[實用新型]潔凈型封閉式機械手

有效

• 申請號: 201420417320.2
• 申請日: 2014-07-25
• 公開（公告）號: CN204094805U
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發明（設計）人: 蔣凱
• 申請（專利權）人: 廣東凱寶機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本實用新型涉及工業直線機械手技術領域，特指潔凈型封閉式機械手。?

背景技術：

目前，在機械行業中，目前行業內單軸機械手存在以下幾種問題：1.采用開放式結構，噪音大；2.不防塵,灰塵很容易落到絲桿和線軌上，影響使用壽命和精度；3.聯軸器蓋子和鋼帶蓋為一體拆裝結構，不易拆裝，拆開就要在無塵室內進行，環境受到限制；4.無自動吸塵功能，不能達到自動潔凈效果。?

實用新型內容：

本實用新型的目的是針對現有技術的不足，而提供潔凈型封閉式機械手，采用全封閉式結構,密封隔離以降低噪音，采用鋼帶和磁鐵吸合式結構，將絲桿和線軌封閉在機械手內以達到保護效果，聯軸器蓋和鋼帶蓋改為一體分拆結構，成品機械手組裝完成后，更換聯軸器，只需要拆開聯軸器部分就可以了，新結構增加兩條氣管連接到機械內部，為一進一出氣流設計，可將機械手內部的油污吹出，從而達到自動清潔的效果。?

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案，其包括機殼、鋼帶、磁鐵、直線電機、安裝底座，機殼內設有直線電機，直線電機上設有磁鐵，磁鐵上方設有鋼帶，鋼帶與磁鐵構成吸合式結構，?機殼外安裝有安裝底座，直線電機與安裝底座連接，機殼上設有鋼帶蓋、聯軸器蓋，機殼上還設有進氣口、出氣口。?

所述的機殼上設有磁條安裝槽。?

所述的機殼上設有前密封塊、后密封塊形成一個密封腔體。?

本實用新型有益效果為：直線電機上設有磁鐵，磁鐵上方設有鋼帶，鋼帶與磁鐵構成吸合式結構，機殼外安裝有安裝底座，直線電機與安裝底座連接，機殼上設有鋼帶蓋、聯軸器蓋，機殼上還設有進氣口、出氣口，采用全封閉式結構，密封隔離以降低噪音，采用鋼帶和磁鐵吸合式結構，將絲桿和線軌封閉在機械手內以達到保護效果，聯軸器蓋子和鋼帶蓋改為一體分拆結構，成品機械手組裝完成后，更換聯軸器，只需要拆開聯軸器部分就可以了，新結構增加兩條氣管連接到機械內部，為一進一出氣流設計，可將機械手內部的油污吹出，從而達到自動清潔的效果。?

附圖說明：

圖1是為本實用新型的結構示意圖。?

圖2是為本實用新型的分解結構示意圖。?

具體實施方式：

見圖1、2所示：其包括機殼1、鋼帶7、磁鐵8、直線電機9、安裝底座4，機殼1內設有直線電機9，直線電機9上設有磁鐵8，磁鐵8上方設有鋼帶7，鋼帶7與磁鐵8構成吸合式結構，機殼1外安裝有安裝底座4，直線電機9與安裝底座4連接，機殼1上設有鋼帶蓋2、聯軸器蓋3，機殼1上還設有進氣口6、出氣口5。?

所述的機殼1設上有磁條安裝槽11。?

所述的機殼1上設有前密封塊12、后密封塊13形成一個密封腔體，采用全封閉式結構，密封隔離以降低噪音，采用鋼帶7和磁鐵8吸合式結構，將絲桿和線軌封閉在機械手內以達到保護效果，聯軸器蓋3和鋼帶蓋2改為一體分拆結構，成品機械手組裝完成后，更換聯軸器，只需要拆開聯軸器部分就可以了，新結構增加兩條氣管連接到機械內部的進氣口6、出氣口5，為一進一出氣流設計，可將機械手內部的油污吹出，從而達到自動清潔的效果。?

以上所述僅是本實用新型的較佳實施例，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利申請范圍內。?