軸均通過軸承固定在搬運器機架上。采用這種交錯排列形成凹槽型搬運器滾道，可以防止汽車在搬運器滾道上滑動，同時在滾輪直徑一定的條件下，可減小滾輪軸間距，提高傳動平穩性，也可提高滾輪組的剛性，降低滾輪組的重量。

本實用新型倉儲類停車設備，其中所述搬運器傳力裝置為兩個，分別設置在搬運器機架的左右兩端，每個搬運器傳力裝置均包括液壓缸、固定齒輪、擺動齒輪、連接臂，所述固定齒輪設置在搬運器機架上，所述連接臂中部與固定齒輪的齒輪軸連接，所述連接臂的一端與擺動齒輪的齒輪軸固定連接，所述連接臂的另一端與液壓缸的活塞桿端鉸接，所述液壓缸的另一端鉸接在搬運器機架上，所述液壓缸的活塞桿的伸出和縮回通過液壓系統控制，所述滾道傳動系統包括電機，電機輸出軸通過聯軸器與兩傳動軸連接，所述兩傳動軸分別與兩搬運器滾道上對應位置的滾輪軸連接，所述兩傳動軸上各設置有一鏈輪，兩個鏈輪各與一個固定齒輪通過鏈條連接，所述擺動齒輪與固定齒輪嚙合。搬運器傳力裝置的存在使得停車位上不需要動力，大大降低了制造成本；同時，能確保皮帶輸送裝置和搬運器滾道同步同向運動。