[實用新型]二自由度運動裝置

有效

• 申請號: 201420414456.8
• 申請日: 2014-07-25
• 公開（公告）號: CN204026064U
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發明（設計）人: 王興志
• 申請（專利權）人: 深圳市恒德創新科技有限公司
• 主分類號: F16M11/06
• 分類號: F16M11/06;F16M11/18;F21V21/14;F21W131/105;F21W131/406
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所 44268
• 代理人: 王永文;劉文求

1.一種二自由度運動裝置，其特征在于，包括：

通過一驅動機構驅動實現轉動的轉動機構；

與所述轉動機構連接并通過所述轉動機構帶動運動的轉動桿；

以及通過所述轉動機構帶動可實現所述轉動桿沿轉動機構軸向運動、并當軸向運動到指定位置可控制所述轉動桿隨轉動機構一起自轉的功能轉換控制組件，用于控制所述轉動桿進行二自由度運動。

2.根據權利要求1所述的二自由度運動裝置，其特征在于，所述轉動桿為一設有螺紋部的螺桿。

3.根據權利要求2所述的二自由度運動裝置，其特征在于，所述驅動機構為一電機，所述轉動機構為由電機帶動的轉子，所述轉子中間設置有與所述螺桿螺紋配合的螺紋孔，所述轉子與所述螺桿螺紋驅動連接。

4.根據權利要求3所述的二自由度運動裝置，其特征在于，所述螺桿螺紋部兩端設置有非螺紋限位區。

5.根據權利要求4所述的二自由度運動裝置，其特征在于，所述功能轉換控制組件包括：

套設在所述螺桿螺紋部區域、并可通過螺桿兩端的非螺紋限位區對螺桿進行限位以控制和螺桿一起自轉的定位塊，所述定位塊中部設置有套設所述螺桿的第一圓孔；

以及套設在所述定位塊外并固定在所述電機上的后蓋；

以及設置在后蓋內壁上的用于頂持所述定位塊的若干個彈性頂持結構；

所述定位塊外側壁設置有與所述頂持結構相適配的凹陷結構；所述螺桿上設置有一條用于軸向運動進行限位的限位凹槽，并在所述定位塊的第一圓孔上對應設置有與所述限位凹槽適配的限位凸起；

所述螺桿依次穿過所述后蓋、定位塊及轉子而設，所述定位塊通過所述彈性頂持結構設置在后蓋內壁上。

6.根據權利要求5所述的二自由度運動裝置，其特征在于，所述彈性頂持結構包括由內向外依次設置的鋼球、彈簧及止付螺絲;?

所述定位塊外側壁一周設置有一截面為圓弧形的阻力轉動凹槽；

所述阻力轉動凹槽與所述鋼球適配。

7.根據權利要求5所述的二自由度運動裝置，其特征在于，所述后蓋中部開設有與所述定位塊外側壁適配的第二圓孔，所述第二圓孔內徑略大于所述定位塊的外徑。

8.根據權利要求5所述的二自由度運動裝置，其特征在于，所述螺桿螺紋部兩端的非螺紋限制區分別設置有第一墊片和第二墊片。

9.根據權利要求3所述的二自由度運動裝置，其特征在于，所述功能轉換控制組件包括：

套設在所述螺桿上用于實現螺桿沿轉子軸向運動或隨轉子自轉的功能轉換塊；

套設在所述功能轉換塊外并固定在所述電機上用于控制螺桿沿轉子軸向運動至任意位置時隨轉子自轉的第一電磁鐵；

以及設置在第一電磁鐵內側頂端用于將所述功能轉換塊頂持在轉子端面上的至少一個彈力頂持結構；

所述螺桿依次穿過所述第一電磁鐵、功能轉換塊及轉子而設。

10.根據權利要求9所述的二自由度運動裝置，其特征在于，所述第一電磁鐵內側頂端開設有通孔，所述彈力頂持結構設置在該通孔內。

11.根據權利要求2所述的二自由度運動裝置，其特征在于，所述驅動機構為一設置有主動輪的電機，所述轉動機構為由所述主動輪帶動的從動輪，所述從動輪設置在一安裝有軸承的固定座上，所述螺桿依次穿過所述從動輪及軸承，并且所述螺桿穿過所述從動輪與所述從動輪螺紋驅動連接。

12.根據權利要求2所述的二自由度運動裝置，其特征在于，所述功能轉換控制組件包括：

套設在所述螺桿上的并通過其上設置的第二電磁鐵開關閘以松開或抱緊所述螺桿的抱閘裝置；

套設在所述抱閘裝置上用于給抱閘裝置進行直線導向運動的導向軸。

13.根據權利要求12所述的二自由度運動裝置，其特征在于，所述抱閘裝置包括：

相互形成抱合配合并具有與螺桿適配半弧壁的第一抱合片和第二抱合片，所述第一抱合片的一端設置用于與第二抱合片形成合頁連接結構的第一套環，與之相適應，所述第二抱合片的一端設置用于與第一抱合片形成合頁連接結構的第二套環；

分別穿設在所述第一抱合片和第二抱合片的另一端的用于控制第一抱合片和第二抱合片開關閘以松開或抱緊所述螺桿的第二電磁鐵。