[實(shí)用新型]一種水下機(jī)器人及其推進(jìn)器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420404954.4
• 申請(qǐng)日: 2014-07-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204021234U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬秀芬;范平;崔振超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島羅博飛海洋技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B63G8/08
• 分類號(hào): B63G8/08;B63C11/49
• 代理公司: 北京一格知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11316
• 代理人: 滑春生;趙永偉

1.一種水下機(jī)器人，包括殼體（1），其特征在于：所述水下機(jī)器人還包括兩個(gè)豎直推進(jìn)器（2）和兩個(gè)水平推進(jìn)器（3），所述兩個(gè)豎直推進(jìn)器（2）對(duì)稱設(shè)置在所述殼體（1）兩側(cè)，所述兩個(gè)水平推進(jìn)器（3）對(duì)稱設(shè)置在所述殼體（1）兩側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下機(jī)器人，其特征在于：所述兩個(gè)豎直推進(jìn)器（2）/兩個(gè)水平推進(jìn)器（3）分別包括豎直推進(jìn)器艙（4）/水平推進(jìn)器艙（5）、螺旋槳（6）和導(dǎo)流罩（7），所述豎直推進(jìn)器艙（4）/水平推進(jìn)器艙（5）內(nèi)安裝有電機(jī)（8）、減速器（9）和電機(jī)軸（10），所述電機(jī)軸（10）通過(guò)錐形連接部（11）與所述豎直推進(jìn)器艙（4）/水平推進(jìn)器艙（5）密封連接，所述電機(jī)軸（10）穿過(guò)所述錐形連接部（11）延伸至所述豎直推進(jìn)器艙（4）/水平推進(jìn)器艙（5）外部，所述螺旋槳（6）固定在所述電機(jī)軸（10）頂部；所述錐形連接部（11）分布有插槽（12），所述導(dǎo)流罩（7）上與所述插槽（12）相應(yīng)的位置處設(shè)有內(nèi)螺紋孔；所述豎直推進(jìn)器（2）/水平推進(jìn)器（3）還包括支撐桿（13），所述支撐桿（13）帶有外螺紋。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水下機(jī)器人，其特征在于：所述螺旋槳（6）與所述電機(jī)軸（10）頂部螺紋連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水下機(jī)器人，其特征在于：所述插槽（12）、所述內(nèi)螺紋孔和所述支撐桿（13）的數(shù)量為至少3個(gè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的水下機(jī)器人，其特征在于：所述豎直推進(jìn)器艙（4）/水平推進(jìn)器艙（5）分別固定在連接塊（22）上，所述連接塊（22）固定在殼體（1）兩側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的水下機(jī)器人，其特征在于：所述連接塊（22）遠(yuǎn)離所述水平推進(jìn)器（3）的一端設(shè)有照明燈艙（23）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的水下機(jī)器人，其特征在于：所述照明燈艙（23）外部設(shè)有燈罩（24），所述燈罩（24）為平面燈罩。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7任一項(xiàng)所述的水下機(jī)器人，其特征在于：所述照明燈艙（23）內(nèi)設(shè)有照明裝置，所述照明裝置為L(zhǎng)ED點(diǎn)陣燈珠。

9.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、6、7任一項(xiàng)所述的水下機(jī)器人，其特征在于：所述水下機(jī)器人還包括透明導(dǎo)流罩（29），所述透明導(dǎo)流罩（29）通過(guò)螺紋連接方式固定在所述殼體（1）的一端或首尾兩端。

10.一種推進(jìn)器，其特征在于：包括推進(jìn)器艙（4）/（5）、螺旋槳（6）和導(dǎo)流罩（7），所述推進(jìn)器艙（4）/（5）內(nèi)安裝有電機(jī)（8）、減速器（9）和電機(jī)軸（10），所述電機(jī)軸（10）通過(guò)錐形連接部（11）與所述推進(jìn)器艙（4）/（5）密封連接，所述電機(jī)軸（10）穿過(guò)所述錐形連接部（11）延伸至所述推進(jìn)器艙（4）/（5）外部，所述螺旋槳（6）固定在所述電機(jī)軸（10）頂部；所述錐形連接部（11）分布有插槽（12），所述導(dǎo)流罩（7）上與所述插槽（12）相應(yīng)的位置處設(shè)有內(nèi)螺紋孔；所述推進(jìn)器還包括支撐桿（13），所述支撐桿（13）帶有外螺紋。