[實用新型]曲臂裝置及其油缸、具有該曲臂裝置的工程機械

有效

• 申請號: 201420413054.6
• 申請日: 2014-07-24
• 公開（公告）號: CN204173881U
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發明（設計）人: 張軍;李叢南;裴宏雷
• 申請（專利權）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04;F15B15/14;F15B15/20
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

技術領域

本實用新型涉及工程機械技術領域，特別涉及一種曲臂裝置及其油缸、具有該曲臂裝置的工程機械。

背景技術

目前，舉高消防車或高空作業平臺車通常采用伸縮臂與曲臂的組合方式進行舉高作業。曲臂的尾部與伸縮臂末節臂臂頭用銷軸鉸接連接，并通過油缸驅動曲臂展開與回收的動作。在回收后，應使曲臂、伸縮臂與車身方向平行設置，從而確保行車過程曲臂的穩定性，降低其抖動。

請一并結合圖1、圖2和圖3所示，以舉高消防車為例，油缸3′通過連接件35′與伸縮臂1′連接，另一端的油缸底座31′連接于曲臂2′，同時伸縮臂1′靠近連接件35′的端部與曲臂2′鉸接，并且，曲臂2′與連接件35′通過曲臂連桿21′連接。如此，油缸3′驅動曲臂2′展開時，曲臂2′、油缸3′和曲臂連桿三者形成鉸接的三角形，起到支撐作用。在消防作業時，油缸3′的缸桿33′伸出缸筒32′，驅動曲臂2′相對伸縮臂1′展開，將消防人員或是消防液輸送到一定高度，從而實現高空消防作業；在完成消防作業后，油缸3′的缸桿33′回縮入缸筒32′，帶動曲臂2′從作業狀態的角度逐步向伸縮臂1′靠攏回收，使之與伸縮臂1′平行，落到支架上，并處于平行車身方向位置(參見圖1中示出的曲臂2′與伸縮臂1′的位置關系)。

但是，現行的曲臂2′在回收時，存在一定的局限性。由于曲臂2′、伸縮臂1′及油缸3′裝配的累積誤差、和缸桿33′長度的加工誤差的存在，導致曲臂2′無法回收至與車身方向平行的位置。通常存在以下兩種回收位置：

其一、曲臂2′與車身方向夾角大于零，即當油缸3′的缸桿33′完全回縮后，而曲臂2′未回收到與車身平行位置，使曲臂2′與伸縮臂1′(伸縮臂1′平行車身方向放置)存在一定夾角，定義此狀態夾角為正值，即圖3中所示的θ>0。此時，曲臂2′回收后與支架產生摩擦碰撞，影響曲臂2′的使用壽命。

其二、曲臂2′與車身方向夾角小于零，即當曲臂2′達到與車身方向平行位置后，由于油缸3′的缸頭34′無限位部件，使得油缸3′的缸桿33′能夠繼續回縮。如此，必會導致曲臂2′過度回收，偏離平衡位置，使其與伸縮臂1′(伸縮臂1′平行車身方向放置)也存在一定夾角，此狀態夾角為負值，即圖3中θ′<0。此時，曲臂2′的端部在豎直方向相對平行車身位置產生較大的偏移，而使曲臂2′無法落到支架上，導致行車過程中會發生顫抖和攢動，損壞伸縮臂1′與曲臂2′的鉸接位置，降低整體臂架的剛度，影響使用壽命。

有鑒于此，亟待對曲臂的油缸進行優化設計，以解決曲臂回收偏離平行車身方向位置的問題，從而降低曲臂的抖動，并為曲臂與伸縮臂連接的穩定性提供保障。

實用新型內容

基于現有技術中存在的缺陷，本實用新型要解決的技術問題在于提供一種油缸，能夠調節缸桿回縮量，在此基礎上，本實用新型還提供一種具有該油缸的曲臂裝置及工程機械，以有效解決曲臂回收位置偏離平行車身方向的問題，降低曲臂的抖動，確保曲臂與伸縮臂連接的穩定性。

本實用新型提供的油缸，包括缸筒、相對所述缸筒伸縮的缸桿、伸于所述缸筒外與所述缸桿連接的缸頭；與現有技術相比，還包括能夠限定所述缸桿回縮位置的限位部，所述限位部設置于所述缸頭與所述缸筒之間，以限定所述缸頭與所述缸筒的筒口之間的距離。

采用上述結構，即油缸設有限定缸桿回縮位置的限位部，該限位部設置于缸頭與缸筒之間，以限定缸桿回收時缸頭與缸筒之間的距離，實現限制缸桿的回收量。與現有技術相比，利用限位部能夠有效規避油缸回收的自由性，根據油缸的回縮需求而合理設計限位部所能限定的缸頭與缸筒之間的距離，從而有效限定缸桿的回收量，規避過度回縮。

優選地，所述限位部所限定的所述缸頭與所述筒口之間的距離可調節。

該優選方案中，限位部的限定長度可調節，即限位部所限定的缸頭與筒口之間的距離可根據實際需求限定，從而使限位部能夠滿足對不同缸桿回收量的調節，有效提升限位部限定缸桿回收量的適應性。

優選地，所述限位部為與所述缸筒或所述缸頭螺紋連接的螺桿。

優選地，還包括定位部，工作狀態下，所述定位部固定所述限位部，以限制其沿所述缸筒的軸線方向移動。

優選地，所述定位部為頂絲，所述頂絲垂直于所述螺桿的軸線，穿通所述缸筒或所述缸頭連接所述螺桿的螺紋孔側壁，頂壓固定所述螺桿。

優選地，所述缸頭靠近所述筒口側設置連接所述螺桿的平臺，所述平臺開設與所述螺桿匹配的螺紋孔；所述平臺的平面與所述筒口的端面平行。