[實(shí)用新型]一種自行駛半掛式起重機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420418914.5
• 申請(qǐng)日: 2014-07-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203998714U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 單增海;李黎明;李麗;李金璽;齊成;曹立峰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 徐州重型機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66C23/36
• 分類(lèi)號(hào): B66C23/36;B66C23/62;B66C23/78
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿(mǎn)

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是公路行駛時(shí)與牽引車(chē)掛接，由牽引車(chē)牽引行駛，工地吊裝時(shí)利用液壓驅(qū)動(dòng)自行駛的半掛式起重機(jī)。

背景技術(shù)

目前，由于工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，生產(chǎn)效率日益提高，產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中物料裝卸搬運(yùn)所占比例逐漸增加，促使高速起重機(jī)的需求量不斷增長(zhǎng)，汽車(chē)起重機(jī)以其移動(dòng)的方便性、易操作性、靈活性等優(yōu)勢(shì)受到越來(lái)越多用戶(hù)的青睞。

隨著汽車(chē)起重機(jī)產(chǎn)品的日趨成熟和產(chǎn)品系列的日益完善，用戶(hù)對(duì)產(chǎn)品的能耗、可靠性、無(wú)故障性、維修性和使用經(jīng)濟(jì)性等方面提出了越來(lái)越高的要求。

汽車(chē)起重機(jī)既要滿(mǎn)足一定的吊裝性能及復(fù)雜工作場(chǎng)地內(nèi)的行駛要求，又要滿(mǎn)足公路快速轉(zhuǎn)場(chǎng)要求，而汽車(chē)起重機(jī)底盤(pán)包含動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)軸、駕駛室等汽車(chē)總成部件，成本較高，且一旦發(fā)生故障，不易轉(zhuǎn)移，維修難度大，影響起重機(jī)的正常吊裝作業(yè)。

半掛式起重機(jī)是汽車(chē)起重機(jī)的衍生產(chǎn)品，其利用牽引車(chē)替代原有汽車(chē)起重機(jī)的下車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)，能夠大大降低用戶(hù)的采購(gòu)成本。同時(shí)，半掛式起重機(jī)可以充分利用市場(chǎng)保有的牽引車(chē)資源，充分利用市場(chǎng)上完備的牽引車(chē)維修及備件資源，降低設(shè)備故障率，便于設(shè)備維修。

如授權(quán)公告號(hào)為CN 201024052Y的實(shí)用新型專(zhuān)利說(shuō)明書(shū)公開(kāi)的一種牽引式起重機(jī)，其起重機(jī)底盤(pán)兩端通過(guò)可拆卸連接件連接有前牽引車(chē)和后牽引車(chē)，起重機(jī)和牽引車(chē)相對(duì)獨(dú)立，運(yùn)輸時(shí)起重機(jī)離地連接牽引車(chē)，由牽引車(chē)帶動(dòng)轉(zhuǎn)移運(yùn)輸，作業(yè)時(shí)起重機(jī)落地與牽引車(chē)分離。

這種起重機(jī)在轉(zhuǎn)場(chǎng)運(yùn)輸時(shí)通過(guò)牽引車(chē)牽引行駛，提高了轉(zhuǎn)場(chǎng)效率，但起重機(jī)本身并不具備行駛能力，當(dāng)需要在工作場(chǎng)地內(nèi)小范圍移動(dòng)時(shí)，只能通過(guò)掛接牽引車(chē)的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，對(duì)牽引車(chē)的依賴(lài)度太高，且操作復(fù)雜，不便于操控。

公開(kāi)號(hào)為CN 1903695A的實(shí)用新型專(zhuān)利申請(qǐng)公布說(shuō)明書(shū)公開(kāi)了一種半掛車(chē)自走式汽車(chē)起重機(jī)，包括牽引機(jī)動(dòng)車(chē)、半掛車(chē)、回轉(zhuǎn)盤(pán)、汽車(chē)起重機(jī)上裝、支腿、動(dòng)力裝置、行走裝置、制動(dòng)裝置、拖鉤、吊臂支撐架及油箱等機(jī)構(gòu)。

