[實(shí)用新型]大擺角葉片式擺動氣缸

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420412671.4
• 申請日: 2014-07-25
• 公開（公告）號: CN203978993U
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 傅培剛;朱軍;劉昌珍
• 申請（專利權(quán)）人: 中華人民共和國上海出入境檢驗(yàn)檢疫局
• 主分類號: F15B15/12
• 分類號: F15B15/12;F15B15/20
• 代理公司: 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種擺動氣缸，尤其是一種可以提高葉片式擺動氣缸最大擺角的大擺角葉片式擺動氣缸。

背景技術(shù)

擺動氣缸是利用壓縮空氣驅(qū)動輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動的氣動執(zhí)行元件。用于物體的轉(zhuǎn)位、翻轉(zhuǎn)、分類、夾緊、閥門的開閉以及機(jī)器人的手臂動作等。根據(jù)其驅(qū)動部件的構(gòu)造，可分為：齒輪齒條式擺動氣缸和葉片式擺動氣缸。其中葉片式擺動氣缸由葉片軸轉(zhuǎn)子（即輸出軸）、定子、缸體和前后端蓋等部分組成。定子和缸體固定在一起，葉片和轉(zhuǎn)子聯(lián)在一起。在定子上有兩條氣路，當(dāng)一路進(jìn)氣時(shí)，另一路排氣，從而利用壓縮空氣推動葉片帶動轉(zhuǎn)子做正反向的擺動。

葉片式擺動氣缸的工作原理為：當(dāng)進(jìn)氣口開始近氣，葉片在氣壓下帶動轉(zhuǎn)子順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，反之亦然。為保證往復(fù)行程的動力，應(yīng)避免葉片與定子完全貼合。否則，由于缺少足夠的施壓面積，葉片將失去返回的動力而被“鎖死”。因此，必須采用其它手段縮小擺動角度，以防止葉片被“鎖死”。一般來說，葉片式擺動氣缸的最大擺動角度小于270°。因此，目前葉片式擺動汽缸存在擺動角度小，輸出力矩較小，最低使用壓力較大的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本實(shí)用新型提供一種大擺角葉片式擺動氣缸，具體的技術(shù)方案如下：

一種大擺角葉片式擺動氣缸，包括定子（1）、轉(zhuǎn)子（2）、缸體（3）、葉片（4）、第一氣口（5）、第二氣口（6），其特征在于，

所述定子（1）與缸體（3）固定連接；所述葉片（4）與轉(zhuǎn)子固定連接可帶動轉(zhuǎn)子（2）轉(zhuǎn)動；所述第一氣口（5）和所述第二氣口（6）均設(shè)置在所述缸體（3）上，其中，所述第一氣口（5）位于定子（1）的一側(cè)，所述第二氣口（6）位于定子（1）的另一側(cè)；所述定子（1）的兩側(cè)至少各設(shè)置1個(gè)擋塊（101），用于對葉片（4）限位。

進(jìn)一步地，所述擋塊（101）設(shè)置在定子（1）靠近缸體（3）的一端。

進(jìn)一步地，當(dāng)葉片（4）順時(shí)針轉(zhuǎn)動到與擋塊（101）接觸的位置時(shí)，所述定子（1）的一側(cè)與葉片（4）、缸體（3）圍成的空間與第二氣口（6）對應(yīng)；當(dāng)葉片（4）逆時(shí)針轉(zhuǎn)動到與另一擋塊（101）接觸的位置時(shí)，所述定子（1）的另一側(cè)與葉片（4）、缸體（3）圍成的空間與第一氣口（5）對應(yīng)。

進(jìn)一步地，所述第一氣口（5）、第二氣口（6）在缸體（3）上的位置緊鄰定子（1）的兩側(cè)。

進(jìn)一步地，所述擋塊（101）和葉片（4）為不同材料。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使得即使葉片與定子完全貼合，內(nèi)部仍然有充足的內(nèi)腔容納壓力氣體，保證回程的動力，確保葉片不被“鎖死”。根據(jù)本實(shí)用新型原理設(shè)計(jì)的一種大擺角葉片式擺動氣缸，其最大擺動角度可達(dá)到330°。本實(shí)用新型在保留原有葉片式擺動氣缸優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)，通過結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，克服了葉片式擺動氣缸最大擺動角度小的缺點(diǎn)，提升了氣缸的最大擺動角度，從而擴(kuò)大了葉片式擺動氣缸的適用范圍，使其適用于需要大擺動角度的使用場合。

附圖說明

圖1是一種大擺角葉片式擺動氣缸的結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖2是轉(zhuǎn)子擺動時(shí)，定子與缸體連接結(jié)構(gòu)沿A-A局剖放大圖

圖3是現(xiàn)有的擺動氣缸的結(jié)構(gòu)簡圖。

上圖中序號為：1-定子；101-擋塊；2-轉(zhuǎn)子；3-缸體；4-葉片；5-第一氣口；6-第二氣口。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

現(xiàn)有的葉片式擺動氣缸的結(jié)構(gòu)可參見圖3的簡圖，包括定子1，轉(zhuǎn)子2，缸體3，葉片4，第一氣口5，第二氣口6。所述定子1與缸體3固定連接；所述葉片4與轉(zhuǎn)子固定連接可帶動轉(zhuǎn)子2轉(zhuǎn)動；所述第一氣口5設(shè)置在定子1的一側(cè)，所述第二氣口6設(shè)置在定子1的另一側(cè)。

當(dāng)?shù)谝粴饪?進(jìn)氣時(shí)，葉片4被氣體推動并帶動轉(zhuǎn)子2順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，葉片4的運(yùn)動導(dǎo)致第二氣口6排氣。葉片4順時(shí)針運(yùn)動直到遇到定子1被擋住停止運(yùn)動。第二氣口6進(jìn)氣時(shí)同樣的原理推動葉片4進(jìn)行逆時(shí)針轉(zhuǎn)動。而如圖3所示，如果葉片4轉(zhuǎn)動到緊貼定子1側(cè)面位置，雖然被定子1擋住停止運(yùn)動，但同時(shí)也因完全貼合而缺少足夠的施壓面積失去返回的動力而被“鎖死”。為保證往復(fù)行程的動力，應(yīng)避免葉片與定子完全貼合。普遍采用的方法是減小葉片4的擺動范圍，在接觸到定子1之前停止運(yùn)動結(jié)束行程。因此，現(xiàn)有的汽缸無法提供較大的擺動角度。