[實用新型]氣動伺服升降控制設備

有效

• 申請號: 201420401138.8
• 申請日: 2014-07-21
• 公開（公告）號: CN203997851U
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 王立;孫賓;沈振東;顧金龍
• 申請（專利權）人: 長春艾希技術有限公司
• 主分類號: B65G29/02
• 分類號: B65G29/02;B65G43/00
• 代理公司: 長春眾益專利商標事務所(普通合伙) 22211
• 代理人: 趙正

技術領域：　　

　　本實用新型屬于機械制造技術領域，是一種零部件的升降設備。

背景技術：

目前，汽車的整車裝配需要將零部件運送到工裝位置的上方，然后通過升降設備帶動零部件下落到裝配位置，現有的升降設備一般采用電機或氣缸控制升降，下降高度準確度差，升降過程也不穩定。

發明內容：

本實用新型要解決的技術問題是公開一種氣動伺服升降控制設備。

本實用新型解決技術問題的方案是采用剪刀叉升降器和氣動伺服器構成氣動伺服升降控制設備，剪刀叉升降器由固定框架、運動框架和剪刀叉桿構成，剪刀叉桿為兩根交差的桿組成，交差點由軸連接，呈X形，運動框架在固定框架下方，固定框架與運動框架之間的左右兩側分別通過一個剪刀叉桿連接，固定框架、運動框架和剪刀叉桿通過軸連接，氣動伺服器安裝在剪刀叉升降器的固定框架上，由右氣缸、右鏈條、右定滑輪、左氣缸、左鏈條、左定滑輪、控制器和磁柵尺構成，右氣缸的氣缸軸頂端連接右鏈條，右定滑輪安裝在固定框架的后框上，右鏈條繞過右定滑輪并且連接運動框架的后框上，左氣缸的氣缸軸頂端連接左鏈條，左定滑輪安裝在固定框架的前框上，左鏈條繞過左定滑輪并且連接運動框架的前框上，磁柵尺與左氣缸平行安裝，控制器分別連接右氣缸、左氣缸和磁柵尺。工作時，零部件放置在運動框架底部，啟動控制器，右氣缸和左氣缸的氣缸軸伸出，右鏈條及左鏈條下降，運動框架帶動零部件下降，到達指定位置，其中剪刀叉升降器能夠使裝置在升降過程中穩定，磁柵尺與控制器配合能夠精確地控制升降高度。

本實用新型升降過程平穩，升降高度精確，操作方便靈活，性能安全可靠。

附圖說明：

圖1為本實用新型示意圖；

圖2為氣動伺服器示意圖。

具體實施方式：

本實用新型由剪刀叉升降器1和氣動伺服器2構成，剪刀叉升降器1由固定框架3、運動框架4和剪刀叉桿5構成，剪刀叉桿5為兩根交差的桿組成，交差點由軸連接，呈X形，運動框架4在固定框架3下方，固定框架3與運動框架4之間的左右兩側分別通過一個剪刀叉桿5連接，固定框架3、運動框架4和剪刀叉桿5通過軸連接，氣動伺服器2安裝在剪刀叉升降器1的固定框架3上，由右氣缸6、右鏈條7、右定滑輪8、左氣缸9、左鏈條10、左定滑輪11、控制器12和磁柵尺13構成，右氣缸6的氣缸軸頂端連接右鏈條7，右定滑輪8安裝在固定框架3的后框上，右鏈條7繞過右定滑輪8并且連接運動框架4的后框上，左氣缸9的氣缸軸頂端連接左鏈條10，左定滑輪11安裝在固定框架3的前框上，左鏈條10繞過左定滑輪11并且連接運動框架4的前框上，磁柵尺13與左氣缸9平行安裝，控制器12分別連接右氣缸6、左氣缸9和磁柵尺13。