這種起重機(jī)將汽車(chē)起重機(jī)與半掛車(chē)相結(jié)合，將汽車(chē)起重機(jī)的上裝、回轉(zhuǎn)盤(pán)、吊臂支架等設(shè)計(jì)在半掛車(chē)上，并在半掛車(chē)上設(shè)置行走裝置、支腿裝置、制動(dòng)裝置、動(dòng)力裝置、前支承裝置等。

其中，行走裝置包含油缸、支架、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、輪胎總成、車(chē)橋橋頭等，半掛車(chē)自行駛時(shí)，支撐起半掛車(chē)的行走裝置，通過(guò)由動(dòng)力系統(tǒng)提供的液壓油驅(qū)動(dòng)行走裝置進(jìn)行工作場(chǎng)地內(nèi)部小范圍的移動(dòng)，并通過(guò)左右驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)速不同實(shí)現(xiàn)半掛車(chē)自行駛時(shí)的轉(zhuǎn)彎功能，或者通過(guò)其他動(dòng)力機(jī)車(chē)通過(guò)半掛車(chē)自走式汽車(chē)起重機(jī)的前后拖鉤來(lái)實(shí)現(xiàn)。

工地作業(yè)完成后，收起汽車(chē)起重機(jī)支腿裝置和行走裝置，將牽引機(jī)動(dòng)車(chē)與半掛車(chē)對(duì)接，以實(shí)現(xiàn)工地之間的轉(zhuǎn)場(chǎng)。

這種半掛車(chē)自走式汽車(chē)起重機(jī)雖然利用專(zhuān)門(mén)的行走裝置，可在工地范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)自行駛。但依然存在以下不足：

首先，其前橋設(shè)計(jì)在擺臂形式的支架上，在公路行駛狀態(tài)，前橋連同擺臂一起在油缸的驅(qū)動(dòng)下繞上鉸點(diǎn)擺動(dòng)一定角度而收起，在場(chǎng)地行駛或作業(yè)時(shí)，前橋連同擺臂一起在油缸的驅(qū)動(dòng)下落地支撐，一方面其支架在收起和放下時(shí)會(huì)占用較大的空間，另一方面前橋的固定主要依靠鎖死油缸來(lái)實(shí)現(xiàn)，而斜向布置的油缸受力狀態(tài)不合理，穩(wěn)定性和可靠性較差，對(duì)零部件、液壓件要求較高。

其次，起重機(jī)在自行駛時(shí)只能實(shí)現(xiàn)前輪驅(qū)動(dòng)，在面對(duì)惡劣路況時(shí)適應(yīng)性差、爬坡度低。

再者，該起重機(jī)通過(guò)控制左右兩個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)速差值實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)彎半徑大，導(dǎo)致小范圍移動(dòng)性能較差。

因此，如何提高半掛式起重機(jī)的轉(zhuǎn)場(chǎng)效率和自行駛性能，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種自行駛半掛式起重機(jī)。該半掛式起重機(jī)既能實(shí)現(xiàn)公路行駛的快速轉(zhuǎn)場(chǎng)，又能滿(mǎn)足工作場(chǎng)地范圍內(nèi)的小范圍移動(dòng)，具有生產(chǎn)成本低、省油、適用范圍廣、運(yùn)輸方便等特點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種自行駛半掛式起重機(jī)，包括：

牽引車(chē)；

半掛式起重機(jī)，其在公路行駛狀態(tài)由所述牽引車(chē)牽引行駛，其在場(chǎng)地移動(dòng)狀態(tài)利用液壓驅(qū)動(dòng)自行駛；

所述半掛式起重機(jī)設(shè)有可升降前橋和支撐后橋；

在轉(zhuǎn)入公路行駛狀態(tài)時(shí)，所述可升降前橋支撐底盤(pán)車(chē)架的前端以所述支撐后橋?yàn)橹c(diǎn)向上提升至高點(diǎn)并搭載于所述牽引車(chē)的承載部件上方；

在公路行駛狀態(tài)，所述可升降前橋離地懸空；

在場(chǎng)地移動(dòng)狀態(tài)，所述可升降前橋落地支撐。