[實(shí)用新型]標(biāo)準(zhǔn)緊固件送件及視覺檢測機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420403148.5
• 申請日: 2014-07-21
• 公開（公告）號: CN204064943U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王詠真
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶穎泉標(biāo)準(zhǔn)件有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01B11/00;B07C5/34
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務(wù)所(普通合伙) 50211
• 代理人: 方洪

1.一種標(biāo)準(zhǔn)緊固件送件及視覺檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于：具有機(jī)臺(5)，在所述機(jī)臺(5)的上方設(shè)有分度轉(zhuǎn)盤，該分度轉(zhuǎn)盤由機(jī)臺(5)上安裝的步進(jìn)電機(jī)(10)帶動旋轉(zhuǎn)，在所述分度轉(zhuǎn)盤邊緣的上方設(shè)有第一CCD攝像頭(6)，該第一CCD攝像頭(6)的鏡頭朝下，在分度轉(zhuǎn)盤的旁邊設(shè)置第二CCD攝像頭(7)和第三CCD攝像頭(8)，所述第二CCD攝像頭(7)靠近第三CCD攝像頭(8)，第二CCD攝像頭(7)及第三CCD攝像頭(8)的鏡頭均朝向分度轉(zhuǎn)盤；在所述分度轉(zhuǎn)盤的外圍半環(huán)繞有防脫落擋板(9)，該防脫落擋板(9)為圓弧形，防脫落擋板(9)的兩端及靠近中部的位置通過支架固定在機(jī)臺(5)上；

在所述分度轉(zhuǎn)盤的一側(cè)設(shè)有輸送零件的導(dǎo)軌(11)，該導(dǎo)軌(11)進(jìn)口端高出口端低傾斜設(shè)置，且導(dǎo)軌(11)的出口端靠近所述分度轉(zhuǎn)盤，所述導(dǎo)軌(11)由并排布置的固定輸送軌(11a)和可調(diào)輸送軌(11b)構(gòu)成，所述固定輸送軌(11a)通過第一支撐架(12)支撐在機(jī)臺(5)上，可調(diào)輸送軌(11b)通過第二支撐架(13)支撐在機(jī)臺(5)上，第二支撐架(13)的底部通過螺栓與機(jī)臺(5)相固定，且第二支撐架(13)底部供螺栓通過的孔為條形孔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)準(zhǔn)緊固件送件及視覺檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述分度轉(zhuǎn)盤由動盤(1)和定盤(2)組成，動盤(1)和定盤(2)為直徑相等的圓盤結(jié)構(gòu)，動盤(1)位于定盤(2)的正上方，兩者相貼合固定，在所述動盤(1)的邊緣開設(shè)有按圓周均勻分布的第一缺口(1a)，兩相鄰第一缺口(1a)之間形成第一凸片(1b)，定盤(2)的邊緣開設(shè)有按圓周均勻分布的第二缺口(2a)，兩相鄰第二缺口(2a)之間形成第二凸片(2b)，所述第二缺口(2a)與第一缺口(1a)一一對應(yīng)，且第二缺口(2a)與第一缺口(1a)部分重疊，形成卡口(3)，在每塊第二凸片(2b)的頂部均設(shè)置有墊塊(4)，該墊塊(4)按圓周均勻分布，所述墊塊(4)位于第一缺口(1a)中,并緊挨對應(yīng)的卡口(3)，墊塊(4)的頂面與第一凸片(1b)的頂面平齊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)準(zhǔn)緊固件送件及視覺檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述防脫落擋板(9)由透明有機(jī)玻璃制成，防脫落擋板(9)各部分與分度轉(zhuǎn)盤之間的距離相等。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的標(biāo)準(zhǔn)緊固件送件及視覺檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于：在所述防脫落擋板(9)上對應(yīng)第二CCD攝像頭(7)和第三CCD攝像頭(8)的位置開有一個(gè)矩形缺口(9a),該缺口(9a)靠近防脫落擋板(9)的中部。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的標(biāo)準(zhǔn)緊固件送件及視覺檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述卡口(3)從外向內(nèi)寬度逐漸減小。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的標(biāo)準(zhǔn)緊固件送件及視覺檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述動盤(1)頂面的中部一體形成有上小下大的臺階狀凸臺。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的標(biāo)準(zhǔn)緊固件送件及視覺檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述定盤(2)底面的中部一體形成有上大下小的錐臺。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的標(biāo)準(zhǔn)緊固件送件及視覺檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述動盤(1)與定盤(2)之間通過兩顆按圓周均勻分布的緊固螺栓連接，動盤(1)上供緊固螺栓穿過的孔為圓弧形條孔(1c)，該條孔(1c)的圓心在動盤(1)的軸心線上。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的標(biāo)準(zhǔn)緊固件送件及視覺檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述墊塊(4)為長方塊，并通過焊接與定盤(2)相固定。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)準(zhǔn)緊固件送件及視覺檢測機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述固定輸送軌(11a)和可調(diào)輸送軌(11b)的出口端均向上彎折，形成有水平段(11c)。