[實用新型]一種噴印機的自動放紙和取紙裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201420408821.4 | 申請日： | 2014-07-23 |
| 公開（公告）號： | CN203938218U | 公開（公告）日： | 2014-11-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 俞國峰 | 申請（專利權(quán)）人： | 彩虹（莆田）涂料色卡有限公司 |
| 主分類號： | B65H1/08 | 分類號： | B65H1/08;B65H5/08;B65H29/28 |
| 代理公司： | 福州君誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 35211 | 代理人： | 吳建生 |
| 地址： | 351100 福建*** | 國省代碼： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 噴印機 自動 裝置 | ||
1.一種噴印機的自動放紙和取紙裝置，所述噴印機的進料端設(shè)有工作臺，噴印機的出料端設(shè)有傳送帶；其特征在于：所述自動放紙和取紙裝置包括橫進導(dǎo)軌和吸盤式機械手；所述橫進導(dǎo)軌設(shè)在工作臺的一側(cè)，并延伸至噴印機的出料端，所述橫進導(dǎo)軌上設(shè)有橫進滑臺，橫進滑臺由橫進電機驅(qū)動在橫進導(dǎo)軌上滑動；所述工作臺上位于噴印機噴印臺面的一端設(shè)有放紙平臺，所述吸盤式機械手設(shè)在工作臺的另一側(cè)，吸盤式機械手將工作臺上待印刷的紙基轉(zhuǎn)移至放紙平臺上；所述橫進滑臺朝向噴印機的側(cè)面間隔設(shè)有第一氣動夾取裝置和第二氣動夾取裝置，所述橫進滑臺處于原點位置時，所述第一氣動夾取裝置位于放紙平臺一側(cè)，并用于夾取放紙平臺上待印刷的紙基，所述第二氣動夾取裝置位于噴印機噴印臺面的一側(cè)，并用于夾取噴印機噴印臺面上已完成印刷的紙基；
所述橫進滑臺由噴印機進料端向出料端方向滑動時，所述第二氣動夾取裝置將噴印機噴印臺面上已完成印刷的紙基轉(zhuǎn)移至傳送帶上，同時，所述第一氣動夾取裝置將放紙平臺上待印刷的紙基轉(zhuǎn)移到噴印機噴印臺面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴印機的自動放紙和取紙裝置，其特征在于：所述第一氣動夾取裝置和第二氣動夾取裝置均由兩個間隔設(shè)置的氣動夾組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噴印機的自動放紙和取紙裝置，其特征在于:所述吸盤式機械手包括底座，底座上設(shè)有X向?qū)к?，X向?qū)к壣显O(shè)有X向滑座，X向滑座由X向電機驅(qū)動在X向?qū)к壣匣瑒樱凰鯴向滑座一側(cè)設(shè)有Y向?qū)к?，Y向?qū)к壣显O(shè)有Y向滑座，Y向滑座由Y向電機驅(qū)動在Y向?qū)к壣匣瑒?；所述Y向滑座一側(cè)設(shè)有Z向?qū)к?，Z向?qū)к壣显O(shè)有Z向滑座，Z向滑座由Z向電機驅(qū)動在Z向?qū)к壣匣瑒?；所述Z向滑座一側(cè)設(shè)有支撐架，所述支撐架上至少設(shè)有兩個真空吸盤。
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