[實(shí)用新型]二自由度運(yùn)動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420414456.8
• 申請日: 2014-07-25
• 公開（公告）號: CN204026064U
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王興志
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市恒德創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: F16M11/06
• 分類號: F16M11/06;F16M11/18;F21V21/14;F21W131/105;F21W131/406
• 代理公司: 深圳市君勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44268
• 代理人: 王永文;劉文求

1.一種二自由度運(yùn)動裝置，其特征在于，包括：

通過一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)；

與所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)連接并通過所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)帶動運(yùn)動的轉(zhuǎn)動桿；

以及通過所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)帶動可實(shí)現(xiàn)所述轉(zhuǎn)動桿沿轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)軸向運(yùn)動、并當(dāng)軸向運(yùn)動到指定位置可控制所述轉(zhuǎn)動桿隨轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)一起自轉(zhuǎn)的功能轉(zhuǎn)換控制組件，用于控制所述轉(zhuǎn)動桿進(jìn)行二自由度運(yùn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二自由度運(yùn)動裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動桿為一設(shè)有螺紋部的螺桿。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的二自由度運(yùn)動裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為一電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)為由電機(jī)帶動的轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子中間設(shè)置有與所述螺桿螺紋配合的螺紋孔，所述轉(zhuǎn)子與所述螺桿螺紋驅(qū)動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的二自由度運(yùn)動裝置，其特征在于，所述螺桿螺紋部兩端設(shè)置有非螺紋限位區(qū)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的二自由度運(yùn)動裝置，其特征在于，所述功能轉(zhuǎn)換控制組件包括：

套設(shè)在所述螺桿螺紋部區(qū)域、并可通過螺桿兩端的非螺紋限位區(qū)對螺桿進(jìn)行限位以控制和螺桿一起自轉(zhuǎn)的定位塊，所述定位塊中部設(shè)置有套設(shè)所述螺桿的第一圓孔；

以及套設(shè)在所述定位塊外并固定在所述電機(jī)上的后蓋；

以及設(shè)置在后蓋內(nèi)壁上的用于頂持所述定位塊的若干個(gè)彈性頂持結(jié)構(gòu)；

所述定位塊外側(cè)壁設(shè)置有與所述頂持結(jié)構(gòu)相適配的凹陷結(jié)構(gòu)；所述螺桿上設(shè)置有一條用于軸向運(yùn)動進(jìn)行限位的限位凹槽，并在所述定位塊的第一圓孔上對應(yīng)設(shè)置有與所述限位凹槽適配的限位凸起；

所述螺桿依次穿過所述后蓋、定位塊及轉(zhuǎn)子而設(shè)，所述定位塊通過所述彈性頂持結(jié)構(gòu)設(shè)置在后蓋內(nèi)壁上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的二自由度運(yùn)動裝置，其特征在于，所述彈性頂持結(jié)構(gòu)包括由內(nèi)向外依次設(shè)置的鋼球、彈簧及止付螺絲;?

所述定位塊外側(cè)壁一周設(shè)置有一截面為圓弧形的阻力轉(zhuǎn)動凹槽；

所述阻力轉(zhuǎn)動凹槽與所述鋼球適配。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的二自由度運(yùn)動裝置，其特征在于，所述后蓋中部開設(shè)有與所述定位塊外側(cè)壁適配的第二圓孔，所述第二圓孔內(nèi)徑略大于所述定位塊的外徑。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的二自由度運(yùn)動裝置，其特征在于，所述螺桿螺紋部兩端的非螺紋限制區(qū)分別設(shè)置有第一墊片和第二墊片。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的二自由度運(yùn)動裝置，其特征在于，所述功能轉(zhuǎn)換控制組件包括：

套設(shè)在所述螺桿上用于實(shí)現(xiàn)螺桿沿轉(zhuǎn)子軸向運(yùn)動或隨轉(zhuǎn)子自轉(zhuǎn)的功能轉(zhuǎn)換塊；

套設(shè)在所述功能轉(zhuǎn)換塊外并固定在所述電機(jī)上用于控制螺桿沿轉(zhuǎn)子軸向運(yùn)動至任意位置時(shí)隨轉(zhuǎn)子自轉(zhuǎn)的第一電磁鐵；

以及設(shè)置在第一電磁鐵內(nèi)側(cè)頂端用于將所述功能轉(zhuǎn)換塊頂持在轉(zhuǎn)子端面上的至少一個(gè)彈力頂持結(jié)構(gòu)；

所述螺桿依次穿過所述第一電磁鐵、功能轉(zhuǎn)換塊及轉(zhuǎn)子而設(shè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的二自由度運(yùn)動裝置，其特征在于，所述第一電磁鐵內(nèi)側(cè)頂端開設(shè)有通孔，所述彈力頂持結(jié)構(gòu)設(shè)置在該通孔內(nèi)。

11.根據(jù)權(quán)利要求2所述的二自由度運(yùn)動裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為一設(shè)置有主動輪的電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)為由所述主動輪帶動的從動輪，所述從動輪設(shè)置在一安裝有軸承的固定座上，所述螺桿依次穿過所述從動輪及軸承，并且所述螺桿穿過所述從動輪與所述從動輪螺紋驅(qū)動連接。

12.根據(jù)權(quán)利要求2所述的二自由度運(yùn)動裝置，其特征在于，所述功能轉(zhuǎn)換控制組件包括：

套設(shè)在所述螺桿上的并通過其上設(shè)置的第二電磁鐵開關(guān)閘以松開或抱緊所述螺桿的抱閘裝置；

套設(shè)在所述抱閘裝置上用于給抱閘裝置進(jìn)行直線導(dǎo)向運(yùn)動的導(dǎo)向軸。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的二自由度運(yùn)動裝置，其特征在于，所述抱閘裝置包括：

相互形成抱合配合并具有與螺桿適配半弧壁的第一抱合片和第二抱合片，所述第一抱合片的一端設(shè)置用于與第二抱合片形成合頁連接結(jié)構(gòu)的第一套環(huán)，與之相適應(yīng)，所述第二抱合片的一端設(shè)置用于與第一抱合片形成合頁連接結(jié)構(gòu)的第二套環(huán)；

分別穿設(shè)在所述第一抱合片和第二抱合片的另一端的用于控制第一抱合片和第二抱合片開關(guān)閘以松開或抱緊所述螺桿的第二電磁鐵。