[實用新型]一種客車玻璃移載機

有效

• 申請號: 201420418485.1
• 申請日: 2014-07-28
• 公開（公告）號: CN203959325U
• 公開（公告）日: 2014-11-26
• 發明（設計）人: 劉宗毅;于成龍;翟宵天;楊超
• 申請（專利權）人: 青島力鼎自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域????

??????本實用新型涉及一種搬運裝置，特別是涉及一種玻璃的搬運裝置。

背景技術

客車玻璃的安裝現有的方式是兩個工人或多個工人使用手持吸盤抬著玻璃在客車側窗處手工翻轉90°安裝到客車上，這種方式效率低，費工時，人工勞動強度大，而且存在吸盤脫落，玻璃翻轉時容易掉落造成玻璃碎渣傷人等多種不安全因素。?

發明內容

為了解決客車玻璃現有安裝中效率低、費工時，同時解決玻璃安裝中的安全問題，本實用新型提供了一種客車玻璃移載機，可以很好的解決以上技術問題，該客車玻璃移載機的技術方案如下：?

一種客車玻璃移載機，包括吊掛組件、直線導軌驅動系統、移載小車、主升降系統?、翻轉系統、副升降系統和吸附系統，所述直線導軌驅動系統包括步進電機和直線導軌，所述步進電機和直線導軌固定于吊掛組件上，所述移載小車與直線導軌驅動系統的直線導軌滑軌連接，所述步進電機驅動移載小車在直線導軌上往復運動，所述主升降系統安裝于移載小車上，所述翻轉系統安裝于主升降系統上，主升降系統帶動翻轉系統上下移動，所述吸附系統安裝于翻轉系統上，翻轉系統帶動吸附系統整體翻轉，所述吸附系統與翻轉系統滑軌連接，所述副升降系統安裝于翻轉系統上，推動吸附系統在翻轉系統上滑動。

優選的吊掛組件包括工字鋼、吊裝機構和上固定架，上固定架通過吊裝機構固定于工字鋼上，所述直線導軌固定于上固定架上，所述移載小車包括移行支架，移行支架上裝有與直線導軌相匹配的滑軌，所述主升降系統包括主升降氣缸、主升降支架和旋轉支架，所述主升降氣缸通過主升降支架固定于移行支架上，所述旋轉支架固定于主升降氣缸上，主升降氣缸帶動旋轉支架上下運動，所述翻轉系統包括翻轉氣缸和翻轉支架，所述翻轉支架與旋轉支架鉸鏈連接，所述翻轉支架上固定有直線滑座，所述翻轉氣缸的缸筒以一定角度固定于旋轉支架上方，翻轉氣缸的活塞桿固定于翻轉支架上，翻轉氣缸的活塞桿推動翻轉支架90°運動，所述吸附系統包括直線導軌、吸附支架和吸盤，所述吸附支架固定于直線導軌上，所述吸盤固定于吸附支架上，所述吸附系統的直線導軌與翻轉支架上的直線滑座滑動連接，所述副升降系統包括副升降氣缸，所述副升降氣缸固定于翻轉支架上，推動吸附系統的直線導軌運動。?

與現有的客車玻璃安裝相比，該客車玻璃移載機具有如下優點：?

1、提高客車玻璃的安裝效率；

2、能夠節約人工成本；

3、能夠避免人工安裝中出現的安全問題。

4、結構簡單、成本低。?

附圖說明??

以下結合附圖對本實用新型做進一步的說明：

圖1為客車移載機吸盤水平位置側視圖

圖2為客車移載機吸盤豎直位置側視圖

圖3為客車移載機吸盤豎直位置軸測圖

圖4為客車移載機吊掛組件和直線導軌驅動系統的結構圖

圖5為客車移載機移載小車、主升降系統?、翻轉系統和副升降系統的結構圖

圖6客車移載機吸附系統的結構簡圖

附圖標記說明：1、吊掛組件，?2、?直線導軌驅動系統，?3、?移載小車，?4、主升降系統，?5?、翻轉系統，?6、?副升降系統，?7、?吸附系統，8、工字鋼，9、步進電機，10、直線導軌，11、吊裝機構，12、上固定架，13、主升降氣缸，14、翻轉氣缸，15、主升降支架，16、旋轉支架，17、翻轉支架，18、直線滑座，19、副升降氣缸，?20、移行支架，21、直線導軌，22、吸盤，23、吸附支架。

具體實施方式???

?????一下結合附圖對本實用新型的具體實施方式做詳細的說明：