[實用新型]一種車道偏離預警系統

有效

• 申請號: 201420413696.6
• 申請日: 2014-07-24
• 公開（公告）號: CN204077510U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 徐歡夏;臧艷;唐紅梅;劉萬;唐朝陽
• 申請（專利權）人: 江蘇聯康電子有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;B60W50/08
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 許方

技術領域

本實用新型涉及一種車道偏離預警系統。

背景技術

根據(美國)聯邦公路局的估計，美國2002年所有致命的交通事故中44%是跟車道偏離有關的，同時車道偏離也被看成車輛側翻事故的主要原因。AssitWare網站的分析結果認為：23%的汽車駕駛員一個月內至少在轉向盤上睡著一次；66%的卡車駕駛員自己在駕駛過程中打瞌睡；28%的卡車駕駛員在一個月內有在轉向盤上睡著的經歷。四個駕駛員中就有一個駕駛員經歷過車道偏離引起的傷亡事故。

目前駕駛員因疏忽、疲勞、瞌睡或狀態不集中的狀況下導致的車道偏離事故和汽車追尾事故約占整個公路交通事故的60％?-70％，死亡人數約占70％。據美國聯邦公路局的估計，利用能檢測車輛運行時的橫向位置的系統和能檢測到車輛運行時前車距離的系統將能大大降低這些交通事故的發生，因此，車道偏離預警和防前車碰撞系統的研究引起了各個國家的高度重視。

汽車駕駛一般都是通過駕駛員眼睛等一系列生理器官感受道路信息，通過對道路信息的理解和判斷，及對汽車行駛狀況的跟蹤，做出一系列的駕駛決策。但由于駕駛時間長、粗心大意等一系列因素及駕駛員對道路信息的感知和車輛狀況的了解存在盲區，導致車道偏離給人們的生命安全帶來很大的威脅。

目前很多相關設計，也實現了車道偏離預警，但在大容量的數據傳輸、處理和存儲等方面存在極大地不足，圖像處理的實時性和實用性較差；在靈活性、系統體積外圍電路的簡化仍存在極大地不足。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對背景技術的不足提供了一種結構簡單、靈活性高，且能夠更好的傳輸、處理和存儲大容量數據的車道偏離預警系統。

本實用新型為解決上述技術問題采用以下技術方案

一種車道偏離預警系統，包含數據采集模塊、模數轉換模塊、預處理模塊、處理器模塊、第一存儲單元、顯示模塊、報警單元、第二存儲單元；所述數據采集模塊的輸出端連接模數轉換模塊，所述模數轉換模塊的輸出端連接預處理模塊，所述第一存儲單元連接預處理模塊，所述預處理模塊的輸出端連接處理器模塊，所述處理器模塊的相應端口接有顯示模塊、報警單元第二存儲單元。

優選的，所述數據采集模塊為CMOS數字攝像頭。

優選的，所述模數轉換模塊為ADV7181。

優選的，所述預處理模塊為FPGA。

優選的，所述處理器模塊為ARM11。

優選的，所述第一、第二存儲單元為DDR3。

????優選的，所述報警單元由音頻處理電路、揚聲器和發光二極管構成，所述音頻處理電路的輸出端連接揚聲器和發光二極管。

本實用新型采用以上技術方案與現有技術相比，具有以下技術效果：

1、結構簡單、靈活性高外圍電路簡單、可以使系統的體積做的很小。

2、更好的解決了大容量圖像數據在系統中的高速傳輸和存儲、處理。

3、能夠做到圖像處理的實時性要求，從而進一步提高了車道偏離檢測系統的實時性，提高了系統的實用性。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構原理圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的技術方案做進一步的詳細說明：

如圖1所示，一種車道偏離預警系統，包含數據采集模塊、ADV7181模數轉換模塊、FPGA預處理模塊、ARM11處理器模塊、第一存儲單元、顯示模塊、報警單元、第二存儲單元；所述數據采集模塊的輸出端連接模數轉換模塊，所述模數轉換模塊的輸出端連接預處理模塊，所述第一存儲單元連接預處理模塊，所述預處理模塊的輸出端連接處理器模塊，所述處理器模塊的相應端口接有顯示模塊、報警單元第二存儲單元，所述數據采集模塊為CMOS數字攝像頭，其中存儲單元可以采用DDR系列的存儲器。其中顯示模塊可以選為LCD液晶顯示屏。其中報警單元由音頻處理電路、揚聲器和發光二極管構成，所述音頻處理電路的輸出端連接揚聲器和發光二極管。

工作時，系統完成初始化后，進入車道偏離檢測及預警流程。啟動CMOS數字攝像頭開始圖像采集，采集的圖像通過ADV7181模數轉換模塊對獲取的視頻進行解碼，得到的數字視頻信息，并調用FPGA內部圖像處理模塊對圖像的處理，處理的過程中進性階段存儲，進行完預處理后將處理信息傳輸到ARM11處理器進行處理，將處理信息的過程及結果可以在LED顯示模塊上顯示，駕駛員可以及時獲取所需信息。?

如果圖像處理后有可利用的車道信息，進入車道偏離預警及判決過程，車道偏離預警也采用兩級預警機制，當偏離角度大于預警值時，發出聲光報警，當偏離角度小于警告值但大于提醒值時，發出聲光提醒。若經圖像處理后沒有相關車道信息則返回障礙物檢測碰撞預警流程。