[實用新型]大型銑刨機輸料控制系統

有效

• 申請號: 201420406765.0
• 申請日: 2014-07-22
• 公開（公告）號: CN204023384U
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發明（設計）人: 李定國;馬乾;李林;李芳玉;曹德康;齊魯
• 申請（專利權）人: 山推工程機械股份有限公司
• 主分類號: E01C23/088
• 分類號: E01C23/088;B65G43/08
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 耿霞

技術領域

本實用新型涉及一種大型銑刨機輸料控制系統。

背景技術

現代科學技術的發展，極大推動了不同學科的相互交叉與滲透，導致了幾乎所有工程領域的技術革命與改造，縱向分化、橫向綜合已成為當代科學技術發展的重要特點。在工程技術領域，由于微電子技術的飛速發展及其向機械工業的滲透，使得工程機械向高精度、高效率、高性能、智能化和自動化的方向發展，如銑刨機、攤鋪機、平地機自動找平控制系統，振動壓路機“軟起振與停振系統等等。

銑刨機作為路面養護機械的關鍵設備，我國隨著大量公路逐步進入養護期，銑刨機的市場占有量也在逐年提升，尤其的大型銑刨機的市場。大型銑刨機作業時，銑刨轉子高速旋轉的同時，并按預先的設定向下運動一定的深度，隨著設備向前行走，將舊路面剝離，銑刨下來的廢料由一、二級輸料皮帶機送至位于銑刨機前端的收料卡車中。當前市場上傳統的銑刨機，輸料皮帶的轉速是固定轉速，但是在實際工況中，銑刨機的銑刨速度及銑刨深度常會根據路面情況會時刻變化。這樣一來，通過輸料機的料也隨之變化，常會出現集料或低負荷空轉的現象。集料會使系統發熱、增加行駛阻力、浪費功率，低負荷空轉也會浪費功率。并且輸料機在行駛過程中或者需要近距離輸料要將機架折疊在一起時，容易碰撞損壞，嚴重影響使用。

實用新型內容

根據以上現有技術中的不足，本實用新型要解決的技術問題是：提供一種大型銑刨機輸料控制系統，能夠克服上述缺陷，保護作用強，并且能夠避免空轉，節省功率，保護設備。

本實用新型所述的大型銑刨機輸料控制系統，包括固定皮帶機架和折疊皮帶機架，固定皮帶機架和折疊皮帶機架之間設置有緩沖元件，固定皮帶機架上皮帶和折疊皮帶機架上的皮帶分別連接第一輸料馬達和第二輸料馬達，第一輸料馬達和第二輸料馬達通過液壓管串聯并與電比例柱塞泵連接，電比例柱塞泵中比例電磁閥的PLC電路外接控制單元，控制單元為PLC控制器，PLC控制器與壓力傳感器電連接，壓力傳感器設置在銑刨機的轉子處。

PLC控制器為s7-400。

緩沖元件為彈簧鋼板，彈簧鋼板外包覆有橡膠墊，彈簧鋼板包覆在固定皮帶機架的底面，采用彈簧鋼板的設計配合現有的阻尼元件，特別是在折疊在一起時，能夠防止物料掉入固定皮帶機架內，還能起到緩沖壓力的作用，保護銑刨機。

本實用新型所具有的有益效果是，通過壓力傳感器收集壓力信號也就銑刨機的切削深度和行走速度，PLC控制器所收集到的壓力傳感器傳遞的電信號后通過內嵌程序進行計算，來調整比例電磁閥的輸出流量進而控制第一輸料馬達和第二輸料馬達的轉速，達到控制皮帶轉速的目的。壓力大輸料量多時，加大輸料馬達轉速，壓力小輸料量少時，減少輸料馬達轉速。

附圖說明

圖1是本實用新型結構示意圖；

圖2是本實用新型控制原理圖；

圖3是本實用新型緩沖元件結構示意圖；

圖中：1、固定皮帶機架；2、折疊皮帶機架；3、皮帶；4、緩沖元件；5、橡膠墊；6、彈簧鋼板。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的實施例做進一步描述：

如圖1所示的大型銑刨機輸料控制系統，包括固定皮帶機架1和折疊皮帶機架2，固定皮帶機架1和折疊皮帶機架2之間設置有緩沖元件4，固定皮帶機架1上皮帶3和折疊皮帶機架2上的皮帶3分別連接第一輸料馬達和第二輸料馬達，第一輸料馬達和第二輸料馬達通過液壓管串聯并于電比例柱塞泵連接，電比例柱塞泵中比例電磁閥的PLC電路外接控制單元，控制單元為PLC控制器，PLC控制器通過總線控制技術與壓力傳感器電連接，壓力傳感器設置在銑刨機的轉子處。

如圖2所示，壓力傳感器收集銑刨機轉子處的壓力數據，壓力數據是通過轉子轉動所收收集到的周圍路面給予的壓力，壓力數據通過電流形式傳遞給S7-400，S7-400來調整比例電磁閥的輸出流量，進而控制第一輸料馬達和第二輸料馬達的轉速，控制皮帶的輸料速度。其基本原則是，壓力大速度快，壓力小速度慢，也就是通過壓力來控制電比例柱塞泵的電流，進而決定輸料馬達的轉速，數值大小決定輸料皮帶轉速的快慢。

如圖3所示，緩沖元件4為彈簧鋼板6，彈簧鋼板6外包覆有橡膠墊5，彈簧鋼板6包覆在固定皮帶機架1的底面，采用彈簧鋼板6的設計配合現有的阻尼元件，特別是在折疊在一起時，能夠防止物料掉入固定皮帶機架內，還能起到緩沖壓力的作用，保護銑刨機。

緩沖元件4的寬度略大于固定皮帶機架的寬度，在折疊時能克服現在折疊皮帶機架左右搖擺相互損壞的缺陷。