[實(shí)用新型]自動(dòng)焊接系統(tǒng)及哈芬槽自動(dòng)焊接系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420402572.8
• 申請(qǐng)日: 2014-07-21
• 公開（公告）號(hào): CN203945002U
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李旭;陳景齋;王曉雪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河北創(chuàng)力機(jī)電科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K31/02
• 分類號(hào): B23K31/02;B23K37/00
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 郝瑞剛

1.一種自動(dòng)焊接系統(tǒng)，用于將第一待焊件焊接到第二待焊件上，其特征在于，包括工作臺(tái)(1)、第二待焊件送料機(jī)構(gòu)(2)、第一待焊件傳送機(jī)構(gòu)(3)、第一待焊件抓持機(jī)構(gòu)(4)以及焊機(jī)(5)，所述工作臺(tái)(1)具有焊接托板，所述焊機(jī)(5)設(shè)置在所述焊接托板的上方；

所述第二待焊件送料機(jī)構(gòu)(2)包括X向動(dòng)力伸縮裝置(21)和縱向設(shè)置在所述工作臺(tái)(1)上的疊放架(22)，所述疊放架(22)用于疊放所述第二待焊件，所述X向動(dòng)力伸縮裝置(21)設(shè)置在所述疊放架(22)的一側(cè)，所述X向動(dòng)力伸縮裝置(21)用于通過其伸縮部將所述疊放架(22)中置于底層的所述第二待焊件推送至所述焊機(jī)(5)的下方；

所述第一待焊件傳送機(jī)構(gòu)(3)用于傳送所述第一待焊件；所述第一待焊件抓持機(jī)構(gòu)(4)設(shè)置在所述第一待焊件傳送機(jī)構(gòu)(3)傳送方向的末端，所述第一待焊件抓持機(jī)構(gòu)(4)包括抓手(41)，用于抓取所述第一待焊件并將其定位到所述第二待焊件上；

所述焊機(jī)(5)包括焊機(jī)支架(51)、垂向起落裝置(52)、旋轉(zhuǎn)裝置(53)以及焊槍(54)；

所述垂向起落裝置(52)通過所述焊機(jī)支架(51)設(shè)置在所述工作臺(tái)(1)的上方；所述旋轉(zhuǎn)裝置(53)連接在所述垂向起落裝置(52)上，所述焊槍(54)連接在所述旋轉(zhuǎn)裝置(53)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述焊接托板上還對(duì)應(yīng)設(shè)有Y向動(dòng)力伸縮裝置(12)和動(dòng)力插銷(13)，用于對(duì)所述第二待焊件在Y方向上起到夾持定位的作用。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述工作臺(tái)(1)上設(shè)有X向定位裝置(11)，所述X向定位裝置(11)與所述X向動(dòng)力伸縮裝置(21)對(duì)應(yīng)設(shè)置，用于對(duì)所述第二待焊件在X方向上起到夾持定位的作用。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述X向動(dòng)力伸縮裝置(21)的伸縮部與所述X向定位裝置(11)相對(duì)的一側(cè)均設(shè)有滾輪(14)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的自動(dòng)焊接系統(tǒng)，其特征在于，在所述Y向動(dòng)力伸縮裝置(12)至所述動(dòng)力插銷(13)的延長(zhǎng)線上設(shè)有卸料槽(15)，所述卸料槽(15)斜向下延伸，用于與收集裝置連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述卸料槽(15)與所述動(dòng)力插銷(13)之間設(shè)有卸料傳送裝置(16)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述第一待焊件抓持機(jī)構(gòu)(4)通過動(dòng)力滑臺(tái)(42)滑動(dòng)設(shè)置在所述焊接托板的側(cè)方上，用于將所述第一待焊件抓持機(jī)構(gòu)(4)推送至所述焊機(jī)(5)的下方。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)焊接系統(tǒng)，其特征在于，所述焊機(jī)(5)通過數(shù)控十字移動(dòng)滑臺(tái)(6)設(shè)置在所述工作臺(tái)1的上方，所述數(shù)控十字移動(dòng)滑臺(tái)(6)與所述焊機(jī)(5)的焊機(jī)支架(51)連接。

9.一種哈芬槽自動(dòng)焊接系統(tǒng)，用于將哈芬槽的工型待焊件焊接到C型待焊件上，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的自動(dòng)焊接系統(tǒng)，所述第二待焊件送料機(jī)構(gòu)(2)用于傳送C型待焊件，所述第一待焊件傳送機(jī)構(gòu)(3)用于傳送工型待焊件；

在第一待焊件傳送機(jī)構(gòu)(3)的末端設(shè)有擋門(31)，所述擋門上設(shè)有遮擋部(311)和缺口(312)，遮擋部(311)用于在所述工型待焊件的傳送方向上形成遮擋，缺口(312)用于使所述工型待焊件通過；

所述第一待焊件抓持機(jī)構(gòu)(4)還包括動(dòng)力升降裝置(43)和徑向伸縮裝置(44)，用于使所述工型待焊件移動(dòng)并穿過所述擋門(31)的缺口(312)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的哈芬槽自動(dòng)焊接系統(tǒng)，其特征在于，還包括進(jìn)給裝置(7)，所述進(jìn)給裝置(7)包括與所述工作臺(tái)(1)連接的步進(jìn)電機(jī)(71)以及安裝在所述步進(jìn)電機(jī)(71)上的絲杠(72)，所述Y向動(dòng)力伸縮裝置(12)的基部與所述絲杠(72)螺紋傳動(dòng)連接，所述Y向動(dòng)力伸縮裝置(12)能夠在所述進(jìn)給裝置(7)的帶動(dòng)下沿Y向移動(dòng)。