[實用新型]扭簧機構

有效

• 申請號: 201420410660.2
• 申請日: 2014-07-23
• 公開（公告）號: CN204083012U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 潘天銀
• 申請（專利權）人: 潘天銀
• 主分類號: F16F1/16
• 分類號: F16F1/16;G01L5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種扭簧制造技術領域，更具體地說，它涉及一種扭簧機構。

背景技術

扭簧又稱扭轉彈簧，是彈簧的的變型產品之一，與普通彈簧的不同之處在于，扭簧提供扭力，但是扭簧在日常生活中常常面臨兩大難題：1.扭簧無法提供較大的扭矩，承受大扭矩時，扭簧常常因過度變形導致報廢，2.扭簧的扭轉力不能做到靈活調節，3.扭簧的實時扭轉力無法得知。

目前，申請號為201210112069.4的中國專利公開了一種適用于機器人關節的平面扭簧，它包括扭簧外圈、扭簧內圈和若干彈性體，這種扭簧雖然在一定程度上解決了扭簧扭矩低的問題，但該種扭簧依然無法做到靈活調節扭轉力和實時讀數。

此外，申請號為201320414358.X的中國專利公開了一種扭簧扭力調整機構，包括一連接座、一轉軸、一扭簧及一扭力調整件，連接座包含一基部、一第一耳部及一第二耳部，該第一耳部及該第二耳部由該基部延伸形成，轉軸樞設于連接座的第一耳部及第二耳部上，扭簧具有一扭簧本體、一固定腳及一旋轉腳，扭簧的固定腳固定于連接座，扭力調整件設置于轉軸上，扭力調整件設有多個定位孔，扭簧的旋轉腳選擇性的插置于所述多個定位孔中。

這種扭簧扭力調整機構雖然一定程度上解決了調整扭簧扭力的問題，但該種技術方案明顯結構復雜，有生產制造成本極高，機構體積龐大，運用范圍窄，維護成本高等諸多問題，而且，依然無法做到靈活調節扭簧扭轉力的和實時讀數的問題。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種扭簧機構，解決了靈活調節扭簧扭轉力和實時讀數的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：所述扭簧機構設有讀數裝置，所述外體以及所述內體與所述彈性體單元可拆卸靜連接，所述彈性體單元包括若干相對軸對稱分布的彈性體，所述彈性體單元數量為1組以上。

通過采用上述技術方案，內體與外體間的彈性體單元可以根據實際需要的扭簧扭轉力來增減，做到了一簧多用，解決了靈活調節扭簧扭轉力的問題，除此之外，在使用過程中可以實時讀出扭簧所承受的扭力。

本實用新型進一步設置為：所述讀數裝置包括刻度盤與指針，所述刻度盤位于所述外體，所述指針與所述內體固定連接，所述刻度盤呈扇形，所述刻度盤包括多組刻度。

通過采用上述技術方案，刻度盤可以讀出扭簧機構在安裝不同數量彈性體單元情況下的讀數，當扭簧不承受扭力時，內體與外體無相對轉角，指針指在0處；當有相對轉角時，指針指在某一處，該處的刻度數值結合所安裝的彈性體單元數量可讀出扭簧目前所承受的扭力。

本實用新型進一步設置為：所述內體與所述外體同軸設置。

通過采用上述技術方案，內環與外環同軸安裝可以使扭簧的扭轉力更集中，裝置的體積更小，提高結構的緊湊性和穩定性。

本實用新型進一步設置為：所述外體設有若干第一連接部，所述內體設有若干第二連接部，所述第一連接部位于所述外體相對于所述內體的一面，所述第二連接部位于所述內體相對于所述外體的一面，所述第一連接部與所述第二連接部均為槽。

通過采用上述技術方案，槽型設計可以使使用者在增減彈性體時更加方便快捷，內接口槽與外接口槽相對設置，可以使彈性體設計得更加小巧，提高結構的緊湊性。

本實用新型進一步設置為：所述彈性體單元包括兩個相對軸對稱的彈性體，所述彈性體兩端均設有第三連接部，所述第三連接部與述彈性體兩端固定連接，所述第三連接部與所述第二連接部以及第一連接部鍵連接。

通過采用上述技術方案，彈性體對稱分布可以使扭簧機構受力更加均勻，有利于提高穩定性和最大承載扭矩，利用鍵連接連接彈性體和內體、外體，有利于提高使用便捷性。

本實用新型進一步設置為：所述第三連接部設有倒角。

通過采用上述技術方案，倒角的設置是為了方便拆裝，減少彈性體無法插入接口槽的情況發生。

本實用新型進一步設置為：所述第一連接部與所述第二連接部數量相等，所述第一連接部、第二連接部以及第三連接部均呈T形結構，

通過采用上述技術方案，采用T形結構有利于提高生產的便捷性，降低生產成本，T形結構還可以防止松動，提高結構的穩定性。

附圖說明

圖1為本實用新型扭簧機構實施例的外部示意圖；

圖2為本實用新型扭簧機構實施例的內部示意圖；

圖3為本實用新型扭簧機構實施例的內部示意圖；

圖4為圖3中的A處放大圖；

圖5為本實用新型扭簧機構實施例的外部示意圖。