[實用新型]一種焊裝多車型主拼柔性切換機構

有效

• 申請號: 201420413087.0
• 申請日: 2014-07-25
• 公開（公告）號: CN204171553U
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發明（設計）人: 劉會丙;張世飛;周其虎;劉澤軍
• 申請（專利權）人: 安徽瑞祥工業有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 高桂珍

1.一種焊裝多車型主拼柔性切換機構，包括PLC控制系統、車型傳感器識別系統、機器人焊接系統，其特征在于：還包括合拼工位滑移機構（1）、平移機構（2）、側移機構（3）、存儲機構（4）；所述合拼工位滑移機構（1）、側移機構（3）和平移機構（2）首尾依次連接成矩形狀布局，位于存儲機構（4）的外圍；所述合拼工位滑移機構（1）、側移機構（3）和平移機構（2）間采用馬達驅動；所述存儲機構（4）設有6個存儲工位，為左右對稱布置。

2.根據權利要求1所述一種焊裝多車型主拼柔性切換機構，其特征在于：所述合拼工位滑移機構（1）包括側圍夾具（5）、滑臺、插銷機構（7）、基座（8），所述側圍夾具（5）、滑臺、插銷機構（7）均安裝于基座（8）上；所述滑臺上設有支撐軌道（6），所述側圍夾具（5）位于支撐軌道（6）的正上方；所述插銷機構（7）有2個，分設于側圍夾具（5）的兩端；所述滑臺位于插銷機構（7）之間，通過導向槽、導向軸承、馬達和拖鏈沿支撐軌道（6）滑動。

3.根據權利要求1所述一種焊裝多車型主拼柔性切換機構，其特征在于：所述平移機構（2）包括牽引小車（9）、夾具輸送軌道（10），所述牽引小車（9）為由馬達、拖鏈（11）及齒輪齒條帶動的傳送車；所述牽引小車（9）的一側設有緩沖裝置；所述夾具輸送軌道（10）與合拼工位滑移機構（1）的滑臺上的支撐軌道（6）相拼接。

4.根據權利要求1所述一種焊裝多車型主拼柔性切換機構，其特征在于：所述側移機構（3）包括橫向軌道（12）、2條縱向軌道（13）、拖鏈、馬達，所述橫向軌道（12）與縱向軌道（13）相互垂直設置，兩者的交匯處設有插銷機構；所述橫向軌道（12）的一端與平移機構（2）的夾具輸送軌道（10）相拼接，所述拖鏈、馬達分設于橫向軌道（12）的兩側；所述橫向軌道（12）和縱向軌道（13）的端部均設有緩沖裝置（14）。

5.根據權利要求1所述一種焊裝多車型主拼柔性切換機構，其特征在于：所述存儲機構（4）包括各車型的側圍夾具、限位機構（15）和存儲軌道，所述各車型的側圍夾具定位連接在存儲軌道上，所述限位機構（15）安裝于各車型的側圍夾具的一側。