[實用新型]一種電機定子嵌線槽自動插紙裝置

有效

• 申請號: 201420414891.0
• 申請日: 2014-07-27
• 公開（公告）號: CN204013128U
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 宋慶
• 申請（專利權）人: 宋慶
• 主分類號: H02K15/10
• 分類號: H02K15/10
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.一種電機定子嵌線槽自動插紙裝置，其特征在于包括支架、若干工作臺、電源箱、電腦主機箱、液晶顯示器與警示燈、供紙盤、步進電機、伺服電機、驅動器、運動控制卡、定子自動脹緊與轉位機構、折邊與送紙機構、剪紙與成型機構、頂紙機構、支撐懸座、定子自動裝卸夾具；所述若干工作臺位于機架的上側；所述電源箱、電腦主機箱以及顯示器與警示燈分別位于機架的兩側；所述機架的尾部設置有若干供紙盤；所述定子自動夾具設置在工作臺的前端；所述定子自動脹緊與轉位機構、剪紙與成型機構分別設置在工作臺的上側兩端，前者位置可調，以滿足具有同一槽型口形狀的不同型號定子所需不同寬度絕緣紙的要求，且剪紙機構中設置有上、下切刀，以及對絕緣紙成型的漸變槽，用于實現絕緣紙的剪斷和成型；所述支撐懸座懸掛于工作臺的下側，用于懸掛折邊與送紙機構，折邊與送紙機構用于實現使絕緣紙產生折邊，并將其向上輸送；所述頂紙機構懸掛于工作臺上，其內部設置有頂桿，用于將成型后的絕緣紙片頂入定子嵌線槽口中；所述步進電機、伺服電機的驅動器和運動控制卡設置在機架內部的立板一側；在程序的控制下，各電機協調運動，依次實現定子的取料、脹緊、定位、折邊、剪紙、成型、插紙功能。

2.根據權利要求1所述的一種電機定子嵌線槽自動插紙裝置，其特征在于：所述折邊與送紙機構，包含左右壓輪、左右壓輪軸、傳動齒輪、兩側支撐板、內外套和彈簧、滾軸、進紙槽以及光電傳感器；所述左壓輪軸設置在變速器的輸出軸上；右壓輪軸鑲嵌于兩側支撐板中；左壓輪與右壓輪的配合面設置有特定深度和形狀的凸起和凹槽，使絕緣紙產生折邊，同時依靠壓輪與絕緣紙間的摩擦力迫使絕緣紙向上輸送；兩側板的一邊均設置有內外套和彈簧；左右壓輪的配合松緊度，可以通過調節彈簧的壓縮量來予以實現；滾軸和進紙槽設置在側板一側，約束絕緣紙豎直進入左右壓輪接觸面；光電傳感器設置在滾軸上面，用于探測絕緣紙的有無。

3.根據權利要求1所述的一種電機定子嵌線槽自動插紙裝置，其特征在于：所述定子自動脹緊與轉位機構，包含分度臺、步進電機及其支撐板、同步輪、同步帶、脹緊軸、脹緊錐、中心定位軸、伺服電機、減速器、金屬探測器及其支座、放大器和電機定子；步進電機通過支撐板固定于分度臺內側，三個呈三角形分布的同步輪設置在步進電機的上面；定子設置在中心定位軸上，中心定位軸與減速器的輸出端相連接，減速器和伺服電機固定于中心定位軸的下方，控制定子的精確轉動；步進電機通過同步輪，帶動脹緊軸轉動，脹緊錐隨之上下移動將定子夾緊和松解；金屬探測器和放大器位于分度臺一側，定子的下方，用于定子槽口的精確定位。

4.根據權利要求1所述的一種電機定子嵌線槽自動插紙裝置，其特征在于：所述剪紙與成型機構，包含出紙板、漸變槽、U型導向槽、可調限位塊、下切刀、上切刀、定位銷、下支座、上支座、成型模具、滑塊、直線軸承、加長軸承套、導向桿、感應片、傳感器及其支座、滾珠絲杠、伺服電機和聯軸器；下支座內側由上往下依次設置有出紙板、漸變槽、導向槽、可調限位塊和下切刀；可調限位塊和下切刀的位置均可進行微調；用于進行有效行程控制的兩個傳感器通過支座固定于下支座上；上支座與下支座之間連接有兩個導向軸，導向軸上連接有直線軸承和滑塊；金屬感應片設置于滑塊的下側；成型模具和上切刀設置于滑塊前端；滑塊通過加長軸承座與滾珠絲杠的螺母相連接，又通過直線軸承可在導向軸上滑動；伺服電機設置于上支座的一側。

5.根據權利要求1所述的一種電機定子嵌線槽自動插紙裝置，其特征在于：所述頂紙機構，包含伺服電機、同步輪、同步帶、上支座、下支座、滾珠絲杠、導向軸、滑塊、頂桿、頂桿壓塊、金屬感應片、傳感器及其支座、底板、中壓塊和底壓塊；上支座、下支座分別設置于底板的上下側；伺服電機、同步輪和同步帶固定于下支座；兩導向軸位于上下支座之間，滑塊通過軸承設置于導向軸上，滾珠絲杠連接于滑塊上；頂桿位于滑塊下方，通過壓塊固定；金屬感應片位于滑塊一側；傳感器及支座固定于底板一側；中壓塊和底壓塊分別設置于底板另一側；上支座設置有可使頂紙桿上下順利移動的通孔。

6.根據權利要求1所述的一種電機定子嵌線槽自動插紙裝置，其特征在于：所述支撐懸座，包含機芯底座、連接棒、出紙槽底座、出紙槽底板和蓋板、伺服電機、減速器、傳動齒輪；折邊機構位于機芯底座下方的一側，伺服電機、減速器與傳動齒輪位于另一側。