[實(shí)用新型]利用機(jī)器視覺檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)緊固件的機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420403297.1
• 申請(qǐng)日: 2014-07-21
• 公開（公告）號(hào): CN204064949U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王詠真
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶穎泉標(biāo)準(zhǔn)件有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/88
• 分類號(hào): G01N21/88;G01B11/00;B07C5/34
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務(wù)所(普通合伙) 50211
• 代理人: 方洪

1.一種利用機(jī)器視覺檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)緊固件的機(jī)構(gòu)，具有機(jī)臺(tái)(5)，其特征在于：在所述機(jī)臺(tái)(5)的上方設(shè)有分度轉(zhuǎn)盤，該分度轉(zhuǎn)盤由機(jī)臺(tái)(5)上安裝的步進(jìn)電機(jī)(9)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，在所述分度轉(zhuǎn)盤的一側(cè)設(shè)有輸送零件的導(dǎo)軌(15)，該導(dǎo)軌(15)進(jìn)口端高出口端低傾斜設(shè)置，且導(dǎo)軌(15)的出口端靠近所述分度轉(zhuǎn)盤，所述導(dǎo)軌(15)由并排布置的固定輸送軌(15a)和可調(diào)輸送軌(15b)構(gòu)成，所述固定輸送軌(15a)通過第一支撐架(16)支撐在機(jī)臺(tái)(5)上，可調(diào)輸送軌(15b)通過第二支撐架(17)支撐在機(jī)臺(tái)(5)上，第二支撐架(17)的底部通過螺栓與機(jī)臺(tái)(5)相固定，且第二支撐架(17)底部供螺栓通過的孔為條形孔；

在所述分度轉(zhuǎn)盤邊緣的上方設(shè)有第一CCD攝像頭(6)，該第一CCD攝像頭(6)的鏡頭朝下，在分度轉(zhuǎn)盤的旁邊設(shè)置第二CCD攝像頭(7)和第三CCD攝像頭(8)，所述第二CCD攝像頭(7)靠近第三CCD攝像頭(8)，第二CCD攝像頭(7)及第三CCD攝像頭(8)的鏡頭均朝向分度轉(zhuǎn)盤；

在所述分度轉(zhuǎn)盤的旁邊還設(shè)有用于承接零件的滑道(10)，該滑道(10)和第二CCD攝像頭(7)分居在分度轉(zhuǎn)盤的兩側(cè)，所述滑道(10)進(jìn)口端高出口端低傾斜設(shè)置，并固定安裝在機(jī)臺(tái)(5)上，在滑道(10)進(jìn)口端的旁邊設(shè)有用于將零件撥向所述滑道(10)的分離撥叉(11)，該分離撥叉(11)位于分度轉(zhuǎn)盤的上方，分離撥叉(11)的一端通過支座固定在機(jī)臺(tái)(5)上，分離撥叉(11)的另一端斜向延伸至分度轉(zhuǎn)盤邊緣的上方；

所述滑道(10)的出口端分叉形成第一分流通道(10a)和第二分流通道(10b)，并在滑道(10)出口端的分叉處設(shè)有控制第一分流通道(10a)或第二分流通道(10b)開閉的分揀快門(18)，所述分揀快門(18)固定于轉(zhuǎn)軸(12)的上部，轉(zhuǎn)軸(12)的下部與氣缸(13)的活塞桿連接，并在轉(zhuǎn)軸(12)的下端套裝有能使轉(zhuǎn)軸(12)回位的彈簧(14)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用機(jī)器視覺檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)緊固件的機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述分度轉(zhuǎn)盤由動(dòng)盤(1)和定盤(2)組成，動(dòng)盤(1)和定盤(2)為直徑相等的圓盤結(jié)構(gòu)，動(dòng)盤(1)位于定盤(2)的正上方，兩者相貼合固定，在所述動(dòng)盤(1)的邊緣開設(shè)有按圓周均勻分布的第一缺口(1a)，兩相鄰第一缺口(1a)之間形成第一凸片(1b)，定盤(2)的邊緣開設(shè)有按圓周均勻分布的第二缺口(2a)，兩相鄰第二缺口(2a)之間形成第二凸片(2b)，所述第二缺口(2a)與第一缺口(1a)一一對(duì)應(yīng)，且第二缺口(2a)與第一缺口(1a)部分重疊，形成卡口(3)，在每塊第二凸片(2b)的頂部均設(shè)置有墊塊(4)，該墊塊(4)按圓周均勻分布，所述墊塊(4)位于第一缺口(1a)中，并緊挨對(duì)應(yīng)的卡口(3)，墊塊(4)的頂面與第一凸片(1b)的頂面平齊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用機(jī)器視覺檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)緊固件的機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述分離撥叉(11)為條形塊狀結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的利用機(jī)器視覺檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)緊固件的機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述卡口(3)從外向內(nèi)寬度逐漸減小。

5.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的利用機(jī)器視覺檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)緊固件的機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述動(dòng)盤(1)頂面的中部一體形成有上小下大的臺(tái)階狀凸臺(tái)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的利用機(jī)器視覺檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)緊固件的機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述定盤(2)底面的中部一體形成有上大下小的錐臺(tái)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的利用機(jī)器視覺檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)緊固件的機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述動(dòng)盤(1)與定盤(2)之間通過兩顆按圓周均勻分布的緊固螺栓連接，動(dòng)盤(1)上供緊固螺栓穿過的孔為圓弧形條孔(1c)，該條孔(1c)的圓心在動(dòng)盤(1)的軸心線上。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的利用機(jī)器視覺檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)緊固件的機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述墊塊(4)為長(zhǎng)方塊，并通過焊接與定盤(2)相固定。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用機(jī)器視覺檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)緊固件的機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述固定輸送軌(15a)和可調(diào)輸送軌(15b)的出口端均向上彎折，形成有水平段(15c)。