[實用新型]一種交叉加緊機械爪

有效

• 申請號: 201420413141.1
• 申請日: 2014-07-24
• 公開（公告）號: CN204019546U
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發明（設計）人: 朱建群;楊云林
• 申請（專利權）人: 寧波宮鐵精機有限公司
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 高文迪

1.一種交叉加緊機械爪，包括安裝座、保持架、機械左爪、機械右爪、機械左爪二、機械右爪二和驅動裝置，所述安裝座與保持架相連接；安裝座上設置有機械左爪和機械左爪二，保持架上設置有機械右爪和機械右爪二；機械右爪和機械右爪二由驅動裝置驅動；機械左爪和機械右爪相配合；機械左爪二和機械右爪二相配合；

其特征在于，所述機械左爪上設置有機械左爪齒槽和機械左爪齒片，機械右爪上設置有機械右爪齒槽和機械右爪齒片；機械左爪上的機械左爪齒片和機械右爪上的機械右爪齒槽相嚙合，機械左爪上的機械左爪齒槽與機械右爪上的機械右爪齒片相嚙合；機械左爪上設置有機械左爪V型卡，機械右爪上設置有機械右爪V型卡口，機械左爪V型卡和機械右爪V型卡口交叉咬合，機械左爪和機械右爪兩個卡爪采用多齒交叉咬合從而實現卡口交叉及穩固夾持。

2.根據權利要求1所述的交叉加緊機械爪，其特征在于，所述機械左爪和機械右爪的下端內側設置有斜面。

3.根據權利要求2所述的交叉加緊機械爪，其特征在于，所述機械左爪齒槽數量與機械右爪齒片數量相同；機械左爪齒片數量與機械右爪齒槽數量相同。

4.根據權利要求3所述的交叉加緊機械爪，其特征在于，所述驅動裝置為氣缸。