[實用新型]磨邊機機械手臂

有效

• 申請號: 201420407389.7
• 申請日: 2014-07-22
• 公開（公告）號: CN203998089U
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 陸如東
• 申請（專利權）人: 陸如東
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B24B9/00
• 代理公司: 常州市維益專利事務所 32211
• 代理人: 王凌霄

1.一種磨邊機機械手臂，將工件(11)從工作臺(13)移至成品區(17)，其特征在于：具有固定架(1)，固定架(1)上安裝有X向絲杠(2)，X向絲杠(2)上套設有沿X向絲杠(2)左右滑動的滑軌(4)，滑軌(4)固定連接有拖板(5)，拖板(5)上設有機械大臂(16)，拖板(5)上固定安裝有使機械大臂(16)前后移動的第一氣缸(6)，所述機械大臂(16)垂直連接有機械小臂(8)，機械小臂(8)連接設有使機械小臂(8)上下移動的第二氣缸(7)，所述機械小臂(8)上設有吸附工件(11)的吸盤(10)，在機械小臂(8)和吸盤(10)之間設有旋轉氣缸(9)，所述固定架(1)上設有控制器(14)。

2.根據權利要求1所述的磨邊機機械手臂，其特征在于：所述的X向絲杠(2)上設有驅動X向絲杠(2)的X向伺服電機(3)。

3.根據權利要求1所述的磨邊機機械手臂，其特征在于：所述的拖板(5)上安裝有自潤滑系統(15)。

4.根據權利要求1所述的磨邊機機械手臂，其特征在于：所述的機械大臂(16)和機械小臂(8)之間連接有連接板(18)，第二氣缸(7)安裝在連接板(18)上。

5.根據權利要求1所述的磨邊機機械手臂，其特征在于：所述的控制器(14)內置有PLC控制器。