[實用新型]沖壓收料擺盤機

有效

• 申請號: 201420401149.6
• 申請日: 2014-07-18
• 公開（公告）號: CN203975935U
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發明（設計）人: 張磊;孫長友
• 申請（專利權）人: 歌爾聲學股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 濰坊正信專利事務所 37216
• 代理人: 曹少華

技術領域

本實用新型屬于元件生產設備技術領域，尤其涉及一種沖壓收料擺盤機。

背景技術

在電子、機械行業中，有一些連接沖床的擺盤機，其中大部分為半自動設備，針對的產品較大、形狀規則，且沖裁速度慢。對于某些電子元件，例如彈片等，往往沖床沖裁的速度很快，產品體積較小或者形狀不規則，現有的擺盤機無法使用。

目前在實際生產中，沖床沖落彈片后，彈片自由掉落，利用一條普通平皮帶流水線在沖床底部接料并輸出物料，人工在流水線的一端收取物料并進行人工擺盤，不僅生產效率低，而且工人的勞動強度大，生產成本高。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種沖壓收料擺盤機，在不影響沖床原有效率的前提下實現自動收料擺盤，還可提高生產效率，節省人力，降低成本。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：沖壓收料擺盤機，包括：機架；用于接收沖壓模具落料口處下落的物料并實現物料自動間隔及輸送的接料輸送機構，所述接料輸送機構設置于所述機架上；用于吸取所述接料輸送機構輸送的物料并實現物料翻轉的吸取翻轉機構和用于將所述吸取翻轉機構翻轉后的物料導至料盤中的導料機構，所述吸取翻轉機構和導料機構分別設置于所述接料輸送機構兩側的所述機架上；所述吸取翻轉機構包括轉動安裝于所述機架上由第一動力裝置驅動的水平設置的翻轉軸，所述翻轉軸上沿自身軸線的垂直方向滑動安裝有由第一直線驅動裝置驅動的滑塊，所述滑塊上安裝有吸取機構，所述吸取機構對應所述接料輸送機構的上方設置；用于在所述導料機構下方輸送料盤的料盤輸送機構，所述料盤輸送機構輸送料盤的方向與所述接料輸送機構輸送物料的方向相垂直。

作為一種改進，所述沖壓模具落料口處設有與所述接料輸送機構相銜接的導料通道。

作為一種改進，所述接料輸送機構包括由第二動力裝置驅動的同步帶，所述同步帶上均勻排布有垂直設置的若干隔板，所述同步帶的兩側設有擋板，兩所述擋板與相鄰兩所述隔板之間形成接料空間。

作為進一步的改進，所述吸取機構包括固定安裝于所述滑塊上的至少一個吸嘴罩體，所述吸嘴罩體的形狀與所述接料空間的形狀相適配，所述吸嘴罩體內滑動安裝有由第二直線驅動裝置驅動的吸嘴，所述吸嘴上設有磁體。

作為一種改進，所述導料機構包括至少一個滑道，所述滑道具有一傾斜設置的進料口。

作為進一步的改進，所述料盤輸送機構包括自動輸出空料盤的上料料倉、將所述上料料倉輸出的空料盤進行輸送的移送裝置以及將滿料盤自動存儲的存儲料倉。

采用了上述技術方案后，本實用新型的有益效果是：由于沖壓收料擺盤機設計了接料輸送機構、吸取翻轉機構、導料機構和料盤輸送機構，因而沖壓模具沖落的物料從落料口處自由掉落至接料輸送機構，通過接料輸送機構實現物料自動間隔及輸送；然后通過吸取翻轉機構吸取物料并實現物料翻轉，物料翻轉一定角度后到達導料機構上方，然后吸取翻轉機構卸料，物料通過導料機構落至料盤，通過料盤輸送機構自動輸送料盤，最終實現物料自動擺盤。本實用新型結構緊湊，可實現高速自動接料和自動擺盤，在不影響沖床原有效率的前提下實現自動收料擺盤，還可提高生產效率，節省人力，降低成本。

由于所述吸取翻轉機構包括由第一動力裝置驅動的翻轉軸，所述翻轉軸上滑動安裝有由第一直線驅動裝置驅動的滑塊，所述滑塊上安裝有吸取機構，所述吸取機構對應所述接料輸送機構的上方設置，因而通過第一直線驅動裝置帶動滑塊和吸取機構運動，可實現吸取機構的上下移動進行取料，通過第一動力裝置帶動翻轉軸運動，可實現吸取機構的翻轉，然后卸料，相比于普通的直線往返式取料、送料的方式，動作更加迅速。

由于所述沖壓模具落料口處設有與所述接料輸送機構相銜接的導料通道，因而通過導料通道的導向作用，使得物料順利進入接料輸送機構。

由于接料輸送機構包括由第二動力裝置驅動的同步帶，所述同步帶上均勻排布有垂直設置的若干隔板，所述同步帶的兩側設有擋板，兩所述擋板與相鄰兩所述隔板之間形成接料空間；因而沖壓模具沖落的物料從落料口自由掉落至接料空間，然后第二動力裝置驅動同步帶轉動，進而帶動該物料向下游移動，同時使下一接料空間位于落料口的下方，以備接收沖壓模具沖落的下一物料，重復前述過程，從而實現物料的自動間隔及輸送，避免了高速沖落的物料產生彈跳位置不固定。