[實用新型]輪式斗輪堆取料機行走驅動裝置

有效

• 申請號: 201420404798.1
• 申請日: 2014-07-21
• 公開（公告）號: CN204038636U
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 曾建峰;邢淮陽;馬凱;楊富松
• 申請（專利權）人: 江蘇上齒集團有限公司
• 主分類號: B65G65/04
• 分類號: B65G65/04;B65G65/28
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司 32112
• 代理人: 朱戈勝;蔣家華

技術領域

本實用新型涉及一種輪式斗輪堆取料機行走驅動裝置。

背景技術

現有的輪式斗輪堆取料機行走驅動裝置包括變頻調速電動機、調車電動機、三個普通的減速機、電磁離合器等，且均系國外進口產品，結構復雜，萬一有一部件損壞，備品備件供應周期長，而且價格昂貴。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種輪式斗輪堆取料機行走驅動裝置，解決現有技術結構復雜，成本高的技術缺陷。

為解決上述問題，本實用新型所采取的技術方案是：

一種輪式斗輪堆取料機行走驅動裝置，包括變頻調速電機、減速機、電磁離合器、錐齒輪傳動箱、調車電動機和行星減速機，所述的變頻調速電機的輸出軸與減速機的輸入軸連接，減速機的輸出軸連接電磁離合器的輸入軸，電磁離合器的輸出軸錐齒輪與傳動箱的第一輸入軸連接，調車電動機的輸出軸與錐齒輪傳動箱的第二輸入軸連接，錐齒輪傳動箱的輸出軸與行星減速機的輸入軸連接，錐齒輪傳動箱的第一輸入軸與第二輸出軸分別位于錐齒輪傳動箱的兩側，并且錐齒輪傳動箱的第一輸入軸和第二輸出軸均與錐齒輪傳動箱的輸出軸垂直。

本實用新型采用行星減速機代替現有裝置中的減速機，行星減速機可進行多級調速，因此，可減少減速機的數量，從而簡化整個裝置的結構，本實用新型中只有一個減速機和一個行星減速機，相比較現有技術中的三個減速機，結構明顯要簡單得多，因為減少了一個減速機，整個裝置的成本也相應的得到降低，經濟性較好。

作為本實用新型的進一步改進，所述的錐齒輪傳動箱包括箱體，錐齒輪傳動箱的輸出軸一端轉動設置在箱體內，并且錐齒輪傳動箱的輸出軸上設置錐齒輪，錐齒輪傳動箱的第一輸入軸和第二輸入軸分別位于輸出軸的兩側，并且第一輸入軸和第二輸入軸均與輸出軸垂直，第一輸入軸和第二輸入軸上各設置一個與錐齒輪傳動箱的輸出軸上錐齒輪相嚙合的錐齒輪。

改變兩個輸入軸上力的傳動方向，并且改變后的力的傳動方向一致，如果用直齒輪，要實現相同的效果則直齒輪的數量較多，結構較復雜，本實用新型只用三個錐齒輪即可，結構簡單。

作為本實用新型的進一步改進，所述的行星減速機包括一個以上的行星減速單元和一個以上的行星減速機架；

所述的行星減速單元包括內齒圈、太陽輪、行星架和一個以上的行星輪，所述的太陽輪設置在太陽輪軸上，行星輪通過行星輪軸設置在行星架上，所述的行星輪均勻的分布在太陽輪的周圍，并且所有的行星輪均同時與太陽輪和內齒圈的內齒相嚙合，最靠近錐齒輪傳動箱的一個行星減速單元的太陽輪軸與錐齒輪傳動箱的輸出軸連接，其余的行星減速單元的太陽輪軸與其前一個行星減速單元的行星架連接；

最靠近錐齒輪傳動箱的內齒圈固定在錐齒輪傳動箱上，其余的內齒圈之間通過行星減速機架可拆卸的連接，離錐齒輪傳動箱最遠的行星架上設置行星減速機輸出軸。

每一個行星減速單元可進行一級減速，由于內齒圈之間通過減速機架可拆卸的連接，所以可根據需要合理的設置行星減速單元的數量，以得到合適的輸出速度。

作為本實用新型的進一步改進，離錐齒輪傳動箱最遠的行星減速單元中，行星輪通過滿裝圓柱滾子軸承設置在行星輪軸上。

滿裝圓柱滾子軸承，具有較高的承載能力，徑向尺寸小，可以節省空間，減小裝置的體積。

作為本實用新型的進一步改進，除離錐齒輪傳動箱最遠的行星減速單元外，其余的行星輪均通過調心滾子軸承設置在行星輪軸上。

調心滾子軸承既能承受徑向載荷，同時也能承受任一方向的軸向載荷，行星輪中采用單個調心滾子軸承，可使載荷沿齒向分布較佳。

綜上所述，本實用新型的有益效果是：結構簡單，經濟性好。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是圖1中A處的局部放大圖。

圖3是圖1中B處的局部放大圖。

圖4是圖1中C處的局部放大圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式做進一步的說明。

如圖1至圖4所示的輪式斗輪堆取料機行走驅動裝置，包括變頻調速電機1、減速機2、電磁離合器3、錐齒輪傳動箱4、調車電動機5和行星減速機6。