[實(shí)用新型]超聲波探頭和超聲波成像系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420401410.2
• 申請(qǐng)日: 2014-07-21
• 公開（公告）號(hào): CN204233153U
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳曦東;陳煥春
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海愛培克電子科技有限公司
• 主分類號(hào): A61B8/00
• 分類號(hào): A61B8/00
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 蔡洪貴

1.一種超聲波探頭(1)，包括：

電動(dòng)機(jī)(3)；

通過兩個(gè)第一軸承(9)可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐主軸(11)的支撐座(7)；

固定地安裝在所述主軸(11)上以便隨著所述主軸(11)一起運(yùn)動(dòng)的超聲波換能器(13)；以及

將所述電動(dòng)機(jī)(3)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為所述超聲波換能器(13)的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)；

其特征在于：所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括：

連接到所述電動(dòng)機(jī)(3)的輸出軸(3a)以隨著所述電動(dòng)機(jī)(3)一起轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪元件(15)，所述凸輪元件(15)包括主體部(15b)和從所述主體部(15b)向下延伸的連接軸(15c)，所述主體部(15b)具有相對(duì)于所述連接軸(15c)傾斜的傾斜頂面(15a)；

通過第三軸承(23)垂直于所述主體部(15b)的傾斜頂面(15a)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝到所述主體部(15b)上的連接橋元件(21)，所述連接橋元件(21)的另一端可樞轉(zhuǎn)地連接到所述主軸(11)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波探頭(1)，其特征在于，所述凸輪元件(15)的旋轉(zhuǎn)軸線、所述連接橋元件(21)的旋轉(zhuǎn)軸線以及所述主軸(11)的旋轉(zhuǎn)軸線相交于同一點(diǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波探頭(1)，其特征在于，所述主體部(15b)呈具有所述傾斜頂面(15a)的圓柱形。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的超聲波探頭(1)，其特征在于，所述主體部(15b)位于所述傾斜頂面(15a)兩側(cè)的壁被切割成平面壁(15d，15e)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的超聲波探頭(1)，其特征在于，所述主體部(15b)形成近似三角形的塊體。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波探頭(1)，其特征在于，所述主體部(15b)形成為三角形塊體。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波探頭(1)，其特征在于，所述凸輪元件(15)上設(shè)置有從所述傾斜頂面(15a)延伸到所述連接軸(15c)中的盲孔通道(15g)以及與所述盲孔通道(15g)相通的橫向通孔(15h)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波探頭(1)，其特征在于，所述凸輪元件(15)的傾斜頂面(15a)上形成帶有平坦底面(15i)的凹部(15j)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波探頭(1)，其特征在于，所述連接軸(15c)通過聯(lián)軸器(19)連接到所述電動(dòng)機(jī)(3)的輸出軸(3a)上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波探頭(1)，其特征在于，所述連接橋元件(21)包括U形主體部(21a)和從所述U形主體部(21a)的底臂向下延伸的突出部(21b)，所述突出部(21b)通過所述第三軸承(23)垂直于所述傾斜頂面(15a)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝到所述主體部(15b)上，所述U形主體部(21a)的兩個(gè)側(cè)臂通過銷軸(25)可樞轉(zhuǎn)地連接到所述主軸(11)上。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波探頭(1)，其特征在于，所述超聲波探頭(1)還包括安裝到所述電動(dòng)機(jī)(3)上的中空支架(5)，所述支撐座(7)包括主體部(7a)和從所述主體部(7a)向下延伸的延伸部(7b)，所述延伸部(7b)被插入到所述中空支架(5)。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的超聲波探頭(1)，其特征在于，所述連接軸(15c)通過第二軸承(17)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝到所述延伸部(7b)并且延伸超出所述延伸部(7b)，所述連接軸(15c)通過聯(lián)軸器(19)連接到所述電動(dòng)機(jī)(3)的輸出軸(3a)上。

13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的超聲波探頭(1)，其特征在于，所述主體部(7a)為碗形形狀。

14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波探頭(1)，其特征在于，所述超聲波探頭(1)還包括可編程控制器，所述可編程控制器根據(jù)公式：

θ＝Arctan(tanM.cosα)

來(lái)控制所述電動(dòng)機(jī)(3)的運(yùn)行，其中，θ是所述超聲波換能器(13)相對(duì)于垂直平面擺動(dòng)而偏移的角度，α是所述電動(dòng)機(jī)(3)相對(duì)于零點(diǎn)起動(dòng)位置轉(zhuǎn)過的角度,M是所述超聲波換能器(13)相對(duì)于垂直平面擺動(dòng)而偏移的最大角度。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的超聲波探頭(1)，其特征在于，所述角度α由光電傳感器檢測(cè)。