[實用新型]一種基于CAN總線的商用車集中式車身控制模塊

有效

• 申請號: 201420414175.2
• 申請日: 2014-07-25
• 公開（公告）號: CN204086878U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 李華;韋建;代鵬
• 申請（專利權）人: 東風商用車有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;B60R16/023;H04L12/40
• 代理公司: 武漢荊楚聯合知識產權代理有限公司 42215
• 代理人: 王健;王春嬌

技術領域

本實用新型涉及一種車身控制模塊，更具體的說涉及一種基于CAN總線的商用車集中式車身控制模塊。

背景技術

隨著汽車電子技術的不斷發展，應用于商用車上的各種電子控制裝置越來越多，電子控制裝置之間的通訊也越來越復雜；傳統的汽車電氣系統大多采用點對點的單一通信方式，相互之間少有聯系，因此造成了龐大的布線系統，且制造和安裝困難，并存在故障隱患，已經遠遠不能滿足汽車愈加復雜的控制系統要求。

目前，車身控制模塊（Body?Control?Module，簡稱BCM）開始廣泛應用于汽車電子控制系統中，為實現汽車控制部件的智能化和汽車控制系統的網絡化提供了一個有效的途徑和方法。現有常用的車身控制技術有分布式控制和集中式控制，分布式車身控制技術將車身電器系統控制分為多個車身控制模塊進行控制，并通CAN線或其它總線方式（如LIN?或K線）實現車身系統內多個車身控制模塊間的通訊；集中式車身控制技術是在一個車身控制模塊上采集所有控制所需的信號，根據相應的控制要求，經MCU判斷、處理后驅動相應的負載，通過總線方式實現整車電氣系統的統一控制。

中國發明專利申請公開號：CN?101477365A、公開日：2009年7月8日、名稱為：《汽車車身控制系統及控制方法》的發明專利申請中公開了一種汽車車身控制系統，包括多個車身控制裝置、多個控制開關、控制模塊、多個車身控制模塊、硬件驅動模塊、A/D信號采集模塊、開關信號采集模塊和時鐘脈沖發生模塊。該發明專利申請采用模塊化設計，減少了線束的使用量，降低了線束成本，解決現有汽車線束的使用量多的問題；設置多個車身控制模塊，可以根據客戶需求快速整合各個模塊，靈活性高。但是，該發明專利申請是基于分布式的一個車身控制系統，其制造成本相對較高；同時，對安放于駕駛室外的控制模塊防護等級要求更高，如防護不當，故障率較高。另外，該發明專利申請中沒有對負載的故障診斷功能，并且控制器不具備網關功能，除了利用總線方式進行車身系統內的通訊外，不能實現整車電氣網絡中車身系統與動力系統和儀表系統的信息交互。

發明內容

本實用新型的目的在于針對現有的車身控制系統制造成本相對較高、無負載故障診斷功能且不具備網關功能等缺陷，提供一種基于CAN總線的商用車集中式車身控制模塊。

為實現上述目的，本實用新型的技術解決方案是：一種基于CAN總線的商用車集中式車身控制模塊，包括電源處理電路、MCU、開關信號處理電路、驅動電路、車身CAN通信電路和接口模塊，所述開關信號處理電路的輸入端與接口模塊相連接，開關信號處理電路的輸出端與MCU相連接，所述的驅動電路分別與接口模塊和MCU相連，所述的車身CAN通信電路分別與接口模塊和MCU相連，其特征在于：還包括有傳感器處理電路，所述傳感器處理電路的輸入端與接口模塊相連接，傳感器處理電路的輸出端與MCU相連接，所述的驅動電路輸出故障診斷反饋信號給MCU。

還包括有動力CAN通信電路，所述的動力CAN通信電路分別與接口模塊和MCU相連。

還包括有儀表CAN通信電路，所述的儀表CAN通信電路分別與接口模塊和MCU相連。

與現有技術相比較，本實用新型的有益效果是：

1、設計新穎，結構簡單，實現了車身電器各部件的集中式控制及故障診斷。本實用新型包括電源處理電路、MCU、開關信號處理電路、驅動電路、車身CAN通信電路、傳感器處理電路和接口模塊，驅動電路輸出故障診斷反饋信號給MCU；相比于現有的分布式車身控制系統，本實用新型通過CAN總線實現各控制器間的信息和資源的共享和實時的自診斷，從而簡化了布線、減少了傳感器數量、避免了控制功能重復、提高了系統可靠性和維護性、降低了成本、更好地匹配和協調各個控制系統，保證了車身控制的可靠性和實時性，進而實現了車身電器各部件的集中式控制及故障診斷。

2、本實用新型由于采用集中式控制，使MCU、接口模塊、驅動電路等資源得到更充分的利用，可以使車身控制系統總體成本得到降低。

附圖說明?????????????????????????????

圖1是本實用新型結構框圖。

具體實施方式

以下結合附圖說明和具體實施方式對本實用新型作進一步的詳細描述。