[實用新型]一種小型多功能聯合作業耕耘機

有效

• 申請號: 201420407265.9
• 申請日: 2014-07-23
• 公開（公告）號: CN203968598U
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發明（設計）人: 葉進;楊仕;曾百功;劉玲
• 申請（專利權）人: 西南大學
• 主分類號: A01B49/02
• 分類號: A01B49/02
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務所(普通合伙) 50211
• 代理人: 張小曉

技術領域

本實用新型涉及一種農業機械技術領域，特別是涉及一種小型多功能聯合作業耕耘機。

背景技術

微耕機一般都由扶手架、扶手座、磨盤齒、換擋桿、擋泥板、前后之架、拖掛體和連接架等部件組成，對旋耕土地起到了不可忽視的作用，現有的微耕機大都為單軸、兩軸和三軸，但都存在一下缺陷：

1)功能單一，不能多機具同時協同作業；

2)耕深淺，且操作勞動強度大；

3)缺乏過載保護能力，耕作時遇到石塊、樹根等可能會損壞機器；

4)深松和旋耕深度不易調節；

5)在耕作時行走輪的靈活性較差；

6)微耕機縱向長度大，機器重，操作的靈活性不好。

因此本領域技術人員致力于開發一種能使兩種農具同時協同作業的聯合作業耕耘機。

實用新型內容

有鑒于現有技術的上述缺陷，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能使兩種農具同時協同作業的聯合作業耕耘機。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種小型多功能聯合作業耕耘機，包括動力系統、機架、后懸掛裝置和行走裝置，機架的前端設置有前懸掛裝置，前懸掛裝置包括大臂，大臂一端與機架連接，大臂另一端鉸接小臂，大臂上通過第一安裝座設有小臂油缸，小臂油缸的第一活塞桿與小臂鉸接。

較佳的，小臂上設有深松犁。

為了使耕耘機不僅具有推土功能，同時還具有旋耕等功能，后懸掛裝置包括連接塊和后懸掛油缸，后懸掛油缸與機架上的第二安裝座連接，后懸掛油缸的第二活塞桿與連接塊鉸接；連接塊另一端固定傳動箱；傳動箱與機架鉸接。

為了加強耕耘機在過載保護時的自由度，后懸掛油缸鉸接在所述第二安裝座上。

為了加強耕耘機在過載保護時的自由度，在機架靠近大臂的一端設有第三安裝座，第三安裝座上設有大臂油缸，大臂油缸的第三活塞桿與大臂連接，大臂與機架鉸接。

為了加強耕耘機在過載保護時的自由度，大臂油缸與第三安裝座鉸接；第三活塞桿與大臂鉸接。

為了能使耕耘機應對各種復雜路況，提高了行走輪的靈活性，避免了耕作機在遇到坡度等問題時難以耕作，加強整個行走裝置的緊湊性，延長行走裝置的使用壽命，動力系統設在機架上；行走裝置包括主動輪；主動輪設置在動力系統的輸出軸上，主動輪下方設置有若干個從動輪，主動輪通過履帶帶動從動輪。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型一方面采用液壓系統控制耕作深度，使其作業部件具有了過載保護功能，延長了耕耘機的使用壽命，方便了對深松和旋耕深度的調節；該機工作時可同時完成深松和旋耕兩項作業，而且前懸掛裝置上可換裝推土鏟等其它工作裝置，進行推土平地等農田基本建設作業，后懸掛裝置上也可換裝起壟機等其它農業機械，進行起壟等其它農業作業。另一方面采用履帶式行走裝置，提高了整機的通過性和轉向靈活性。

附圖說明

圖1是本實用新型一具體實施方式的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明：

如圖1所示，一種小型多功能聯合作業耕耘機，包括動力系統1、機架2、后懸掛裝置4和行走裝置20。

機架2的前端設置有前懸掛裝置3。前懸掛裝置3包括大臂5，大臂5一端與機架2連接，大臂5另一端鉸接用于安裝農具的小臂7，該小臂7上設有深松犁8，大臂5上通過第一安裝16座設有小臂油缸10，小臂油缸10的第一活塞桿10a與小臂7鉸接。

后懸掛裝置4包括連接塊11和后懸掛油缸13，后懸掛油缸13與機架2上的第二安裝座17鉸接。后懸掛油缸13的第二活塞桿13a與連接塊11鉸接，連接塊11另一端固定傳動箱12，傳動箱12與機架2鉸接。

在機架2靠近大臂5的一端設有第三安裝座6，第三安裝座6上鉸接大臂油缸9，大臂油缸9的第三活塞桿9a與大臂5鉸接，大臂5與機架2鉸接。

動力系統1設在機架2上。行走裝置20包括主動輪21，主動輪21設置在動力系統1的輸出軸上，主動輪21下方設置有若干個從動輪22，主動輪21通過履帶23帶動從動輪22。

本實用新型的工作原理如下：

在耕耘機深松作業時，控制閥通過控制第三活塞桿9a帶動大臂5旋轉，并可第一活塞桿10a帶動小臂7旋轉微調，使深松犁8處于耕作狀態并獲得恰當的耕深。