[實用新型]一種具有旋轉(zhuǎn)底盤的海底捕撈器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420408417.7
• 申請日: 2014-07-23
• 公開（公告）號: CN204014810U
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發(fā)明（設計）人: 鐘定勝
• 申請（專利權）人: 鐘定勝
• 主分類號: A01K80/00
• 分類號: A01K80/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有旋轉(zhuǎn)底盤的海底捕撈器，包括旋轉(zhuǎn)底盤、可伸縮機械臂、貨倉、捕撈裝置、攝像頭和底盤支撐，其特征在于：底盤支撐位于旋轉(zhuǎn)底盤的下部用于支撐旋轉(zhuǎn)底盤，底盤支撐與旋轉(zhuǎn)底盤的不轉(zhuǎn)動部分相連；可伸縮機械臂位于旋轉(zhuǎn)底盤的前部上方，與旋轉(zhuǎn)底盤的轉(zhuǎn)動部分相連；貨倉位于可伸縮機械臂的后部下方，與旋轉(zhuǎn)底盤相連；捕撈裝置位于旋轉(zhuǎn)底盤的前部上方，與可伸縮機械臂相連，可伸縮機械臂的前端安裝有攝像頭。?

2.根據(jù)權利要求1所述的具有旋轉(zhuǎn)底盤的海底捕撈器，其特征在于：捕撈裝置為夾鉗，夾鉗安裝在可伸縮機械臂的前端。?

3.根據(jù)權利要求1所述的具有旋轉(zhuǎn)底盤的海底捕撈器，其特征在于：捕撈裝置為吸管，吸管附著在可伸縮機械臂上，吸管末端與貨倉相通。?

4.根據(jù)權利要求1所述的具有旋轉(zhuǎn)底盤的海底捕撈器，其特征在于：貨倉與水泵相通，通過水泵將貨倉中的水抽出。?

5.根據(jù)權利要求1所述的具有旋轉(zhuǎn)底盤的海底捕撈器，其特征在于：貨倉與旋轉(zhuǎn)底盤的轉(zhuǎn)動部分相連。?

6.根據(jù)權利要求1所述的具有旋轉(zhuǎn)底盤的海底捕撈器，其特征在于：貨倉與旋轉(zhuǎn)底盤的不轉(zhuǎn)動部分相連。?

7.根據(jù)權利要求1所述的具有旋轉(zhuǎn)底盤的海底捕撈器，其特征在于：可伸縮機械臂位于旋轉(zhuǎn)底盤的前部上方，可伸縮機械臂包括前臂和后臂，各連接處的關節(jié)均采用可準確連續(xù)轉(zhuǎn)動的方式進行連接和驅(qū)動；機械臂前端安裝有攝像頭。?

8.根據(jù)權利要求7所述的具有旋轉(zhuǎn)底盤的海底捕撈器，其特征在于：直接在可伸縮機械臂的各關節(jié)處設置電機進行驅(qū)動。?

9.根據(jù)權利要求7所述的具有旋轉(zhuǎn)底盤的海底捕撈器，其特征在于：可伸縮機械臂的各關節(jié)轉(zhuǎn)動由連接在可伸縮機械臂上的推桿進行驅(qū)動。?