[實用新型]一種自動控制軋線卷曲機

有效

• 申請號: 201420404653.1
• 申請日: 2014-07-18
• 公開（公告）號: CN204159671U
• 公開（公告）日: 2015-02-18
• 發明（設計）人: 王永志;李延斌;李剛;馮磊;屠詩林
• 申請（專利權）人: 撫順永昌特鋼有限公司
• 主分類號: B21C47/02
• 分類號: B21C47/02;B21B15/00
• 代理公司: 深圳市國科知識產權代理事務所(普通合伙) 44296
• 代理人: 陳永輝

【技術領域】

本實用新型涉及線材制造領域，尤其涉及一種鋼材及線材的自動控制軋線卷曲機。?

【背景技術】

在鋼材、線材生產過程中，對產品收卷并整齊排列是一道重要的工序。目前大多是人工控制，當需要更改線材尺寸的時候，必須工作人員配合手動對卷料器進行調整、矯正，不但費時費力費料，操作繁瑣，易出錯，生產效率低，并且在操作過程中存在著安全隱患。?

【實用新型內容】

本實用新型的目的在于有效克服上述技術的不足，提供了一種自動控制軋線卷曲機，該自動控制軋線卷曲機采用PLC控制系統配合機械手代替了人力，還使用了熱金屬檢測器檢測信號，降低了出錯率，提高了效率，節約了勞動力。?

本實用新型的技術方案是這樣實現的：它包括卷盤機、熱金屬檢測器、伺服電機、柜體和PLC控制系統；其改進之處在于，所述的卷盤機、伺服電機和PLC控制系統依次固定在柜體上，所述的熱金屬檢測器安裝在柜體內，所述的柜體內還設有一來料導管；所述伺服電機的轉子上套有一同步帶，所述的同步帶也套在所述卷盤機的轉軸上，當所述的伺服電機轉動就能通過該同步帶帶動所述的轉軸轉動，所述的卷盤機下面還設有機械手，所述的轉軸能帶動該機械手轉動，所述的熱金屬檢測器和伺服電機通過導線分別與PLC控制系統電性連接。?

上述結構中，所述的柜體側邊還設有一塊板，該板上固定有能控制所述的機械手松開和夾緊的電磁閥，所述的電磁閥與所述的熱金屬檢測器通過導線電性連接。?

本實用新型的有益效果在于：降低了出錯率，提高了效率，節約了勞動力，安全可靠。?

【附圖說明】

圖1為本實用新型平面結構圖。?

圖中：1.卷盤機?

11.機械手?

12.電磁閥?

13.轉軸?

2.伺服電機?

21.同步帶?

22.電源接頭?

23.轉子?

3.柜體?

31.來料導管?

32.固定板?

4.PLC控制系統?

5.熱金屬檢測器?

【具體實施方式】

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的描述。?

參照圖1所示，本實用新型揭示的一種自動控制軋線卷曲機包括卷盤機1、熱金屬檢測器5、伺服電機2、柜體3和PLC控制系統4；所述的卷盤機1、伺服電機2和PLC控制系統4依次固定在柜體3上，所述的熱金屬檢測器5安裝在柜體3內，所述的柜體內還設有一來料導管31，所述的柜體3側邊還設有一塊固定板32，所述的卷盤機1下面還設有機械手11，該固定板32上固定有能控制所述能控制機械手11松開和夾緊的電磁閥12；所述伺服電機2的轉子23上套有一同步帶21，所述的同步帶21也套在所述卷盤機1的轉軸13上，當所述的伺服電機2轉動就能通過該同步帶21帶動所述的轉軸13轉動，所述的轉軸13也能帶動該機械手11轉動，所述的電磁閥12與熱金屬檢測器5通過導線電性連接，所述的熱金屬檢測器5和伺服電機2通過導線與PLC控制系統4電性連接。?

本實用新型是這樣工作的：給電源接頭22通上三相交流電，伺服電機2以低速運轉，由于同步帶21的帶動，轉軸13也低速運轉，此時機械手11松開也低速運轉；待來線材后，熱金屬檢測器5采集到來線材信號后，通過導線把信號傳給PLC控制系統4和電磁閥12，通過設定好的程序使伺服電機2高速運轉也帶動卷盤機1的轉軸13高速運轉，線材從來料導管31進入機械手11，此時電磁閥12也得電控制機械手11夾緊，轉軸13帶動機械手11高速旋轉，實現了機械手11對線材的自動卷曲；待線材卷曲完畢后，來線信號消失，PLC控制系統4通過設定好的程序使卷盤機1的轉軸13變為低速運轉，此時電磁閥12也失電，械手11就松開，卷曲好的線材掉落，工人將其放入收集罐，至此完成一次線材的卷曲；只要拔掉電源?接頭22上的電源就可以使該自動控制軋線卷盤機斷電停止工作。?

以上所描述的僅為本實用新型的較佳實施例，上述具體實施例不是對本實用新型的限制。在本實用新型的技術思想范疇內，可以出現各種變形及修改，凡本領域的普通技術人員根據以上描述所做的潤飾、修改或等同替換，均屬于本實用新型所保護的范圍。?