[實用新型]一種應用于注塑機的機械手

有效

• 申請號: 201420407578.4
• 申請日: 2014-07-23
• 公開（公告）號: CN204054537U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發明（設計）人: 吳豐禮
• 申請（專利權）人: 廣東拓斯達科技股份有限公司
• 主分類號: B29C45/40
• 分類號: B29C45/40
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 卞華欣

1.一種應用于注塑機的機械手，包括橫梁（10），橫梁（10）的上方設置有移動板（11），橫梁（10）安裝有驅動移動板（11）沿X軸方向移動的X軸傳動機構，移動板（11）安裝有移動手臂（20），移動手臂（20）的側方設置有移動架（21），移動手臂（20）安裝有驅動移動架（21）沿Y軸方向移動的Y軸傳動機構，移動架（21）安裝有第一段垂直手臂（30），第一段垂直手臂（30）穿設于該移動架（21），第一段垂直手臂（30）連接有用于驅動該第一段垂直手臂（30）上下移動的Z軸傳動機構，其特征在于：所述移動架（21）安裝有平衡氣缸（40），平衡氣缸（40）的活塞桿（41）端部穿過該移動架（21）與第一段垂直手臂（30）固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種應用于注塑機的機械手，其特征在于：所述Z軸傳動機構包括線性滑軌、電機（53）、同步輪（54）和同步帶（55）；線性滑軌的導軌（51）沿Ｚ軸安裝于第一段垂直手臂（30），線性滑軌的滑塊（52）與移動架（21）固定連接，電機（53）安裝于移動架（21），同步輪（54）與電機（53）的主軸驅動連接，同步輪（54）的上下兩側分別設置有一惰輪（56），同步帶（55）繞設于惰輪（56）和同步輪（54），同步帶（55）的兩端分別與第一段垂直手臂（30）的上下兩端固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種應用于注塑機的機械手，其特征在于：所述線性滑軌有兩組，兩組線性滑軌平行安裝于第一段垂直手臂（30）。

4.根據權利要求2所述的一種應用于注塑機的機械手，其特征在于：所述同步帶（55）繞設于惰輪（56）和同步輪（54）處呈“Ω”形。

5.根據權利要求1所述的一種應用于注塑機的機械手，其特征在于：所述第一段垂直手臂（30）的底部連接有第二段垂直手臂（60）。

6.根據權利要求5所述的一種應用于注塑機的機械手，其特征在于：所述第二段垂直手臂（60）的底部安裝有用于裝夾夾具的姿勢部（70）。