[實用新型]一種汽車智能轉向機構

有效

• 申請號: 201420401722.3
• 申請日: 2014-07-18
• 公開（公告）號: CN203920892U
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 劉海云
• 申請（專利權）人: 劉海云
• 主分類號: B62D7/16
• 分類號: B62D7/16
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 吳開磊

技術領域

本實用新型涉及車輛裝備技術領域，尤其涉及一種汽車智能轉向機構。

背景技術

汽車轉向系統(steering system)的功能就是按照駕駛員的意愿控制汽車的行駛方向。汽車轉向系統對汽車的行駛安全至關重要，因此汽車轉向系統的零件都稱為保安件。

在現實生活中，現今在道路上行駛的傳統汽車轉向機構，大都有些不足之處：如圖1所示意的汽車轉向情況，汽車在轉向時兩前輪的轉向角度基本是一樣的(外輪A轉向角a等于內輪B轉向角b)，那么這兩個前輪的轉向半徑也是一樣的，這樣兩個前輪就會在各自的軸心轉向(一個外輪A和一個內輪B)由于外輪A和內輪B的軸心不在同一個圓心上轉向，兩個前輪的運動軌跡就會相交(內輪的轉向不足，外輪轉向過度)。內輪B總是存在將外輪A向外推動的作用趨勢和力，從而使外輪A失去了抓地力，使車輛很容易產生側滑。

因此，這種傳統的轉向機構存在：(1)操控性、安全性差；(2)車輪磨耗大；(3)增加了行車阻力和油耗等多種問題。不論是前置轉向還是后置轉向機構都有這些弊病。

綜上所述，如何克服上述技術缺陷是本領域技術人員亟待解決的技術難題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種汽車智能轉向機構，以解決上述問題。

為了達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

本實用新型提供了一種汽車智能轉向機構，包括等腰三角形轉向拉桿、調整桿、左右各一個對稱設置的從動轉向遙臂、轉向推桿和固定連接在車廂底盤上的轉向軸心；

所述調整桿的一端轉動連接在車廂的轉向橋或是車廂底盤上，另一端與等腰三角形轉向拉桿的頂點處轉動連接；所述等腰三角形轉向拉桿的兩個腰上均分別鉸接所述從動轉向遙臂和所述轉向推桿；

所述轉向推桿通過轉向軸心與車輪連接，所述轉向推桿用于驅動所述車輪沿轉向軸心轉向。

所述調整桿用于沿固定在車廂的轉向橋或是車廂底盤上的鉸接點轉動，進而改變所述等腰三角形轉向拉桿的豎直高度和兩個車輪的轉向角度。

優選的，在汽車進行左轉彎行駛時，所述調整桿用于向左擺動；在汽車進行右轉彎行駛時，所述調整桿用于向右擺動。

優選的，所述從動轉向遙臂的一端與車廂鉸接，另一端鉸接在所述等腰三角形轉向拉桿的底角處。

優選的，所述轉向橋上還設置有減震器。

優選的，還包括調整桿驅動裝置；所述調整桿驅動裝置用于驅動所述調整桿沿固定在車廂的轉向橋或是車廂底盤上的鉸接點轉動。

與現有技術相比，本實用新型實施例的優點在于：

本實用新型提供的一種汽車智能轉向機構，轉向機構可以使左、右車輪轉角完全符合阿克曼轉向特性，內輪有少許的向心牽引力，克服了車輛部分離心力，外輪完全實現純滾動。其原因在于，利用了等腰三角形ABC在轉向時三角形高度減小而增長了A-C長度，在機構的轉動過程中相當于三角形的一條邊A-B實現了變桿長，這是傳統的梯形轉向機構無法做到的。

該轉向機構采用兩前輪漸開式轉向，內外輪在各自弧度軌跡上滾動，而且桿件數量少，與目前其他機構相比結構更簡單，操控性更好。當車輛開始轉向時，這款智能轉向機構就會自動的漸漸增大內輪的轉向角，讓兩轉向輪能在同一軸心轉向，隨著轉向的繼續增大內輪的轉向軸心也隨之內移，兩前輪的運動軌跡就不是平行的，由于內輪B轉向運動軌跡比圖2中的內輪B運動軌跡弧度要小(圖4的L2的兩前轉向輪軌跡比L1的兩前轉向輪初始軌跡要寬)；這樣內輪就會對車輛產生一定的向心力，有效的減少了車輛因離心力所產生的側滑，大弧度的提高了車輛的操控性與安全性，減少磨耗，節油。

附圖說明

圖1為現有技術中汽車轉向情況效果示意圖；

圖1a為現有技術中一種汽車轉向系統的簡要結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的汽車智能轉向機構的最理想狀態的轉向情況效果示意圖；

圖3為本實用新型實施例提供的汽車智能轉向機構的具體結構示意圖；

圖4為本實用新型實施例提供的汽車智能轉向機構的實際轉向情況效果示意圖；

圖5為本實用新型實施例提供的汽車智能轉向機構的車輛的左轉向原理圖示意圖；

圖6為本實用新型實施例提供的汽車智能轉向機構的分步驟的轉向過程演示過程示意圖。

具體實施方式

下面通過具體的實施例子并結合附圖對本實用新型做進一步的詳細描述。