[實用新型]一種基于直流電機的電動手把裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420405730.5
• 申請日: 2014-07-22
• 公開（公告）號: CN204103307U
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋國辰
• 申請（專利權(quán)）人: 國家電網(wǎng)公司;國網(wǎng)天津武清供電有限公司
• 主分類號: H02B3/00
• 分類號: H02B3/00;H02P7/00
• 代理公司: 天津盛理知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12209
• 代理人: 王來佳

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于變電站安全工器具技術(shù)應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于直流電機的電動手把裝置。

背景技術(shù)

目前，手車開關(guān)的開合狀態(tài)主要通過人工搖手把的方式，并且還存在一定的危險，操作人員需要佩戴絕緣手套。如果采用電動手把，操作人員可以通過按鈕來控制手車的狀態(tài)，不但省時省力，而且減少觸電危險性。

實用新型內(nèi)容

本實用新型為解決現(xiàn)有的手車開關(guān)開合狀態(tài)主要通過人工搖手把的方式，存在一定危險的問題而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、安裝使用方便、提高工作效率的基于直流電機的電動手把裝置。

本實用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：

本實用新型實施例的基于直流電機的電動手把裝置，該基于直流電機的電動手把裝置包括：控制面板、控制器、驅(qū)動電路模塊、直流電動機、速度采集電路模塊、手把；

與控制器連接用于顯示操作選項的控制面板，用于數(shù)據(jù)處理和控制的控制器，與控制器相連用來驅(qū)動直流電動機轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電路模塊，與驅(qū)動電路模塊和速度采集電路模塊連接的直流電動機，與直流電動機和控制器連接用于采集電動機轉(zhuǎn)速信息的速度采集電路模塊，直流電動機的轉(zhuǎn)子通過固定裝置與手把固定連接。

本實用新型還可以采用如下技術(shù)措施：

在本實用新型的實施例中，操作面板與控制器連接，用來顯示操作選項，包括合閘或正轉(zhuǎn)、分閘火爆或反轉(zhuǎn)、和停止。

進一步，控制器用于控制驅(qū)動電路模塊和處理采集電路模塊的數(shù)據(jù)，控制直流電動機的速度。

進一步，驅(qū)動電路模塊通過控制PWM脈沖來控制直流電動機的正反轉(zhuǎn)。

進一步，速度采集電路模塊采用霍爾傳感器采集直流電動機的轉(zhuǎn)速。

本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是：由于本實用新型通過控制電動機的正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)控制手車開關(guān)的分合狀態(tài)，這樣操作人員只需要按照操作規(guī)程，點擊操作按鈕就可以實現(xiàn)手車的分合控制；采用直流電動機，大大減少了操作人員觸電的危險性，還可以節(jié)省體力。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的基于直流電機的電動手把裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、控制面板；2、控制器；3、驅(qū)動電路模塊；4、直流電動機；5、速度采集電路模塊；6、手把；

圖2是本實用新型實施例提供的固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為能進一步了解本實用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下：本實用新型所用到的軟件模塊或單元都屬于已知模塊或單元，在購買硬件模塊或單元時，已經(jīng)安裝有該軟件。本實用新型不存在軟件或方法的創(chuàng)新。

請參閱圖1：

如圖1所示，本實用新型實施例的基于直流電機的電動手把裝置主要由：控制面板1、控制器2、驅(qū)動電路模塊3、直流電動機4、速度采集電路模塊5、手把6組成；

與控制器2連接用于顯示操作選項的控制面板1，用于數(shù)據(jù)處理和控制的控制器2，與控制器2相連用來驅(qū)動直流電動機轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電路模塊3，與驅(qū)動電路模塊3和速度采集電路模塊5連接的直流電動機4，與直流電動機4和控制器2連接用于采集電動機轉(zhuǎn)速信息的速度采集電路模塊5，直流電動機4的轉(zhuǎn)子通過固定裝置與手把6固定連接；如圖2所示，固定裝置的左側(cè)通過螺母與直流電動機的轉(zhuǎn)子固定，固定裝置的右側(cè)通過螺母與手把固定，固定方式采用螺母固定，固定方式牢靠，也利于拆卸。

在本發(fā)明的實施例中，操作面板1與控制器2連接，用來顯示操作選項，主要包括合閘(正轉(zhuǎn))、分閘(反轉(zhuǎn))、和停止。

控制器2為本裝置的主控制單元，用于控制驅(qū)動電路模塊3和處理采集電路模塊的數(shù)據(jù)，從而達到控制電動機的速度目的。

驅(qū)動電路模塊3通過控制PWM脈沖來控制電動機的正反轉(zhuǎn)。

直流電動機4的轉(zhuǎn)子通過固定裝置與手把固定。

速度采集電路模塊5采用霍爾傳感器采集直流電動機4的轉(zhuǎn)速，以達到閉環(huán)控制直流電動機4轉(zhuǎn)速的目的；霍爾傳感器用于測量電機轉(zhuǎn)速時，一般是霍爾傳感器固定安裝，而在電機的旋轉(zhuǎn)部位安裝一個導(dǎo)磁性好的磁鋼，旋轉(zhuǎn)過程中，磁鋼每接近霍爾傳感器一次，霍爾傳感器認為電機旋轉(zhuǎn)了一圈，以此計算電機轉(zhuǎn)速。